Ограничитель грузоподъемности крана Советский патент 1987 года по МПК B66C15/00 B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности кранов, преимущественно стреловых.

Цель изобретения - повышение точ- 5 ности.

На чертеже приведена функциональная схема ограничителя грузоподъемности крана.

Ограничитель грузоподъемности крана содержит мостовой тензометрический датчик 1 усилия, параллельно тензорезисторам 2 и 3 которого через резистор 4 подключены ключи 5 и 6, управляющие входы которых через блок 7 управления подключены к зависимости от того, какой ключ 5 или 6 открыт. Фильтр 10 пропускает медленно меняющийся сигнал, соответствующий массе груза, и подает его на компаратор 11 для сравнения с сигналом датчика 22 вылета стрелы.

Высокочастотный сигнал с усилителя 9 через фильтр 14 и выпрямитель 16 поступает на компаратор 19, который при отклонении этого сигнала от заданного значения подает аварийный сигнал в блоки 12 и 13. Дискриминатор 18 при незначительном изменении сигнала выпрямителя 16 изменяет коэ- фициент усиления усилителя 9, что позволяет компенсировать изменение параметров

даюа1ему генератору 8. Усилитель 9 подключен к датчику 1 и через один фильтр iO 5 ограничителя во времени, соединен с входом компаратора 11, выход

которого соединен с входами блока 12 управ-Формула изобретения

ления крана и блока 13 сигнализации. Усилитель 9 через другой фильтр 14, усили-1. Ограничитель грузоподъемности крана, тель 15 переменного напряжения, выпрями- содержащий мостовой тензометрический дат- тель 16 и фильтр 17 подключен к входу 20 чик усилия, параллельно по крайней мере

инвертирующего дискриминатора 18 и входу компаратора 19. Дискриминатор 18 другим входом подключен к блоку 20 опорного напряжения, а выходом - к управляющему входу блока изменения коэффициента усиления усилителя 9. Другой вход компаратора 19 соединен с задатчиком 21 опорного напряжения, а выход подключен к входам блоков 12 и 13. Датчик 22 вылета стрелы крана подключен через формирователь 23 грузовых

25

двум тензорезисторам которого подсоединены через резистор ключи, управляющие входы которых подключены к задающему генератору, усилитель, вход которого подключен к датчику усилия, выход через один фильтр связан с входом блока управления крана, а через другой фильтр соединен с входом выпрямителя, и блок опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, он снабжен инвертирующим дискхарактеристик к входу компаратора 11. Ука- 20 риминатором, входы которого соединены с затель 24 вылета стрелы и указатель 25выходом выпрямителя и выходом блока опормассы груза подключены к датчику 22 вылета и усилителя 9. Выводы 26 и 27 датчика 1 подсоединены к блоку питания.

Ограничитель грузоподъемного крана работает следующим образом.

По сигналу генератора 8 ключи 5 и 6 поочередно с большой частотой подключают резистор 4 параллельно тензорезисторам 2 и 3, при этом среднее напряжение на измерительной диагонали моста соответствует

ного напряжения, а усилитель выполнен с блоком изменения его коэффициента усиления, управляющий вход которого подключен к выходу инвертирующего дискримина35. Ограничитель грузоподъемности по п. 1,

отличающийся тем, что он снабжен дополнительным задатчиком опорного напряжения и компаратором, один из входов которого соединен с выходом выпрямителя, а другой -

массе груза, а мгновенное напряжение от- 40 с дополнительным задатчиком опорного на- личается от среднего ка определенную вели-пряжения, а выход - с входом блока управчину в большую или меньшую сторону в за-ления краном.

висимости от того, какой ключ 5 или 6 открыт. Фильтр 10 пропускает медленно меняющийся сигнал, соответствующий массе груза, и подает его на компаратор 11 для сравнения с сигналом датчика 22 вылета стрелы.

Высокочастотный сигнал с усилителя 9 через фильтр 14 и выпрямитель 16 поступает на компаратор 19, который при отклонении этого сигнала от заданного значения подает аварийный сигнал в блоки 12 и 13. Дискриминатор 18 при незначительном изменении сигнала выпрямителя 16 изменяет коэ- фициент усиления усилителя 9, что позволяет компенсировать изменение параметров

ограничителя во времени,

5

двум тензорезисторам которого подсоединены через резистор ключи, управляющие входы которых подключены к задающему генератору, усилитель, вход которого подключен к датчику усилия, выход через один фильтр связан с входом блока управления крана, а через другой фильтр соединен с входом выпрямителя, и блок опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, он снабжен инвертирующим дискного напряжения, а усилитель выполнен с блоком изменения его коэффициента усиления, управляющий вход которого подключен к выходу инвертирующего дискримина35. Ограничитель грузоподъемности по п. 1,

отличающийся тем, что он снабжен дополнительным задатчиком опорного напряжения и компаратором, один из входов которого соединен с выходом выпрямителя, а другой -

40 с дополнительным задатчиком опорного на- пряжения, а выход - с входом блока управ

Ограничитель грузоподъемности предназначен для грузоподъемных кранов, например стреловых. Цель изобретения - повышение точности. Датчик 1 усилия ограничителя подключен через усилитель 9 к блоку 12 управления краном. Дискриминатор 18 соединен с входом усилителя 9 и через фильтр 14 с выходом усилителя 9. При изменении во времени параметров ограничителя грузоподъемности дискриминатор 18 изменяет коэффициент усиления усилителя 9. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. м /V сл 00 1чЭ а О5 со