Стенд для испытания транспортных средств Советский патент 1987 года по МПК G01M17/07 

; ;1СПЫт; -:;-, С|)СЛ ; : И ч мо:- ;icii(),ii),-;oB;)i для опре/имения T;;i Ki:;Hb iiapaMCTpoi; rjUi:K i(:) i -I- i (

пиобретепия - iiOBbiiiiei MO том- c)i.-TO fpiiOCTM liciibrraiiHH, p;n;iii pe- ,iiii ; ii- f i fi - i- иозможиостсй ;: rcr;u;.

1 / , 1 n:«) кнч; ;;irкч. ,i стсидя; lia фи1 2 - :п:1ип;;11 а, ib- пая схема б.шка формирования i.;o:vi;iiiA:,: Г Т1,Очеиия но макснмуА T0pvio:iii()ii силы: ;а -(j). /) )амма работы б. ижа фон- л Ир 1: а; 1Я командь от1-;. 11( (на фиг. 3 а приведена диаграмма си1 иала на иеии15ер- I iipyiomeM входе второго усилите. 1Я; на фиг. 3 б - го же. на иивертир -Ю1цем входе: на фиг. ii I го же, на вьгч.)де второго

уе;|,:|ите я).

С1 е:;л c(Ui, пары | едуи1их i и iie;-: л;|.; 2 )абанов. электродвиг;ггс. 1и 3, соелм- ne.iHbie с nc.4vnaiMH баг абаиами юсре.дсп.ом aciMioii 11ереда 1И 1, редук 1 ора о ii 1|)ав- .1яслЮЙ )а:гьедии гге,лыюн му4)ть 6. Корнус редуктира 5 балаиеирио нодвегие}-; и .за;1 с .чатчихом 7 крутящего момента. Ведомые ьарабааы 2 соединены между собой laip- передачей 8 и управляемой дннител; 1 оГ муфтой 9. I ia одном из ве;(,оглых ба)аба;|ог 2 установлен датчик 10 ча.етоты враи1ення (скорости). Вт орой ведомый ба- раб; ,;- 2 еоедииен fu)ci)e ieTBo.j 1уч))ты 11 с иодвижиой частые (якорем) 12 индуктор- HOi o .ормоза 13. Статор (ненодвижпая часть) 14 индукторного тормоза 13 балан- сирно гюдвеи ен и связан с датчиком 15 кругящего момента. Между ведущими 1 и вeлJ : ь: И 2 барабанами размеи1ены пиев- мо|:(/д-:д миики 16. Перед ведущими бараба-i;a:v H i ра:-;мегцены холое ые барабаны 17 с л;ехяии:1 1;;м б.1окир01 ки ). В ео- с-;.,( также входит датчик 18 на- чал, т:.)р ложения, устанавливаемый яа iie- да.ть то : моза транспортного средства.

Блок формирования команды отключения но максиму:угу тормозной силы содержит усилитель 19, вход которого соединен с выходом датчика 7 крутящего момента, а выход с дифференнируюни й цепью 20, состоящей из конденсатора 21 и резистора 22. Конденсатор 21 связан плюсовой обкладкой с неинвертирующим входом второго усилигеля 23, а минусовой обкладкой - с ето инвер- тируюп1.им входом.

Выход второго усилителя 23 соединен со схемой 24 отключения, выходы которой (контакты реле) нодключен1 1 к входу схемы 25 фиксации тормозной силы, а также к одному из входов счетчика 26 времени торможения и к входу схемы 27 управления электродвигателем. Второй вход счетчика 26 времен) торможения соединен с датчиком 18 пача.ма торможения. Схема 25 фиксации тормозной силы соединена своим входом с

0 ,. Q 5

0

O 5

5

)Ыходом первого усилителя 19, а выходом - с показывающим ,при()ором 28.

Схема 24 отключения содержит после- л,овательио coe; HHc:- ; )ie резистор 29 и диод 30, катод которого подключен к управляю- ;|,ему электроду тир1-:стора 31, реле 32 в л,еии анода тиристора 31, резистор 33 меж- ;. управляющим электродом и катодом тиристора 3.

Схе.ма 25 фиксални показаний тормозной СИ.ЛЫ сол.ержит Д:Ва полевых транзистора 34 н 35, стоки которых подключены к источнику ноложительного напряжения, а истоки через резисто 1ы 36 и 37 подключе- пы к иеточнику отрицательного напряжения. Затвор траизистора 31 соединен е резистором 38, другой вывод которого соединен с плюсовой обкладкой конденсатора 39, минусовая обкладка которого связана е общим прС Водом схемь. К общему проводу подклю- eii также резистор 40, второй вывод которого соединен с затвором транзистора 35. 1;1юсовая обк.тадка к(лг 1,(: нсатора 39 и резистор 38 через замкнутый контакт реле 32 и ередпий вывод поте: циометра 41 подк.тю- чены к выходам первого усилителя 19. К источп1- ка.м т|;анзисторов 34 и 35 подклю- -iC H юказываюп,ий прибор 28.

