Автомат для зачистки острых кромок Советский патент 1986 года по МПК B24B9/02 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в част FiocTH, к устройствам для зачистки острых кромок и снятия заусенцев торцовых поверхностей изделий, преимущественно прямоугольного профиля, и может быть использовлно при обработке торцовых поверхностей полусердечников витых магнито- проводов.

Целью изобретения явэтяется расширение технологических возможностей путем обеспечения одновременно обработки парных кромок торцовых поверхностей, расположенных под различными углами, одной инструментальной головкой.

На фиг о 1 изображено устройство вид сверху, левая часть на фиг, 2 то же, правая часть; на фиг, 3 - левая часть сечения А-А на фиг. 1; на фиг о 4 - правая часть сечения А-А на фиг. 2; на фиг 5 - узел загрузки автомата обрабатьшаемыми изделиями (разрез Б-Б на фиг. 1) , на фиг. 6 - устройство компенсации износа дискового инструмента (разрез Б-Б на фиг. 1) на фиг. 7 наложение обрабатываемых изделий на каждой из позиций обработки автомата на фиг 8 - положение обработанных изделий на выходе из узла загрузки автомата.

Устройство для зачистки острых кромок состоит из вала 1, установленного в подшипниках основания и связанного с приводом (не показаны) о

На валу 1 установлен дисковый инструмент 2, размещенный между зажимными дисками 3 с зубчатыми венцами, нижний из которых опирается на фланцевую часть 4 вала 1. Инструмент 2 закреплен на валу 1 гайкой 5 о

На том же валу 1 на подшипнике 6 установлен связанный с приводом (не показан) поворотньй стол 7 с гнездами 8 с которыми цапфами 9 связаны поворотные скобы 10.

Устройство компенсации износа дискового инструмента выполнено в виде соосно установленных с обеих сторон инструмента дополнительных фланцев. Посредством пальцев 11 и пружины 12 фланец 13 связан со столом 7, а поводком 14 - с фланцем 15, свободно установленным на валу 1, Фланцы 13 и 15 имею

20745J

базовые поверхности 16 для фиксированной установки обрабатываемых изделий 17. В районе кромок фланцев 13 и 15 закреплены регули- руемые по высоте стойки 18 с установленными в подшипниках осями 19, на одних концах которых закреплены шестерни 20, кинематически связанные с дисковым инструментом 2 по50 средством зубчатых венцов дисков 3, а на вторых концах свободно установлены плавающие ролики 21, смонтированные с возможностью взаимодействия с винтовыми канавками 22 осей 19

и посредством пружинных поводков 23, закрепленных на роликах 21.

Поворотная скоба 10 выполнена в виде двух полуколец 24, связанных перемычкой 25 с закрепленной на

„ ней цапфой 9 и хвостовиком 26,

перемещающимся в процессе поворота стола 7 по фигурной поверхности копира 27, выполненного в виде закрепленного на основании (не пока2 зая) стакана, расположенного кон- центрично валу 1. При этом хвостовик, 26 подпружинен к фигурной поверхности копира 27 пружиной 28, связанной со столом 7.

Таким образом, держатели обрабатываемых изделий 17 выполнены в виде поворотных скоб 10, образованных полукольцами 24, несущих обоймы 29, передняя торцовая поверхность которой выполнена цилиндри35 ческим диаметром, равным наружному диаметру полукольца 24, а высота цилиндрической части обоймы 29 больше ; ширины паза, образованного полукольцами 24 направляющей ско 0 бы 10.

Внутри обоймы 29 в направляющих пазах возвратно-поступательно OTHO-I сительно продольной оси установлены ползуны 30, передняя торцовая поверхность которых снабжена стопорами (не показаны), предотвращающими вывод ползуна за пределы внутреннего диаметра полукольца 24.

Ползуны 30 в обоймах 29 подпружинены пружиной 31 (пружина растяжения) и кинематически связаны с цилиндрическим копиром 32, закрепленным в верхней раме (не показа55 на) устройства, который через ползун 30 и пружину 31 поджимает обойму 29 ее фланцеобразным заплечиком к поверхностям полуколец 24,

30

45

3

Угловое положение обоймы 29 относительно горизонтальной плоскости ойределяется положением направляющих 33 и 34 которое на каждой из позиций 1-V111 обработки изделия различно. Направляющие 33 и 34 закреплены на верхней раме устройства (не показана).

