Устройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебедки Советский патент 1987 года по МПК B66D1/26 

Изобретение относится к средствам управления механизации и может быть использовано для управления электродвигателями многобарабанных судовых лебедок.

Цель изобретения - обеспечение удобства управления лебедкой.

На фиг. 1 изображена структурная схема 3-барабанной судовой лебедки, поясняющая работу разобщительных муфт н концевых выключателей; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема для управления электродвигателями; на фиг. 3 - схема включения контакторов в цепи питания электродвигателей.

Устройство для управления электродвигателями 3-барабанной судовой лебедки состоит из концевых выключателей 1-5, электрически связанных соответственно с обмотками промежуточных реле 6-10 с контактами 6.1, 6.2, 6.3; 7.1; 8.1, 8.2, 8.3; 9.1, 9.2 и 10.1, 10.2 соответственно, кнопки И с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом 12.1, кнопки 13, электрически связанной с обмоткой исполнительного реле 14 с контактом 14.1, кнопки 15, электрически связанной с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключателя 17 режимов работы, электрически связанного с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18.1 и 19.1 соответственно, переключателя 20, электрически связанного с обмотками контакторов 21 и 22 с контактами 21.1 и 22.1 соответственно и переключателя 23, электрически связанного с обмотками контакторов 24 и 25 с контактами 24.1 и 25.1 соответственно и левого 26, среднего 27 и правого 28, электродвигателей, механически связанных через разобщительные муфты 29- 31 электроприводов и разобщительные муфты 32 и 33 валовой линии с барабанами 34-36 лебедки.

Устройство работает следующим образом. При необходимости работы каждого электродвигателя 26, 27, 28 на свой барабан 34, 35, 36 лебедки разобщительные муфты 29- 31 электроприводов должны быть замкнуты, разобщительные муфты 32 и 33 валовой линии должны быть разомкнуты, т. е. концевые выключатели 1-5 нажимными устройствами разобщительных муфт 29, 30 и 33 не нажаты. Нормально закрытыми контактами 6.1 промежуточного реле 6 и контактами переключателя 17 режимов работы «Травить или «Выбирать подготавливаются цепи на включение обмотки контактора 18 или 19. Нажатием кнопки 11 включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 включается обмотка контактора 18 или обмотка контактора 19. Контактами 18.1 или 19.1 электродвигатель 26 включается на травление или на выбирание соответственно.

Нормально закрытыми контактами 7.1 промежуточного реле 7 и контактами переключателя 20 режимов работы «Травить или «Выбирать подгота вливаются цепи на включение обмотки контактора 21 или 22. Нажатием кнопки 13 включается обмотка исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1 включается обмотка контактора 21 или обмотка контактора 22, контактами 21.1 или 22.1 электродвигатель 27 включается на травление или на выбирание соответственно.

Нормально закрытыми контактами 8.. 1 промежуточного реле 8 и контактами пере0 ключателя 23 режимов работы «Травить или «Выбирать подготавливаются цепи на включение обмотки контактора 24 или 25, нажатием кнопки 15 включается обмотка 16 исполнительного реле. Нормально открытыми контактами 16.1 включается обмотка контактора 24 или обмотка контактора 25. Контактами 24.1 или 25.1 электродвигатель 28 включается на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы

0 электродвигателей 26 и 27 на барабан 34 лебедки разобщительная муфта 29 остается замкнутой, разобщительная муфта 30 вручную размыкается, а разобщительная муфта 32 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 30 и 32 кон5 такты концевых включателей 2 и 4 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2 и 4 включаются соответственно обмотки 7 и 9 промежуточных реле. Нормально закрытые контакты

5

6.1

остаются замкнутыми, а нормально

закрытые контакты 7.1 размыкаются.

Переключателем 17 режимов работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление или выбирание. Нормально открытыми контактами 9.1 или 9.2 включаются параллельно обмотка контактора 21 или обмотка контактора 22.

Нажатием кнопки 1 включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 через нормально закрытые контакты 6.1 по ранее подготов0 ленной переключателем 17 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18 и 21, или обмотки контакторов 19 и 22. Контактами 18.1 и 21.1 или контактами 19.1 и 22.1 одновременно включаются электродвигатели 26 и 27 на трав5 ление или на выбирание соответственно. При необходимости совместной работы электродвигателей 26 и 27 на барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобщительная муфта 29 вручную размыкается, а разобщительная муфта 32

вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 29 и 32 контакты концевых выключателей 1 и 4 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1 и 4 выключаются

г обмотки 6 и 9 промежуточных реле. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми. Контакты 6.1 размыкаются, а контакты 6.2 и 6.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 9.2 замыкаются цепи на включение параллельно обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 17 режимов работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание.