Счетчик 26 времени торможения состоит из последовательно соедннепных микросхем 42 45 се)ии К155, причем вход микроехе- i.ii:,i 42 подключен к датчику 18 начала торможения, выход микросхемы 42 соединен с одним из входов микросхемы 43, другой вход микросхемы 43 связан с разомкнутым контактом реле 32 и резистором 46, соединенным с источником положительного питания. Выход микросхемы 43 подклю-чен к входам )схемы 44. Выход микросхемы 44 соеди- неп е ОД1П1М из входов микросхемы 45 и резистором 47, подключенным к источнику Г10.тожительио1-о напряжения. Выход микро- схе.чы 45 по;1к. 1Ючен к счетчику 48 импульсов.

Схема 27 управления электродвигателем содержит последовательно соединенные магнитный нускатель 49, замкнутые контакты реле 32, кнопку «Пуск 50, заблокированную контактами пускателя 49, кнопку «Стоп 5i.

Принцип работы стенда заключается в следующем.

Г1ри заезде т)анснортного средства подъемники 16 устанавливаются в верхнем положении, холостые барабаны 17 блокируются, а после уета1 овки Ko.iec иа беговые барабаны 1 и 2 разблокируются и подъемники 16 оиускаются.

Для опенки тормоз1 ых качеств каждого моста транспортного средства соединяют управляемые муфты 6 в карданную передачу 8. Устанавливают датчик 18 начала торможения на педаль тормоза транспортного средства. Запускают электродвигатели 3, и посредством цепной 1ередачи 4, редуктора 5

и муфты 6 приводятся во вращение ведущие барабаны 1, которые прокручивают колеса транспортного средства. Нажимают на педаль тормоза, при этом датчик 18 начала торможения включает счетчик 26 времени торможения. На выходе микросхемы 44 вырабатывается разрещающий сигнал (логическая единица), который разрешает прохождение импульсов через микросхему 45 на счетчик 48 с заданной частотой. В процессе торможения в момент ti (фиг. За) возникает тормозная сила, которая измеряется датчиками 7 крутящего момента по величине реактивной силы на балансирно под- вещенном корпусе редукторов 5. Сигнал с датчиков 7 крутящего момента усилителем 19 усиливается и поступает в дифференцирующую цепь 20.

С плюсовой обкладки конденсатора 21 сигнал поступает на неинвентирующий вход усилителя 23, на инвентирующий вход которого поступает дифференцированный сигнал с минусовой обкладки конденсатора 21. В момент времени tg тормозная сила достигает максимума. При этом величина дифференцированного сигнала (фиг. 36) умень- щается и на выходе усилителя 23 появляется импульс, который поступает в схему 24 отключения. При этом сигнал на выходе второго усилителя 23 не зависит от величины тормозной силы, а только от разности сигналов тормозной силы и ее производной, что позволяет измерять тормозную силу в любом диапазоне.

По сигналу второго усилителя 23 открывается тиристор 31, срабатывает реле 32. При этм размыкаются контакты реле 32 схем фиксации 25 тормозной силы и управления 27 электродвигателями, замыкаются контакты реле 32 счетчика 26 времени торможения. Конденсатор 39 при отключении схемы 25 фиксации сохраняет зарядное напряжение, соответствующее максимальной тормозной силе, которую отображает показывающий прибор 28. В счетчике 26 времени торможения на выходе микросхемы 44 вырабатывается запрещающий сигнал (логический нуль), который препятствует прохождению импульсов через микросхему 45 на счетчик 48, фиксируя время торможения на счетчике 48 импульсов. В схеме 27 управления электродвигателя реле 32 разрывает цепь питания магнитного пускателя 49, который в свою очередь разрывает цепь питания электродви гателя 3, вызывая его отключение.

Таким образом, производится поочередно проверка тормозов колес каждого моста транспортного средства.