В переднем торце ползуна 30 выполнено гнездо, снабженное фиксирующим стержнем 35, на котором обрабатываемое изделие 17 фиксируется в заданном положении пружиной 3 установленной в гнезде ползуна 30. Кроме того, обоймы 29 связаны с рычагом 37, установленным на одной продольной оси с пружиной 36 и подпружиненным относительно обоймы 29 пластинчатой пружиной 38.

Изменение угла установки держателя обрабатываемого изделия 17 относительно горизонтальной плоскости при переходе поворотной скобы 10 с одной позиции обработки на другую производится путем воздействия рычага 39, шарнирно связанного с рычагами 40 пантограф- ного механизма, на концах которых установлены шестерни 41, осями 42 закрепленные в планке 43 рамы устройства, кинематически связанны с зубчатой рейкой 44, жестко связанной со штоком 45 пневмоцилиндра 46, при этом Поворот держателя выполняется по сигналу датчика (не показан), управляющего пневмо- цилиндром 46, в момент выхода обоймы 29 из направляющих 33 и 34.

Узел загрузки автомата обрабатываемыми изделиями, выдача обработанных изделий и попарного комплектования готовых полуколец магнито- проводов осуществляется двухканаль- ным лотком 47, в котором одно полукольцо обрабатываемого изделия 17 установлено в одном канале лотка, а вторая его половина - во втором. Выходная оконечность лотка 47 через вилку 48 подпружиненной пружиной

49кулисы 50 кинематически связана с шарнирно установлеиньм пневмоци- линдром 51, осуществляющим штоком 52 маятниковое перемещение кулисы

50на оси 53, которая, в свою очередь, возвратно-поступательно перемещает выходную оконечность лотка 47 с заготовками обрабатываемых изделий 1 7.

20745

Работа пневмоцилиндра 51 осуществляется по команде датчика (не показан) , срабатывающего при перемещении держателей обрабатываемых изде5 ЛИЙ 17 с одной позиции на другую (позиции 1-V111).

Выходная оконечность лотка 47 в каждом из каналов снабжена отверстиями 54 для прохода толкате10 лей 55, .выполненных в виде вилки - и закрепленных на штоке пневмоцилиндра 56, срабатывающего по команде датчика (не показан), при переводе обрабатываемых изделий 17 с

15 лотка 47 в гнездо ползуна 30.

Выгрузка обработанных изделий производится при занятии держателем в процессе поворота стола 7 по стрелке В промежуточного положе2Q ния между позициями обработки 1 и V111, где на кронштейне 57 закреплен приемньм лоток 58, на входной оконечности которого жестко установлена лыжа 59. Выходная око25 нечность лотка 58 обращена к столу 60, снабженному пазом. По одну сторону выходной оконечности лотка 58 установлен фигурный упор 61, шарнирно установленный на кронэ- штейне 57, а по другую - фигурный толкатель 62, шарнирно связанный с пневмоцилиндром 63, установленным на раме устройства.

Автомат для зачистки острых кро- мок работает следующим образом

В исходном положении гнездо пол35

зуна 30 установлено над оконечностью лотка 47, в обоих каналах которого размещены подлежащие обработке из- делия 17.

При включении автомата пневмо- цилиндр 56 своим штоком с толкателями 55 через отверстия 54 в днищевой части лотка 47 перемещает изделие 17 в гнездо ползуна 30. При зтом изделие 17 нанизывается на фиксирующий стержень 35 и закрепляется на нем пружиной 36,

При возврате штока пневмоцилинд- ра 56 в исходное положение срабатывает связанный с ним датчик (не показан), который включает привод поворотного стола 7, в процессе поворота которого на стрелке В над оконечностью лотка 47 уставав- ливается гнездо ползуна 30 следующего держателя, находящегося в исходном положении на позиции V111.

При этом по сигналу датчика (не показан) включается в работу пнев- моцилиндр 51, который своим штоком 52 упирается в йлечо кулисы 50 проворачивая ее на оси 53 В процессе поворота кулисы 50 последняя своей вилкой 48 перемещает око нечность лотка таким образом, что изделие 17, размещенное на втором канале лотка 47, устанавливается напротив гнезда ползуна 30.и повторяется цикл перемещения изделия 17 в гнездо ползуна 30 следующего держателя,

Каждьй держатель, в состав которого входит обойма 29 и ползун 30, при повороте стола 7 от позиции загрузки 1 перемещается на последующие позиции обработки по сигналу датчика (не показан) и в процессе перемещения от одной позиции к другой производится его разворот под воздействием рычага 39 таким образо что полукольцо обрабатьшаемого маг- нитопровода, закрепленное в гнезде ползуна 30, занимает относительно абразивного диска заданное угловое положение. При этом разворот держателя рычагом 39 производится воздействием оконечности рычага 39 на заднюю оконечность ползуна 30, находящегося в положении Е,

