Устройство для пайки микросхем Советский патент 1987 года по МПК B23K3/00 

1 1

Изобретение относится к устройствам для пайки, в частности к технологическому оборудованию для пай-, ки микросхем на печатные платы, и может быть использовано в радиоэлек- тронной промышленности.

Цель изобретения - улучшение условий контроля за процессом пайки,

На фиг. 1 изображено устройство для пайки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид -сверху.

Устройство для пайки содержит паяльник 1, закрепленный на каретке 2, расположенной в направляющих 3. Направляющие 3 жестко закреплены на кронштейне 4, который с помощью оси 5 щарнирно установлен в корпусе 6.

Механизм привода выполнен следующим образом. На кронштейне закреплен щарнирйо рычаг 7, связанный посредством пружины 8 сжатия с направляющими 3. В корпусе 6 также установлен приводной элемент 9 с двумя кулачками 10 и 11 и закреплена ось 12, на ко- торой крепится с возможностью вращения рычаг 13. Каретка 2 связана с направляющими 3 пружиной 14 растяжения, а направляющие 3 связаны с корпусом 6 пружиной 15 растяжения. Для размещения и крепления печатной платы имеется поворотный столик 16 с вакуумной присоской 17 для крепления микросхемы, предварительно сориентированной относительно печатной пла- ты с помощью устройства ориентации (не показано) или вручную. Для контроля за процессом пайки над поворотным столиком 16 расположено устройство 18 контроля, в качестве которо- го может быть применен оптический проектор или иное-устройство контроля. Для работы автоматики устройство снабжено датчиками конечных положений, которыми в данном случае явля- ются герконы 19 и 20, установленные на кронштейне 21, и магниты 22 и 23, закрепленные на рычагах 7 и 13.

Устройство работает следующим образом.

Печатная плата закрепляется на по воротном столике 16, Микросхема, сориентированная относительно печатной платы, опускается на нее, при этом корпус микросхемы заходит в ок- но .печатной платы и ложится на вакуумную присоску 17, После закрепления микросхемы вакуумной присоской I 7 включается приводной элемент 9 с ку74 2 . лачками 10 и 11, При этом кулачок 10 поворачивает рычаг 13, который, нажимая на упор каретки 2, выдвигает ее в переднее положение, пружина 14 при зтом растягивается. После этого движение каретки 2 в направляющих 3 прекращается, а кулачок 11, взаимодействуя с рычагом 7, поворачивает его вместе с кронштейном 4, пружиной 8 сжатия, направляющими 3 и кареткой 2 вокруг оси 5 до касания электрода паяльника 1 выводов микросхемы. Так как жесткость пружины 8 больше жесткости пружины 15, то последняя при этом повороте растягивается, не сжимая прушшы 8, вследствие чего поворота рычага 7 относительно кронштейна 4 не происходит.

После касания электрода паяльника 1 выводов микросхемы поворот кронштейна 4 вокруг оси 5 прекращается, а начинает поворачиваться рычаг 7 относительно кронштейна 4, сжимая пружину 8. При этом происходит под- жатие электрода паяльника 1 к выводам микросхемы с необходимым усилием Величина усилия регулируется при наладке пружиной 8, в которой предусмотрена регулировка. Вместе с рычагом 7 перемещается закрепленный на нем магнит 22, который, дойдя до гер кона 19, вызывает срабатывание последнего и отключение приводного элемента 9.

На электрод паяльника 1 подается импульс тока определенной длитель- ности, осуществляя тем самым пайку.

По окончании пайки вновь включается привод. Кулачок 11, совершая даль нейщее вращение, вызывает разжатие пружины 8 и последующий подъем паяльника 1 путем совместного поворота кронштейна 4 и направляющих 3 с кареткой 2 вокруг оси 5 под действием усилия пружины 15. После того, как электрод паяльника 1 окажется приподнятым, кулачок 10, поворачиваясь, вызывает поворот рычага 13 и перемещение каретки 2 за счет усилия пружины 14 в первоначальное положение, при этом магнит 23, установленный на рычаге 13 доходит до геркона 20, вызывая срабатывание и отключение привода. После пайки одного ряда выводов микросхемы поворотный столик 16 вместе с печатной платой и микросхемой поворачивается на угол 90 и весь цикл повторяется. Аналогично

313

происходит пайка остальных выводов микросхемы.

Согласованное перемещение каретки 2 в направляющих 3 и поворот направляющих 3 вокруг оси 5 обеспечиваются соответствующими геометрическими параметрами кулачков 10 и 11 и их взаимным расположением на валу привода 9. Отвод паяльника в процессе пайки в сторону при незначительном его подъеме над печатной,платой позволяет беспрепятственно размещать над зоной пайки различные устройства для контроля за процессом пайки.

Формула изобретения

Устройство для пайки микросхем, содержащее корпус, в котором размещены приспособления для контроля ка- 20 чества пайки, паяльник, размещенный

Составитель Е. Тютченкова Редактор М, Дылын Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Заказ 2907/15 . Тираж 975Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,. 4

74-4

на каретке, установленной в направляющих, и механизм привода, о т л и - чающее ся тем, что, с целью улучшения условий контроля за процессом пайки, оно снабжено шарнирно установленным в корпусе и жестко связанным с кареткой кронштейном, двумя пружинами растяжения, одна из которых расположена между кареткой и направляющими, а другая - между направляющими и корпусом, механизм привода выполнен кулачковым в виде двух рычагов, один из которых шарнирно закреплен на кронштейне и кинематически связан пружиной сжатия с направляющими, а другой шарнирно закреплен на корпусе и кинематически связан с кареткой, при этом жесткость пружины сжатия больше жесткости пружины растяжения, установленной между направляющими и корпусом.

фиг. 2

Изобретение относится к области пайки, в частности к технологическому оборудованию для пайки микросхем на печатные платы, и может быть использовано в радиоэлектронной про- мьшшенности. Целью изобретения является улучшение условия контроля за процессом пайки. Устройство содержит паяльник 1, закрепленный на каретке 2, расположенный в направляющих 3. На кронштейне закреплен шарнирно рычаг 7. В корпусе установлен привод 9 с двумя кулачками 10 и П. Каретка 2 связана с направляющими 3 пружиной растяжения 14, а направляющие 3 связаны с корпусом пружиной растяжения 15. Для контроля за процессом пайки над поворотным столиком 16 расположено устройство контроля 18, в качестве которого может быть применен оптический проектор. Для работы автоматики устройство снабжено датчиками конечных положений. Согласованное перемещение каретки 2 в направляющих 3 и поворот направляющих 3 вокруг оси 5 обеспечивается геометрическими параметрами кулачков 10 и 11 и их взаимным расположением. Отвод паяльника в процессе пайки при незначительном его подъеме над печатной платой позволяет размещать над зоной пайки различные устройст - ва для контроля за процессом. 2 нл. i СЛ J со 1C со Ю | 4 (риг.1 3 V