При определении тяговых качеств транспортное средство устанавливают ведущими колесами на беговые барабаны 1 и 2 (у трехосного транспортного средства колеса заднего моста устанавливаются на холостые барабаны 17). Соединяют управляе.мую

5

0

5

0

5

0

5

0

5

муфту 9 и разъединяют муфты 6. Запускают двигатель трансортного средства, и ведущими колесами осуществляется разгон беговых барабанов 1 и 2 с якорем 12 ин- дкуторного тормоза 13. При этом в трансмиссии транспортного средства включают высшие передаточные числа и устанавливают максимальную подачу топлива, в цилиндры двигателя. При достижении определенной скорости (например, 30 км/ч), измеряемой датчиком 10 частоты вращения, включают счет времени разгона, а при достижении другой заданной скорости (например, 50 км/ч) выключают счет данного времени. Включают питание индукторного тормоза, который затормаживает ведомые барабаны 2 и устанавливаемые на них ведущие колеса транспортного, средства, и удерживают постоянную скорость (например 50 км/ч). На этом режиме измеряется ве- тяговой силы на ведущих колесах с помощью датчика 15 крутящего момента по величине реактивной силы па статоре 14 индукторного тормоза 13. После измерения тяговой силы выключают питание ин- дукторного тормоза 13 и останавливают двигатель транспортного средства.

Форм у-Ш изобретения

1.Стенд для испытания транспортных средств, содержащий секции с попарно установленны.ми на них ведущими и ведомыми беговыми барабанами, электропривод в виде асинхронных электродвигателей с корОТКОЗаМКНуТЫМ ротором, редуктор, ВХОДНО

вал которого кинематически соединен с электроприводом, а выходной с ведущим беговым барабаном, управляемые разъединительные муфты, установленные на выходном валу редуктора и на валу, соединяющем ведомые барабаны между собой, пнев.моподъемники, размещенные между ведущим и ведомым барабаном каждой секции, датчик крутящего момента и установленный на валу ведомого барабана датчик частоты вращения, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и достоверности испытаний, расщирения функциональных возможностей, он снабжен блоком формирования команды отключения по максимуму тормозной силы, подключенному к выходу датчика крутящего момента, датчиком нача,яа торможения, устанавливаемом на педали тормоза транспортного средства, индукторным тормозом, соединенным с ведомым барабаном, и размещенными перед ведущим барабаном холостым барабаном.

2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что,блок формирования команды отключения по максиму.му тормозной силы включает в себя усилитель, вход которого соединен с выходом датчика крутящего момента, а выходы - со cxeMOi i фиксации показания

ro .jMO-;11ой силы и f , 1ифференцнрук)и|ей це- |ыо, включающей конденсатор и резистор, н.пюсоная обкладка конденсатора связана с нен1 Бентирующим входом второго }сн:1нте,:1Я, а минусовая обкладка - с iH3CpTH|)yioHUiM ci O входом, выход BTOpoi O усп;нггеля соединен со схемой отк.тючения, выходы которой нодключены к входам схемв фиксации ноказаний тормозной силы, схемы унравлении электродвигателем и счетчика времени торможения, второй вход носледнего соед1 ь:ен: с датчиком начала торможения, вы

ход схемы фиксации иоказаний тормозной силы соединен с ноказывающим прибором. 3. Стенд но ин. 1 и 2, отличающийся тем, что редуктор вьшолнен с балансирно подБен1енным корпусом и связан с датчиком крутящего момента, подключенным к блоку формирова 1ия команды отключения по максимуму тормозной силы, статор индукторного тормоза также балансирно подвешен и связан с датчиком крутящего момента, включенным в цепь измерения тяговой силы.

.Z

J

Изобретение относится к области ис- нытательной техники. Цель изобретения - повышение точности и достоверности испытаний, расширение функциональных возможностей. Стенд обеспечивает измерение тормозных параметров транспортных средств непосредственно в момент достижения максимума тормозной силы на каждом колесе, испытание тяговых качеств на всех режимах, возможность провесжи двух- и трехосных тр анспортных средств. Стенд содержит пары ведун нх 1 и ведомых 2 барабанов, электродвигатели 3, соединенные с ведущими барабанами 1 посредством ценной передачи 4 и редуктора 5. Ведомый барабан 2 соединен с индукторны.м тормозом 13, .Холостые барабаны 17 размещены перед ведущими барабанами 1. Электродвигатели 3 вращают барабаны сами транспортного средства, при НИИ измеряется тормозная сила срабатывания тормозов. В .момент достижения макси.мума силы б. юк фор.мировання команды отключения автоматически фиксирует показания тормозной силы и времен, а также отключает электродвнгател 3. Тяговые качества оцениваются но BpeN;e n разгона ведущих Ko. iec транспортного средства на барабанах и но тяговой силе при на- гружении индукторным тормозом 13 па заданной скорости. 2 3.1. ф-ЛЫ, 3 . с коле- торможе- время 1 as ///J/ СО to со 00 со со 77

Редактор Н. Слободяиик Заказ 2956/46

Составитель С. Макаров

Техред И. ВересКорректор А. Знмокосов

Тираж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета (Д;СР ;ю делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5 Производствснио-нолиграфическос 1редприятие, г. Ужгород; ул. Проектная, 4