Нажатием кнопки 11 «Исполнение ЛД, ЛСД включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 через последовательно включенные контакты 7.1 и 6.2 по ранее подготовленной переключателем 17 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18 и 21 или обмотки контакторов 19 и 22. Контактами 18.1 и 21.1 или контактами 19.1 и 22.1 одновременно вк.аю- чаются электродвигатели 26 и 27 на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 28 и 27 на барабан 36 лебедки разобщительная муфта 31 остается замкнутой, разобщительная муфта 30 вручную размыкается, а разобщительная муфта 33 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 30 и 33 контакты концевых выключателей 2 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2 и 5 выключаются соответственно обмотки промежуточных реле 7 и 10. Нормально закрытые контакты 8.1 остаются замкнутыми, а нормально закрытые контакты 7.1 размыкаются. Нормально открытыми контактами 10.1 и 10.2 замыкаются цепи на включение параллельно обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 23 режимов работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание.

Нажатием кнопки 15 «Исполнение ПД, ПСД включается обмотка исполнительного реле 16. Нормально открытыми контактами 16.1 включаются обмотки контакторов 21 и 24 или обмотки контакторов 22 и 25. Контактами 21.1 и 24.1 или 22.1 и 25.1 одновременно включаются электродвигатели 27 и 28 на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 28 и 27 на барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобщительная муфта 31 вручную размыкается, а разобщительная муфта 33 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 31 и 33 контакты концевых выключателей 3 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 5 и 5 включаются соответственно обмотки промежуточных реле 8 и 10. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, контакты 8.1 размыкаются, а контакты 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 10.1 или 10.2 замыкаются цепи на включение обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 23 режимов

работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление и.п1 па выбирание. Нажатием кнопки 15 включается обмотк; исполнительного реле 16. Нормально откр1,1- тыми контактами 16.1 через поелсдова1ч 1ь- но включенные контакты 7.1 и 8.2 по ранее подготовленной переключателем 23 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 21 и 24 или обмотки контакторов 22 и 25. Контактами 21.1 и

24.1 или 22.1 и 25.1 одновременно включаются электродвигатели 27 и 28 на травление или на выбирание соответственно. При необходимости совместной работы электродвигателей 26-28 на барабан 34 лебедки разобщительная муфта 29 остается замкнутой, разобщительные муфты 30 и 31 вручную размыкаются, а разобщительные муфты 32 и 33 вручную замыкаются. Нажимными устройствами разобщительных муфт 30-33 контакты концевых выключателей 2-5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2-5 включаются обмотки промежуточных реле 7-10. Нормально закрытые контакты 6.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 7.1 и 8.1 paз ыкaются, нормально открытые контакты 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 10.1 или 9.2 и 10.2 замыкаются цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или 19 и 25 соответственно. Переключателем 20 режимов работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание. Нажатием кногжи 13 включается обмотка исполнительного ре.ле 14. Нормально открытыми контактами 14.1,через последовательно включенные контакты 6.1 и 8.3 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи па травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18,21 и 24 или обмотки контакторов 19, 22 и 25. Контактами 18.1, 21.1 и 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновремепно и синхронно включаются электродвигатели 26-28 па травление или на выби- рапие соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 26-28 на правьи барабан

36 ле(5едки разобщительпая муфта 31 остается замкпутой, разобщительные муфты 29 и 30 вручную размыкаются, а разобщителыи к муфты 32 и 33, если были разомкнуты, вручную замыкаются. Нажимными устройствами разобщительных муфт 29, 30. 32 и 33

контакты коицевых выключателей 1. 4 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1. 2, 4 и 5 включаются соответственно обмотки промежуточных реле 6-10. Нормально закрытые контакты 8.1 остаются замкнутыми, нормальио закрытые контакты 6.1 и 7.1 размыкаются, нормально открытые контакты 6.2 и 6.3 3aNn)i- каются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 10.1 или 9.2 и 10.2 замыкаются

цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или обмоток контакторов 19 и 25. Переключателем 20 режимов работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление или выбирание. Нажатием кнопки 13 «Исполнение СД, ЛСПД включается обмотка исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1 через последовательно включенные контакты 8.1 и 6.3 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или выбирание включаются обмотки контакторов 18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19, 22 и 25. Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26-28 на травление или на выбирание соответственно.

