Устройство управления передвижной базы агрегата Советский патент 1987 года по МПК E21D23/12 E21C35/24 E21D23/16 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для агрегатов для добычи угля.

Целью изобретения является повышение надежности его работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних воздействий.

На фиг. 1 показано устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - звено устройства управления.

Устройство содержит рабочие гидроцилиндры 1, шарнирно связанные секции базы 2 и 3 с дугообразными направляюш,ими 4, управляющие гидроцилиндры 5, жестко закрепленные на секции 2 и шарнирно связанные с втулками 6, перемещаюшимися в дугообразных направляющих 4.

Поршневые полости управляющих гидроцилиндров 5 связаны с золотниками ре- ляторов потока (не показан) гидравлическими каналами 7.

Устройство работает следуюш,им обра- зом.

В процессе выдвижения базы агрегата на забой вследствие пробуксовки крепи в сторону забоя (или других возмущающих воздействий) происходит нарушение прямо- линейности базы, т. е. в стыках ее секций образуются углы взаимного разворота. При образовании угла между секциями базы 2 и 3 изменяется расстояние между секциями, что приводит к изменению величины раздвижности управляющего гидро- цилиндра 5. Жидкость, вытесняемая из поршневой полости гидроцилиндра 5, двигаясь по каналу 7, перемещает золотник регулятора потока, находящегося в напорной магистрали рабочего гидроцилиндра 1. Регулятор потока изменяет расход жидкости, поступающей в поршневую полость рабо

чего гидроцилиндра 1, благодаря чему изменяется скорость перемещения стыка секций 2 и 3 и угол между ними восстанавливается в допустимые пределы.

При образовании угла между секциями 2 и 3 в профильной плоскости пласта шток управляющего гидроцилиндра 5, шарнирно закрепленный на втулке 6, перемещается вместе с ней относительно секции 3 по дугообразным направляюшим 4. Изменения раздвижности управляющего гидроцилиндра 5 не происходит, т. е. при образовании угла между секциями базы в профильной плоскости пласта формирования ложного сигнала не просходит.

Формула изобретения

Устройство управления передвижной базы агрегата, включающее рабочие гидроцилиндры, связанные с секционной базой, и регуляторы потока с управляемыми золотниками, установленные в напорной магистрали рабочих гидроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних воздействий, на стыках секций базы с завальной стороны выполнены дугообразные направляющие, а секции , базы дополнительно связаны между собой на стыках с завальной стороны управляющими гидроцилиндрами, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно на другой секции посредством втулок, установленных в дугообразных направляющих с возможностью относительного перемещения, золотники регуляторов потока гидра.влически связаны с поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для угледобывающих агрегатов. Цель - повышение надежности работы путем ис1 лючения формирования ложных сигналов от внешних воздействий. Устройство включает рабочие гидроцилиндры (ГЦ) 1, связанные с секционной базой в виде секций 2 и 3. Последние связаны между собой управляющими ГЦ 5, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно посредством втулок 6 на другой секции. Втулки 6 установлены в дугообразных направляющих 4. При нарушении прямолинейности базы между секциями 2 и 3 образуется угол, что приводит к изменению величины раздвижности ГЦ 5. Вытесняемая из его поршневой полости жидкость, двигаясь по каналу 7, перемещает золотник регулятора потока, размещенного в напорной- магистрали ГЦ 1. При этом щток ГЦ 5, закрепленный на втулке 6, перемещается по дугообразным направляющим 4. Благодаря этому не происходит раздвижности ГЦ 5 и, следовательно, не происходит формирования ложного сигнала. 2 ил. S (Л со to со со