УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ПЕРВИЧНОГО ДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1960 года по МПК G05D17/00 F02D29/06 

Известны устройства для автоматического регулирования мощности нервичного двигателя, содержащие датчик мощности электрического генератора, датчик, контролирующий работу нервичного двигателя, золотник гидравлической системы унравления, находящийся нод воздействием этих датчиков и снабженный органом обратной гибкой связи, и главный сервомотор двигателя, управляемый золотником. Эти устройства регулируют мощность первичного двигателя пропорционально небалансу мощностей генератора и двигателя, обеспечивая в аварийных условиях высокое быстродействие усилителей, унравляющих положением регулирующих клапанов двигателя.

Особенность нредлагаемого устройства заключается в том, что в нем совместно применены следящий за золотником сервомотор с малой постоянной времени на закрытие клапанов подачи рабочей среды в двигатель и большой постоянной времени на открытие этих клапанов.

В качестве датчика, контролирующего работу первичного двигателя, использован измеритель давления рабочей среды в регулирующей стунени двигателя. Этот датчик снабл ен катарактом и частично ограничивает действне датчика мощности генератора при возникновении небаланса мощностей генератора и двигателя.

Такое устройство улучщает качество регулирования, нозволяя ocynj,ecTBnTb статическое регулирование мощности нервичного двигателя но мощности генератора нри максимальном

быстродействии регулирования, и иовыщает динамическую устойчивость геиератора.

На чертеже схематически изображено пред лагаемое устройство.

Устройство содержит датчик 1 мощности

электрического регулятора, датчик, 2, измеряюпдий давление рабочей среды в регулирующей ступени первичного двигателя и контролнрующий работу носледнего, золотник 3 гндравлпческой системы уиравления, находяни1нся под воздействием указанных датчиков. Золотник 3 снабжен следящим сервомотором 4 с малой ностоянной времени па закрытие клапанов нодачи рабочей среды в двигатель п больщой постоянной времени на открытие

этих клапанов, а также органом 5обратной гибкой связи и главным сервомотором двигателя (на чертеже не показал) управляемым золотником 3.

Золотник 5 управляет органом 5 обратной

связи таким образом, что при резких отклопеп1 ях золотннка от среднего положения постоянная времени органа 5 возрастает в несколько раз, в результате чего.в аварийных условиях осуществляется статическое регулимощности генератора. Для регулирования постоянной времени органа 5 в аварийных условиях нрименяется дроссель 6. При малых отклонениях золотника от среднего иоложения орган 5 своей обратной связью вследствие малого значения иостоянной времеии, определяемой дросселем 7, снимает действие возмущения и восстанавливает среднее ноложенне золотника 3.

Сервомотор 4, связанный с золотником 3, служит для уменьшения перестановочной силы последнего, что нозволяет при малых расходах рабочей жидкости осуществить высокое быстродействие устройства и нрепятствуег резкому закрытию регулирующего окна 8 сервомотора 4 при отключении короткого замыкання, обеснечнвая оитимальиую скорость нагружеиия нри устойчивой работе первичного двигателя tr генератора. Для настройки постоянной времени сервомотора 4 служит дроссель 9.

Обратная связь но давлению рабочей среды в регулирующей ступени первичного двигателя производится датчиком 2, который включает золотник 3 пропорционально изменению моии-юсти первичного двигателя. Датчик 2 обеспечивает выключение золотника 3 с учетом влияния промежуточных объемов рабочей среды и позволяет осуществить донолнительное закрытие золотника 3 ниже значения, определяемого мощностью генератора в переходном режиме. Дроссель 10 позволяет регулировать значение постоянной времени датчика 2 и тем самым обеспечить устойчивость работы устройства нри выполнении требований быстродействия.

Устройство работает следующим образом.

При коротком замыкании резко уменьщается мощность генератора, что приводит к смещению исполнительного органа датчика / вверх, падению давления рабочей жидкости в импульсной линии // и перемещению золотника 3 до верхнего упора 12. В связи с тем что окна J3, подводящие рабочую жидкость от дросселя 7, закрываются, рабочая жидкость к органу 5 обратной связи подводится через дроссель 6 малого сечеиия. При увеличепии постоянной времеии оргаиа 5 в этом случае до 30-50 сек обратиая связь от органа 5 нрактически выключается. Сервомотор 4 открывает регулирующее окио 8, что нриводит к закрытию сервомотора регулирующих клана ион первичного двигателя до иижнего уиора даже нри изменепии мощности генератора во время короткого замыкания на 2-5%.

Вследствие уменьщения давления рабочей среды в рргулируюидей стунеии датчик 2 начнет прикрывать слив рабочей жидкости из имнульсной линии У/. В 1)езультате действия 5 катаракта 14 датчика 2 выключения золотника 3 будет отставать от измеиения давления рабочей среды, что снизит влияние промежуточиых объемов. Закрытие окпа 8 вследствие действия имиульса ио даплепию от датчика 2

0 будет осуи.1,ествляться до статического положения золотника 3, оирсделяемого иопой мощностью генератора.

При отключении короткого замыкания резко увеличивается мощность генератора, что

5 приводит к-уменьшению слива рабочей жидкости из импульсной лииии/ при noMOHW датчика / мощиости генератора, и золотник 3 переместится до своего нижнего унора 15. При этом сервомотор 4 будет также двигаться вииз

0 со скоростью, определяемой его постоянной времени, т. е. открытием дросселя 9. Увеличение давления рабочей среды первичного двигателя и действие органа 5 приводят устройство к исходному состоянию. Так как регулирующее окно 8 в равновесных режимах полностью закрыто, то какого-либо качания нагрузки при восстановлении нормального режима не наблюдается.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования мощности первичного двигателя, содержащее датчик мощности электрического

генератора, датчик, контролирующий работу первичпого двигателя, золотпик гидравлической системы управления, находящийся нод воздействием этих датчиков и снабженный органом обратной гибкой связи, и главный сервомотор двигателя, управляемый золотником, отличающееся тем, что, с целью обеспечення статического регулирования мощности иервичного двигателя но мощности генератора, применен следящий за золотником сервомотор с

малой постоянной времени на закрытие клапаиов подачи рабочей среды в двигатель п больщой постоянной времени на открытие этих клананов, а в качестве датчика, контролирующего работу первичиого двигателя, использован измеритель давления рабочей среды в регулирующей стунепи двигателя, снабженный катарактом и осуществляющий частичиое ограничение действия датчика мощиости генератора при возникновении небалаиса мощностей генератора и двигателя.

I