Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1983 года по МПК B66C23/90 

(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к огра ничителям грузоподъемности стреловых кранов.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, подключенный к одному входу компаратора, выход которого включен в схему управления краном, а другой вход компаратора подключен к выходам операционных усилителей формирователя грузоподъемности, входы которого связаны через резисторы с датчиком вылета и основным переключателем, соединенным с источником питания, связанным с дополнительным переключателем, а также блоки ограничения сигнала, входы которых подключены к выходам операционных усилителей и дополнительному переключателю, а выходы блоков ограничения сигнала связаны с входами операционных усилителей, и развязывающие диоды, подключенные к операционным усилителям I.

Недостатком известного ограничителя является .сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции ограничителя.

КРАНА

Указанная цель достигается тем, что ограничитель снабжен дополнительно диодами, включенными в цепь обратной связи операционных усилителей, а блоки ограничения сигнала представляют собой диффе5 ренциальные усилители.

На чертеже изображена функциональная схема ограничения грузоподъемности стрелового крана.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит компаратор 1, входы которого подключены к выходу датчика усилия и операционных усилителей 2 формирователя 3 грузоподъемности, а выход компаратора 1 включен в схему управления краном (не показано). Датчик усилия может

15 состоять из силоизмерительных датчиков 4 и 5, связанных с канатами грузовых лебедок и подключенных к сумматору 6. Входы операционных усилителей 2 через резисторы. 7 и 8 подключены к выходу датчика 9 вылета стрелы и через резистор 10 связаны

с основным переключателем 11, соединенным с источником 12 питания, который также подсоединен к дополнительному переключателю 13, соединенному с входом блоков 14 ограничения сигнала, представляющим собой дифференциадьные усилители 15. Входы блоков 14 соединены с выходами усилителей 2 формирователей 3, а выходы блоков 14 соединены с входами усилителей 2 формирователей 3. В цепи обратной связи усилителей 2 установлены диоды 16. Развязывающие диоды 17 и 18 включены в электрические цепи усилителей 2. Силоизмерительные датчики 4 и 5 соединены с источником 19 питания. Резисторы 20 подключены к входу усилителей 15 и источнику 21 питания, к которому подключены также резисторы 8. В цепи обратной связи усилителей 2 включены резисторы 22.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

При изменении величины вылета стрелы изменяется напряжение на выходе датчика 9 вылета. Это напряжение поступает на вход формирователей 3.

Напряжения на резисторах 8 и коэффициенты усиления усилителей 2 для каждого формирователя 3 различны, поэтому на вход компаратора 1 поступает напряжение того формирователя 3, у которого .оно является наибольшим для данного выжта стрелы, а остальные формирователи 3 этим напряжением будут приведены в закрытое состояние.

Когда напряжение на выходе формироват ля 3 превысит уровень, пропорциональный уровню горизонтального участка грузовой характеристики, установленный резистором 20 блока 14, то на выходе блока 14 появится напряжение, которое через диод 17 и резистор 10 поступает на вход усилителей и ограничивает напряжение на его выходе до заданного уровня. Так как блок 14 находится в контуре обратной связи усилителя 2 и имеет большой коэффициент усиления, то ограничение уровня происходит с большой тачностью.

Выключение не участвующих в работе формирователей 3 осуществляется подачей на вход усилителя 2 напряжения с переключателя 11.

Таким же образом, путем подачи напряжения переключателем 13 на блок 14 выключается не нужный для работы блок 14.

При поднимании груза сигналы от сило измерительных датчиков 4 и 5 суммируются и усиливаются в сумматоре 6.

Напряжение сумматора 6 сравнивается на компараторе 1 с напряжением, пропорциональным допустимому весу. При текущем значении нагрузки превышающем допустимую компаратор 1 срабатывает и подает сигнал На остановку механизмов крана.

Таким образом, ограничитель грузоподъемкости прост в конструктивном отношении и обеспечивает щирокий набор грузовых характеристик, высокую точность формирования требуемых характеристик, удобное и быстрое их переключение и перенастройку с пульта крановщика или автоматически.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, подключенный к одному входу компаратора, выход которого включен в схему управления краном, а другой выход компаратора подключен к выходам операционных усилителей формирователя грузоподъемности, входы которого связаны через резисторы с датчиком вылета и основным переключателем, соединенным с источником питания, связанным с дополнительным переключателем, а также блоки ограничения сигнала, входы которых подсоединены к выходам операционных усилителей и дополнительному переключателю, а выходы блоков ограничения сигнала связаны с входами операционных усилителей, и развязывающие диоды, подключенные к операционным усилителям, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дополнительно диодами, включенными в цепь обратной связи операционных усилителей, а блоки ограничения сигнала представляют собой дифференциальные усилители.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3288468/11, кл. В 66 С 23/90, 13.05.81.