Установленньй в рабочее положени держатель фиксируется в заданном угломом положении направляющими 33 и 34 при повороте стола 7 и после поворота держателя рычагом 39. При этом в процессе перемещения держателя последний концевой частью ползуна 30 находит на скос копира 32 и под его воздействием перемещается по стрелке Г в рабочее положение, растягивая пружину 31 и поджимая закрепленную на фиксирующем стержне 35 гнезда ползуна 30 заготовку обрабатываемого изделия 17 ее острой кромкой или заусенцем к обрабатывающей поверхности диско™ вого инструмента 2 до тех пор, пок образующими кромку плоскостями не упрется в базовые поверхности 16 фланцев 13 и 15, расположение которых относительно плоскостей дискового инструмента 2 определяется расстоянием между геометрическими осями поводковых осей 19. Так обрабатываются кромки на позициях 1-)V,

Зазор между соседствующими плоскостями фланцев 13 и 15 и дискового инструмента 2 определяется положением роликов 21, которые в процессе вращения инструмента 2 обкатываются по нему. Фланец 15 поджимается в сторону инструмента действием сил тяжести, а фланец 13 - пружиной 11.

Таким образом, зазор между плоскостями фланцев 13, 15 и работающей частью дискового инструмента в процессе износа последнего всегда остается постоянным, а значит постоянна и высота снятия острых кромок обрабатываемых изделий, которая устанавливается регулируемой по высоте стойкой 18, При этом ролики 21 вращаются от зубчатых венцов дисков 3 через шестерни 20 так, что окружная скорость на ободе роликов 21 и скорость дискового инструмента 2 в месте их контакта примерно одинаковы, что предотвращает абразивный износ ободов роликов 21.

При незначительных несовпадениях их скоростей ролики 21 за счет сил трения в месте контакта с дисковым инструментом получают дополнительное усилие проворачивания относительно оси 19, при этом пружинный поводок 23, кинематически сцепленный с винтовой канавкой 22, смещает ролик 21 в осевом направлении до тех пор, пока окружные скорости обода ролика 21 и.инструмента 2 в месте их контакта не уравняются, что предотвращает скольжение обода ролика по дисковому инструменту и его износ.

Поочередная обработка других четьфех кромок V-VI1I обрабатываемого изделия 17 осуществляется путем- поворота поворотной скобы 10 при воздействии на ее хвостовик 26 профиля копира 27, по которому хвостовик 26 перемещается в процессе поворота стола 7. При этом цапфа 9, жестко связанная с поворотной скобой 10, проворачивается в гнезде 8 поворотного 5 стола 7, изменяя угловое положение скобы 10 относительно вертикальной плоскости при перемещении скобы 10 из одной позиции на другую.

После окончания обработки всех кромок обрабатываемых изделий 17 в промежутке между позициями VII1 и f осуществлфется выгрузка обрабатьшаемых ияделий При этом держатель расположен таким образом, что гнездо ползуна 30 обращено к лотку 58, а сам ползун 30 под воздействием пружины 31 утоплен в обойму 29. При Jcoвмeп eнии оси ползуна с осью лотка 58 (в процессе вращения

стола 7) на выступ 64 рычага 37 воздействует лыжа 59 , отжимая пружину 36 , и освобожденное из делие 17 вьшадает из гнезда ползуна 30 в полость лотка 58 , по которому поступает в выемку стола 60.

Ж

фиг.1

vJJ

у

3S

JO

31

V/7

zV

51

фия.5

f 6лр6ерт/то

,я.33 a

.f

/ ромещтон I-Ж (Фиг. 1

/7ромежутон W-I3(Pus.l}

f poMtfaS

l/i poMftfaJS f7poMe f(ymof(. 1} ffpoMe)Ki/mff W-l Лроме кута

(Фиг. 2

. f) A

у I

/ ромна Y

l pOMHa IZ

/7/7ffMe y/77i7/ Y-lS ()

ppMe)ffumff/f ШтИЕ (Фае. П

Buff A

вид A

ВиЗА

BuSA

Фие. 7 62

-f

to

TV

-17 -17 -60

ВНИИ1Ш Заказ 1515/9 Тираж 740 Подписное

Фиг.8

Филиал ШШ Патент,

г. Ужгород, уп. Проектная, 4