Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/90 

Ийобретенке огаоситс я к подтъвмно транспортиогау оборудовакию, а именно к ограничителям грузоподъемности с тр ел ов ых кр а нов . Известен ограничитель грузоггод ьем иости стрелового крана, содержаигяй датчик усилня связанный с входом блока сравнения,, вьпсрд кото рого соединен с блоком зправления краноМ; датчик вылета стремы крана, подключенный к входу блока форьтрования грузовой характеристики, включающего масштабные усЕ пители входы которых соединены с задатчика ми крутизны и ограничения уровня а выходы - с разделительньии диода ги .соединенньми друг с другом и связаннь ми с другим входом блока сравнения С1 . Недостатком данного ограничителя является сравнитв-пьно низкая точ-ность. Цель изобретения - повьпаение точности ограничителя. Указанная цель достигается тем, что ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содер.чсащий датчик усилия, связзнньй с OAHHNJ входом бло ка сравнения, выход которого (соедине с блоком управления краном, датчи;; вылета сгрелы кранаs подключенный к входу блока формирования грузовой характеристики, включающего.масштабные усилители, входы которых соед1-ще кы с задатчикагФ крутизны и ограничения УРОВНЯ;, а выходы - с разделчтельньпчи диодами, соединенныт-ш друг с другом и связанными с другим блока сравнения,, смаб7кет1 усилитеяя;-; с дискретно регулируемь&с-т коэффидн™ ентами усиления, ск:гнапьные входы Р;О торык соединеНь соответственно с дат чиком усилия и рйзделительнь тчги ,д}Чодами форгетрователл грузовой харак теристикИз а выходы - с входами блох сравнения, и котючамк, входы который: подсоединены к вьгкодам соотвегст1 ую щих масштабных усг ггителей, а вьзхо-ды - к соответстзуюш-ш у1 равля дим входам усштителей с дискретно регулируемыми коэфф:йЩ1ента1«ш усиления:, Усилители с дискретно регулируемы ми коэффициентами усиления представляют собой масштабные усилители, входы которых через последовательно включенные трггизисторы н ксжпаратор подюночены к делителю напряжения. На фиг.1 изображена пркнципяаль-ная электрическая схема ограничителя грузоподтэемности стрелового экрана; на фиг,2 - диаграммы сигналов на входах блока сравнения в зависимости от вылета стрелы при неизменной нагрузке, Огранкчите,пь грузоподъемности стрелового крана содер ит датчик 1 усилия с усилителем 2. датчик 3 вылета стрелы с блоком 4 формирования грузовой характе:оистики,, масштабный делитель 5 подколоченный к входам блоков б сравнения5 ивдикаторы тек-ущей 7 и допустимой 8 нагрузок.,, шка,лу 9 с делениями S ус:ялители 10 PI 1 1 с дискрет:но регулируемьи коэффициентом усиления у тслючи 12 яеяшфратор 13 и JJдфpoвыe табло 14 шкалы 9. Выходы блоков 6 сравнения череэ блок 15 исполнительных реле связа:ны с блоком управления краном (не показан), Сигнальные входы 16 и М усилителей 10 и 11 подключены соответственно к усилителю 2 к выходу 18 блока 4s- выходы 19 и 20 еоответствепно к входам блоков 6 и к индикаторам 7 и 8. Выходы 21 маецтабных усшштешей 22 блока 4 под:1слн)ченьг через ключи 12 в: управляю ср-им ,входа:ч 23 усилителей 10 и 11 а 15ы:; оды светотранзисторов 24 через дешифратор 13 - к табло 14 шкалы 9, Усилители 10 и 11 содержат делитель 25 нагфяжения, подк,люченньш через компараторы 26 и транзисторы 27 к входу масштабного уси-:(1Ителя 28 „ Входь усилителей 22 соединены с датчиком 3 и задатчиками 29 и 30 крутизны ::- ограничения уровня, и:8етотракз:1сторы 24 включают разделительный диод 31, Ограничитель грузоподъекиостк При увел:а:чении тзьшета стрельг игнал 32 (фиг. 2) на выходе ,0 снлителя 1i 5 пропорциональный опустимой нагрузке крана,, наHKitaeT уменьшаться,, В случае равенства скг:чала 32 с сигналом 33 на выходе 19 усилителя 10j пропор-:цнональкьм текущей нагруз -е, ::;ра-батывает блок 6 сравнения и через блок 15 сигнал подается в блок управления краном, повытеипЯ точности огранич::Ггеля лрк Зощаниых вылетах стрелы через .-оотзет Сгсу}0 1 ий к,пюч 13 одновременно на УПраЕЛЯ;ВВГИе входы 23 уС гЛКГчГ - Й

10 и 11 поступает сигнал ..изменяющий коэффициент усиления усилителей 10 и 11j благодаря чему сигналы 32 и 33 увеличиваются в одинаковое число раз, при этом повышается чувствительность и точность

каналов, через которые проходят указанные сигналы.Таким образом, предлагаемый ограничитель грузоподъемности стрелового крана имеет сравнительно высокую точность.

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик усилия, связанный с одним входом блока сравнения, выход которого соединен с блоком управления краном, датчик вылета стрелы крана, подключенньй к входу блока формирования грузовой характеристики, включающего масштабные усилители, входы которых соединены с задатчиками крутизны и ограничения уровня, а выходы с разделительными диодами, соединенными друг с другом и связанными с другим входом блока сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен усилителями с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления, сигнальные входы которых соединены соответственно с датчиком усилия и разделительными диодами формирователя грузовой характеристики, а выходы - с входами блока сравнения, и ключами, входы которых подсоединены к выходам соответствующих масштабных усилителей, а выходы - к соответствующим управляюmfiM входам усилителей с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления. 2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что усилите«Л ли с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления представляют собой масштабные усилители, входы которых через последовательно включенные транзисторы и компараторы подключены к делителю напряжения. 4 00