Зубчатая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/06 F16H55/08 

Из условия обкатки окружностей (центроид) с радиусами Ra-i и г следует

R 2r-sin R,|-sin(C(i)-c)c R,i/2r;

X, -R,,| sin ф, + R,,,i2.) cos((c+l) хф1 ;

Y, R,-cos9, H- R.,, ((с + 1)-ф1)

Аналогично для второго колеса в системе координат X9Y2 с началом в точке 02 справедливо

15

Хг - R„2sinф2. + RK -1)-ф2);

sin(c ф|;

COS

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых и кинематических приводах.

Цель изобретения - устранение неравномерного износа зубьев в условиях су- хого и граничного трения путем выравнивания величины износа на активном профиле зубьев колес.

На фиг. 1 изображена передача, обидий вид; на фиг. 2 - построение для вывода уравнения циклоидальных профилей; на 10 фиг. 3 - план скоростей скольжения и качения циклоидальной передачи.

Зубчатая передача состоит из двух колес I и 2 с центрами вращения в точках О| и О2, для которых ,2, Rai,2, R/,2 ра- диусы начальных окружностей, окружностей вершин и впадин зубьев соответственно, точка О является центром вспомогательной центроиды 3, г - радиус вспомогательной центроиды. Профиль 4 зуба первого колеса очерчен эпициклоидой, профиль 5 зуба 20 второго колеса очерчен гипоциклоидой. Обе эти циклоидальные кривые получены с использованием одной вспомогательной центроиды радиуса г. Центр О этой центроиды лежит на линии OiO2 межосевого расстоя-Скорости V и качения циклоидальния между полюсом VV передачи и цент- 25 ,j профилей (см. фиг. 3) ром О2 большего из колес и удален от точки W на расстояние

г 0,25 (R,2- R.i).

Расчет толшины ч изношенного слоя зубьев колес можно вести по формуле

hl,2 C0nst- li,2-n|,2,

где 1, 2 - удельное скольжение зубьев; П, П2 - числа оборотов колес.

((С,,2Y, R,2 со5ф2 ч- R.

-1) ф2).

sin (с ф|) С

in ( (сп2-

sin

4k Ri coi cosvi; R2C02 COSY2,

где 0)1 и Ю2 - угловые скорости вращения колес;

RI Д х1 + /;; R2 Х2 + 35Cosv,-%| -RiСуществуют рекомендации об обеспечении равномерного износа зубьев колес в зубчатой передаче, в которых для обеспечения hi h2 необходимо выполнить

А,2 А,- 2.

где ii2 - передаточное отношение колес. Уравнения циклоидальных профилей первого колеса (см. фиг. 1 и 2)

iRi R ,,| +TR,

В системе координат XiYi с началом в точке Oi справедливо

Xi -R.i sin ф| + R-cos(oC+ ф|);

Y R,i cos ф1 4-R sin(DC-|-ф1), где R:c.| - радиус начальной окружности колеса;

ф1 - угол обкатки центроиды (начальной окружности) колеса;

угол зацепления в передаче; RI - радиус-вектор циклоидального профиля, проведенный из центра Oi ко- точки К контакта зубьев;

R - радиус-вектор, проведенный из полюса W передачи до точки К контакта зубьев колес;

R /R /.

Из условия обкатки окружностей (центроид) с радиусами Ra-i и г следует

R 2r-sin R,|-sin(C(i)-c)c R,i/2r;

X, -R,,| sin ф, + R,,,i2.) cos((c+l) хф1 ;

Y, R,-cos9, H- R.,, ((с + 1)-ф1).

Аналогично для второго колеса в системе координат X9Y2 с началом в точке 02 справедливо

Скорости V и качения циклоидаль

Хг - R„2sinф2. + RK -1)-ф2);

sin(c ф|;

COS

Скорости V и качения циклоидаль((С,,2Скорости V и качения циклоидаль

Y, R,2 со5ф2 ч- R.

-1) ф2).

sin (с ф|) С

in ( (сп2-

sin

,j профилей (см. фиг. 3)

4k Ri coi cosvi; R2C02 COSY2,

где 0)1 и Ю2 - угловые скорости вращения колес;

RI Д х1 + /;; R2 Х2 + 35Cosv,-%| -Ri- - Rt.

Удельные скольжения профилей определяются зависимостями

V,

,

С ii2- Г

Из условия равномерного циклоидальных профилей 2

50 С другой стороны

(2

2.г

откуда

,25(ii2- 1) -R.i 0,25(R.2 R;;-). 55 Передача работает следующим образом. При вращении колеса 1 в направлении Ш1 его зуб своим профилем 4 воздействует на профиль 5 зуба второго колеса, вызывая его вращение в направлении сод. Профили 4 и 5 в относительном движении касаются друг друга в точке К, которая перемещается по дуге вспомогательной центроиды радиуса г.

Формула изобретения

Зубчатая передача с внещним циклоидальным зацеплением, содержащая зацепляющиеся колеса, профили зубьев которых образованы круглой вспомогательной цент- роидой, центр которой расположен на линии межосевого расстояния между полюсом передачи и центром больщего колеса, отличающаяся тем, что, с целью устранения неравномерного износа зубьев в условиях сухого и граничного трения, радиус вспомогательной центроиды равен одной четвертой разности радиусов начальных цилиндров колес.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых и кинематических приводах. Целью изобретения является устранение неравномерного износа зубьев в условиях сухого и граничного трения путем выравнивания величины износа на активном профиле зубьев колес. В зубчатой передаче с внешним циклоидальным зацеплением, содержащей колеса 1 и 2, профили их зубьев образованы круглой вспомогательной центроидой 3, центр которой расположен на линии межосевого расстояния между полюсом передачи и центром большего колеса, радиус г вспомогательной центроиды равен одной четвертой разности радиусов начальных цилиндров колес. 3 ил. - (Л со ю со CD О

фиг.з

Редактор Н. Киштулинец Заказ 2950/41

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель М. Левинский

Техред И. Верес Тираж 811

Корректор Н. Король Подписное