Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный Советский патент 1987 года по МПК B65G47/36 

установлен сектор 17, выполненный с криволинейным иазом 16 и сонряженными с ним вертикальными пазами, в которых ря:5ме1це 1 ролик 15. Сектор 17 кренится к нереход- нику 20 с диском 25 и пружиной 24, расположенной между диском 25 и днищем вы- нолненного в виде стакана 3 приемного гюд ьемного стола с ячейкой 4 для И 39. Напротив приемного конвейера 40 установлен толкатель (Т) 9 в виде рамки с продольными пазами, с ненодвижной новоротной осью II размен1,енн1)1ми в нродо.пьных пазах подвижными осями. Подвижные оси между собой и неподвижной осью соединены посредством тяг. Л еханизм Г1еремещ : - ния Т 9 выполнен в виде смонтированного на диске 25 подводка 26, размещенного в

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано Д.ТИ MexaHii3aJUiH иогрх зочно-разгрузоч- ных операций нри знут рицеховой транспортировке изделий.

Цель изоб)стения --- повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано уст)ойс 11 о, исхсхчное положение; па (|)иг. 2 разрез А А па фиг. 1; па фиг. 3 - 1рол1ежуточное iio..io- жение уетройства; па (juir. 4 -- узе.л 1 па фиг. 3; на фиг . 5 - устройс сво, liejixiiee крайнее положение; па (jinr. 6 вид Б па фиг. 3.

Устройство содержит раму 1, силовой цилиндр в виде ппевмоцн.. 1иидра 2, прием- ный нод ьемный стол, состояпи-ti из стакана 3 с ячейкой 4, крО1П1Г1ч;Й11а 5, между стойками которого раглипожепы двуплечий рычаг 6 с po.:iHKOM 7 и ви, .;лой 8, TO,, i- катель 9, упор 10, ограни.чир.аюпи1Й ход рычага 6, и н,. 1анка И, сое;и1н.енпая с рычагом () пружиной 12.

Па корнусе 13 п.1евм(.и1и.тпп;1ра 2 .акреп- лен палец 14 с роликом 15, который пмеет возможност, перемещения отпосительно крнволипейпого паза 16 сектора П. Паз 16 выполнен с двумя сопряженными нараллель- ны.ми Г1азами 18 и 19, расположеннцми к вертикальной плоскости в ве)хией и нижней частях сектора 17, которые разпесены дру: относительно друго|-о на угол 90°. Секто|) 17 крепится к 11ереход1П1ку 20 и ко.чьну 21 с отверетием для прохождения корпуса 13. Подшипник 22-внутренним кольн.ом крепится к П1току 23 ппевмопилиндра 2, а наружным - - в корпусе нереход1П(ка 20, чтс. обеспечив ает возможность поворота пе|)еход- ника 20 относительпо 23. На пере- ходнике 20 установлена пружина 24, под

выполненной в стенке нодъемного стола фо- рези и двуплечего изогнутого подпружиненного рычага 6 с вилкой на одном конце. Рычаг 6 шарнирно установлен на кронштейне 5 рамы 1 с возможностью взаимодействия одним концом с новодком 26, а вилкой - со средней частью подвижной оси, на которой смонтированы катки, размещенные в направляющих пазах кроннггейна рамы 1. При ностунлении подвески 38 с И 39 в рабочую зону устройства срабатывает датчик, разрешающий подъем и последующее опускание СЦ 2 с И 39 в исходное положение. С ячейки 4 И 39 едвигается Т 9 в крайнее левое положение на конвейер 40. 6 ил.

5

Q

5

5 0 5

0

жатая диском 25. Поводок 26 нроход1гг через прорезь 27 в стакане 3 и ; акреп, 1еп в диске 25. Толкатель 9 вынолпеп в виде рамкп с пеподвижиой 28 и подвижпыми 29--31 от- носите„ п по нее осями. На осях 28-31 уста- HOB. ieHbi р,ту;1ки с тягами 32 и 33, которые шарнирно соединепы между собой пальцами 34. Оси 30 и 31 соединены с вту, ми штифтами 35 для уде)жан)я осей от 5ыпадения. Ось 29 1еподвнжно установлена в направляющих пазах 36 кропштейпа 5. Катки 37 устаповлепы в пазах 36 кронштейна па оси 30, которая посредством проточки в пей удерживается от выпадения li соединена с вилкой 8 рычага 6. Подвеска 38 иодаю1це Ч) конвейе|:1а обеепечивает подачу )зделия 39 в у,т работы устройства. |-тpCJi cтБo осуществляет передач} изде.пия 39 на приемный копвейер 40. Поводок 26 и рычаг 6 яв;1яются механизмо.м перемещения толкате. 1Я. которы11 ч:тановлен напротив приемного конвейера 40.

