Механический усилитель мощности Советский патент 1990 года по МПК G05G19/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже изображен механический усилитель мощности, общий вид.

Механический усилитель мощности содержит самотормозящую передачу из червяка 1 и червячного колеса 2, установленных в корпусе 3. Он имеет механический вибратор, выполненный в виде электромагнита 4, между полюсами которого установлен якорь 5, закрепленный на корпусе 3. Механический вибратор может быть и другого типа, например, в виде двигателя вращения, взаимодействующего с корпусом 3 через эксцентрик. Механический вибратор связан тем самым с выходным валом 6 (валом червячного колеса 2) через

корпус 3 самотормозящей передачи, установленный с возможностью колебаний вокруг оси выходного вала, например, на опоре 7, соединенной с основанием 8. Выходной вал 6 червячного колеса 2 соединен упругой кинематической связью с управляющим валом 9 самотормозящей передачи, т.е с червяком 1. Упругая кинематическая связь выполнена в виде жесткой повышающей кинематической (зубчатой) передачи из колес 10, 15 и упругого элемента (спиральной пружины) 16, один конец которого соединен с валом 9 конического колеса 15, а другой с червяком 1. Спиральная пружина 16 предварительно накручена.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Электромагнит 4 возбуждает колебания якоря 5, а последний вызывает крутильные колебания корпуса 3 вокруг

сл ел

со со

05

оэ

оси выходного вала 6. Благодаря предварительной накрутке пружины 16 при одном направлении колебания корпуса 3 происходит вращение червяка 1 и последний обкатывается по червячному колесу 2, не передавая вращения на него с корпуса 3. При колебании корпуса 3 в другом направлении червяк 1 стопорится и передает нормальными силами вращение с корпуса 3 на колесо 2 и последнее поворачивается на шаг. Одновременно через кинематическую передачу из колес 10-15 происходит дополнительное накручивание npy жины 16, которая запасает тем самым эноргию на следующий цикл работы. Колебаниям корпуса 3 не препятствует упругая связь через пружину 16.

По сравлению с известными устрой ствами в предлагаемом механическом усилителе мощности возможно использование механического вибратора любого типа, что существенно расширяет область применения механического усилителя мощности. Одновременно это упрощает его изготовление. В нем используются компоненты, изготовление которых возможно на любом универсальном металлорежущем оборудовании.

Формула и зобртения

Механический усилитель мощности, содержащий самотормоэящую передачу с выходным и управляющим валами, механический вибратор, связанный с корпусом самотормозащей передачи, уста

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем. Цель изобретения - повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит самотормозящую передачу из червяка 1 и червячного колеса 2, механический вибратор 4, 5, в виде электромагнита 4, между полюсами которого установлен якорь 5. Вибратор связан с выходным валом 6 через корпус 3 самотормозящей передачи. Выходной вал 6 соединен упругой кинематической связью с управляющим валом 9 самотормозящей передачи. 1 ил.

ту

Благодаря одному активному элемен- 2Q новленным на основании с возможностью

- механическому вибратору надежколебаний вокруг оси выходного вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он содержит повышающую кинематическую передачу и упругий элемент, последовательно включенные между выходным и угравляю- щим валами.

ность предлагаемого механического

ус:

лителя мощности выше, чем у известного. Шаг перемещения выходного вала определяется амплитудой колебаний корпуса 3 и может плавно регули- ро атъся в диапазоне 0-30°

колебаний вокруг оси выходного вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он содержит повышающую кинематическую передачу и упругий элемент, последовательно включенные между выходным и угравляю- щим валами.