При необходимости совместной работы электродвигателей 26-28 на средний барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобщительные муфты 29 и 31 вручную размыкаются, а разобщительные муфты 32 и 33, если были разомкнуты, вручную замыкаются. Нажимными устройствами разобщительных муфт 29, 31, 32 и 33 контакты концевых выключателей 1 и 3, а также контакты концевых выключателей 4 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1, 3, 4 и 5 включаются, соответственно, обмотки промежуточных реле 6, 8, 9 и 10. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 6.1 и 8.1 размыкаются, нормально открытые контакты 6.2 и 6.3, 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 10.1 или 9.2 и 10.2 замыкаются цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или обмоток контакторов 19 и 25 соответственно. Переключателем 20 режимов работы «Травить или «Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание. Нажатием кнопки 13 «Ис10

тыми контактами 14.1, включенными последовательно с нормально закрытыми контактами 7.1 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19,22 и 25.Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26-28 на травление или на выбирание соответственно.

Формула изобретения

15

20

Устройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебедки, каждый из барабанов которой механически связан через валовые линии с реле и две разобщительные муфты с двумя остальными электродвигателями, содержащее контакторы включения электродвигателей, промежуточные реле, кнопки управления, включенные на соответствующие обмотки исполнительных реле, и переключатели режимов работы лебедки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства управления лебедкой, оно снабжено концевыми выключателями для соответствующих им разобщи- 25 тельных муфт, подключенными к обмоткам соответстсвующих им промежуточных реле, причем нормально закрытый контакт каждого из этих реле последовательно соединен с нормально открытым контактом соответствующего исполнительного реле и с соответствующим переключателем режимов работы электродвигателей, при этом нормально закрытый контакт промежуточного реле второго электродвигателя последовательно соединен с нормально открытыми контактами промежуточных реле первого и третьего электродвигателей, а обмотка контакторов включения второго электродвигателя последовательно соединена с нормально открытыми контактами реле валовой линии первого и второго электродвигателей и реле валовой

30

35

полнение СД, ЛСПД включается обмотка 40 линии второго и третьего электродвига- исполнительного реле 14. Нормально откры- телей.

тыми контактами 14.1, включенными последовательно с нормально закрытыми контактами 7.1 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19,22 и 25.Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26-28 на травление или на выбирание соответственно.

Формула изобретения

5

0

Устройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебедки, каждый из барабанов которой механически связан через валовые линии с реле и две разобщительные муфты с двумя остальными электродвигателями, содержащее контакторы включения электродвигателей, промежуточные реле, кнопки управления, включенные на соответствующие обмотки исполнительных реле, и переключатели режимов работы лебедки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства управления лебедкой, оно снабжено концевыми выключателями для соответствующих им разобщи- 5 тельных муфт, подключенными к обмоткам соответстсвующих им промежуточных реле, причем нормально закрытый контакт каждого из этих реле последовательно соединен с нормально открытым контактом соответствующего исполнительного реле и с соответствующим переключателем режимов работы электродвигателей, при этом нормально закрытый контакт промежуточного реле второго электродвигателя последовательно соединен с нормально открытыми контактами промежуточных реле первого и третьего электродвигателей, а обмотка контакторов включения второго электродвигателя последовательно соединена с нормально открытыми контактами реле валовой линии первого и второго электродвигателей и реле валовой

0

5

0 линии второго и третьего электродвига- телей.

xjej

Изобретение относится к средствам управления механизации и может быть использовано для управления электродвигателями многобарабанных судовых лебедок. Цель изобретения - обеспечение удобства управления лебедкой. Устройство содержит концевые выключатели 1, 2, 3, 4 и 5, электрически связанные с обмотками промежуточных реле 6. 7, 8, 9 и 10 с контактами 6.1, 6.2, 6.3; 7.1; 8.1, 8.2, 8.3; 9.1, 9.2; и 10.1, 10.2 соответственно, кнопку 11 с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом 14.1, кнопку 15, электрически связанную с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключатель 17 режимов работы, электрически связанный с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18.1 и 19.1 соответственно, переключатель 20, электрически связанный с обмотками контакторов 21 и 22 с контактами 21.1 и 22.1 соответственно и переключатель 23, электрически связанный с контактами электродвигателя. 3 ил. S сл со го О) СП

27

Vus.J

Редактор Л. Пчолинская Заказ 2572/19

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-нолиграфическое преднриятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Р. Никашина

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 720Подписное