Устройстр,о работает с;1ед юшим образом.

В исходном по. южении шток 23 нневмо- нилиндра 2 втянут, ролик 15 ;-1г;ходитс-й па верхнем прямо.линей юм 18 сектора 17, поводок 26 в шокнем положении па: ,а стакана 3 у1П1рается в ро.чик рычага 6. To. i- катель 9 выдвинут в крайнее :1евое ио,поже- нне. П)ц постуг;лепии подвески 38 подающего конвейера с и.зделием 39 в рабочую зону устройства срабатывает датчик (не но- казан) разрешающий иодТ)ем и последующее опусканпе с изделием 39 ииевматического цилиндра 2 в исходное положение. Шток 23 пневматического цилиндра 2 выдвигается. Поводок 26 перемещаетея вверх в пазу стакана 3, в резу.1ьтате .его рычаг 6 под действием ружины 12 начинает поворачиваться к упору 10.

Вилка рычага 6, взаимодействуя с осью 30, которая связана с тягами 32 и 33, перемещает рамку толкателя 9 в крайнее правое положение. Переходник 20 упирается в стакан 3, что приводит к отрыву стакана 3 от рамы 1. Поводок 26 переходника 20 отходит от ролика рычага 6. В этот момент ролик 15 начинает работать на криволинейном пазу 16 сектора 17. Стакан 3 с ячейкой 4 разворачиваются на заданный угол (в данном случае на 90°). Далее работа устройства идет по нижнему прямолинейному пазу 16 сектора 17. Форма приемного стола позволяет ячейке 4 пройти между опорными поверхностями подвески 38.

В крайнем верхнем положении ячейка 4 поднимает изделие 39 над упорами подвески 38 подающего конвейера. Подвеска 38 выводится из зоны работы устройства. Пневматический цилиндр 2 опускается в исходное положение. Ячейка 4 осуществляет движение, соответствующее профилю паза в секторе 17. Стакан 3 упирается в раму 1, в резульате чего пружина 24 сжимается. Поводок 26 давит на ролик рычага 6, вилка 8 которого перемещает ось 30 к оси 29.

Уменьщение угла между тягами 32 и 33, их щарнирное соединение между собой лриводят к достижению значительного перемещения рамки толкателя 9 при малом перемещении вилки рычага 6. Изделие 39 сдвигается толкателем 9 в крайнее левое положение с ячейки 4 на приемный конвейер 40. Цилиндр 2 занимает исходное положение. Цикл повторяется.

0

Формула изобретения Устройство для- передачи изделии с подающего конвейера на приемный, включающее вертикально смонтированный на раме силовой цилиндр, приемный подъемный CTCXI с ячейкой для изделий и установ. енный напротив приемного конвейера толкатель с механизмом его перемещения, от тчающеес.ч тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено закрепленным на корпусе силового цилиндра пальцем с po/us- ком и поворотно установленным на штоке силового цилиндра сектором, выполненным с криволинейным пазом и сопряженными с ним вертикальными пазами, в которых раз5 мещен ролик пальца, и снабженным переходником с диском и пружиной, расположенной между диском и днищем выполненного в виде стакана приемного подъемного стола, при этом толкатель выполнен в виде рамки с продольными пазами, с неподвижной пово0 ротной осью и размещенными в продольных пазах подвижными осями, щарнирно соединенными между собой и неподвижной поворотной осью посредством тяг, рама снабжена кронщтейном с направляющими пазами, а одна из подвижных осей - размещенными в последних катками, причем механизм перемещения толкателя выполнен в виде смонтированного на диске поводка, размещенного в выполненной в стенке приемного подъемного стола прорези, и двуплеQ чего изогнутого подпружиненного рычага с вилкой на одном конце, щарнирно .установленного на кронштейне с возможностью взаимодействия одним концом с поводком, а вилкой - со средней частью подвижной оси, на которой смонтированы катки.

изобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано при внутрицеховой транспортировке изделий (И) и позволяет повысить надежность работы устройства. На раме 1 устройства смонтирован силовой цилиндр (СЦ) 2. На корпусе СЦ 2 закреплен палец 14 с роликом 15, а на штоке СЦ 2 поворотно 394. 12 (Л со о со ел o

Г7

фиг. 2.

/

V-1

(ригЛ

(риг.З

4

28

(риг-6

Составитель Б. Толчанов

Те.хречИ ВересКорректор Л. Обручар

Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам „зобретемин и открытий вниипш 1,3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4,0 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная.

Редактор И. Касарда Заказ 2289/19