Механический усилитель мощности Советский патент 1988 года по МПК G05G19/00 

/

(Л

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах.

Цель изобретения - повьшение надежности.

На чертеже показана схема Усилителя.

Механический усилитель мощности содержит механический виб.ратор , связанный с выходным,валом 2 через корпус 3 самотормозящей передачи 4 с возможностью колебаний вокруг оси 5 выходного, вала 2, и управляющий привод самотормозящей передачи 4.

Привод самотормозящей Передачи выполнен в виде асинхронного электродвигателя б, ротор 7 которого жестко связан с управляющим валом 8 самотормозящей передачи 4 и уста- новлен в статоре 9 с возможностью раздельного перемещения внутри него Усилитель содержит также червяк 10 и колесо 11,

Усилитель работает следующим образом.

Вибратор 1, вращаясьэ вызывает угловые колебания корпуса 3, которые из-за свойств самоторможения передачи 4 вызывают угловые колебания колеса 11 вокруг оси 5, Ротор 7 совершает радиальные колебания в полости статора 9. При подаче напряжения на обмотки статора 9 зада- i ют направление вращения ротора 7, , При его вращении вращается червяк 10с Это обеспечивает при колебаниях корпуса 3 в одном направлении рас- тормал ивание колеса 11, т.е. корпус 3 совершает движение, а колесо 1 .с валом 2 стоит на месте, так как червяк 10, вращаясь совершает угловое перемещение, не передавая усилие на колесо 1 1 . При обратном направлении движе ния корпуса 3, наоборотз

поворачивается колесо 1 с валом 2, так как червяк 10 из-за свойств самоторможения и встречного вращения своей поверхностью относительно поверхности колеса 3 прекращает вращаться.

В результате периодического прекращения вращения колеса I происходит его однонаправленное вращение в виде дискретйых поворотов. Для изменения направления вращения выходного вала 2 колеса 11 необходимо изменить направление вращения двигателя Кроме того, включением двигателя 6 в промежуточной фазе угловых колебаний корпуса 3 можно обеспечивать растормаживание колеса 11 на другом отрезке времени п ериода колебаний корпуса 3 и тем самым регулировать как величину шага дискретных поворотов колеса 1I, так и изменять во времени начало и конец движения, вообще прекралчать вращение колеса ), несмотря на непре- рьгоные колебания корпуса 3,

Формула из обретения

Механический усилитель мощности, содержащий механ5-1ческий вибратор, связанный с выходньм валом через корпус самотормозящей передачИг установленный с возможностью колебаний вокруг оси выходного вала, управляющий привод самотормозящей передачи, о т л и ч -а ю/щ и и с я тем, что, с целью повьшения. надежности, привод самотормозящей передачи выполнен в виде асинхронного электродвигателя, ротор которого жестко связан с управляющим валом самотормозящей передачи к установлен в статоре с возможностью ра дйального перемещения внутри него.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах. Цель изобретения - повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит механический вибратор 1, выходной вал 2, корпус 3,амотормозящую передачу (СП) 4, управляющий привод СП 4. Повышение надежности обеспечивается тем,что привод СП 4 выполнен в виде электродвигателя 6,ротор 7 которого жестко связан с управляющим валом 8 СП и установлен в статоре 9 с возможностью радиального перемещения внутри него. 1 нл.