Электропривод постоянного тока шахтной подъемной установки Советский патент 1987 года по МПК B66B1/28 

1

Изобретение относится к транспорту, в частности к элект1)011риво,1ам ностоя11ного тока шахтных подъемных установок.

Цель изобретения - иовьпнение надежности.

На чертеже нредставлена электрическая блок-схема предлагаемого электропривода.

Электропривод состоит из электродвигателя 1, нодключенного к генератору 2 постоянного тока, обмотка 3 возбуждения которого соединена с выходом тиристорного нреобразователя 4. Вход преобразователя 4 подключен к выходу (генератора) регулятора 5 напряжения, один вход которого соединен с выходом датчика б напряжения генератора, а другой - с выходом регулятора 7 ЭДС. Один из входов регулятора

7 ЭДС соединен с выходом задатчика 8 скорости, подключенного одним из входов к командоаппарату 9 управления скоростью, другой и третий входы регулятора 7 ЭДС соединены соответственно с выходами датчика 10 напряжения якорной обмотки электродвигателя и с выходом датчика 11 тока электродвигателя. Задатчик 8 скорости вторым входом подключен к выходу блока 12 коррекции, вход которого соединен с выходом блока 13 сравнения.

Один вход блока 13 сравнения соединен с выходом датчика 11 тока электродвигателя, а другой - с выходом блока 14 формирования уставки токоограничения. К входам блока 14 подключены задатчик 15 производной тока, дополнительный пороговый элемент 16 и выход блока 17 переключения. С входами блока 17 переключения соединены командоаппарат 18 переключения режима и пороговый элемент 19. Датчик 6 напряжения генератора подключен к цепи генератора 2 резистивным делителем 20, а датчик 10 напряжения якорной обмотки и датчик 11 тока электродвигателя подключены к цепи электродвигателя 1, соответственно, резистивным делителем 21 и шунтом 22.

Электропривод работает следующим образом.

Командоаппаратом 9 управления скоростью подается сигнал управления на вход задатчика 8 скорости, формирующего программу движения сосудов при разгоне, торможении и равномерной скорости. С выхода задатчика 8 сигнал поступает на вход регулятора 7 ЭДС. Сигнал, пропорциональный ЭДС электродвигателя 1, выделяется непосредственно на других входах регулятора 7 ЭДС от датчиков 10 и 11. С выхода регулятора 7 ЭДС сигнал поступает на вход регулятора 5 напряжения генератора, выходной сигнал которого определяет задание тиристор- ному преобразователю 4, устанавливаюплему напряжение генератора 2. Напряжение генератора 2 определяет скорость электродвигателя 1. Схемой предусмотрено переменное

токоограпичение. выполненное к виде задержанной ()трицате:1ьн()й обратной связи по току яко)я и осупюс в.чясмое путем переключения интегрируюч1его элемента задатчика 8 скорости в режим регуля- тора тока.

Величина задержки определяется пороговыми элементами 16 и 19, а выбор величины задержки осуществляется блоком 17 переключения по си1-налу комапдоаппарата 18

переключения режима в зависимости от требуемого режима работы (заторможена или расторможена) подъемной установки. Дополнительный пороговый элемент 16 определяет максимально возможный ток, не превышающий допустимый для двигателя по условиям перегрузки. Пороговый элемент 19, включаясь при наложении тормозов и отключаясь при растормаживании, определяет ток растормаживания, не превышающий допустимый для заторможенного двигателя.

Q Для получения требуемой производной тока при смене уставки токоограничения введен блок 14 формирования, уставки токоограничения, формирующий требуемый закон изменения уставки токоограничения на входе блока 13 сравнения при поступлении

5 команды на переключение уставки токоограничения от командоаппарата 18 переключения режима. Пороговые элементы 19 и 16 включены в цепь его обратной связи и определяют максимальное значение сигнала на его выходе. Выходной сигнал приложен к

0 входу блока 13 сравнения и определяет величину задержки отрицательной обратной связи по току якоря. Подключение к входу блока 14 формирования уставки токоограни чения выхода задатчика 15 производной тока позволяет варьировать темп изменения ус5 тавки токоограничения, так как время интегрирования интегрирующего усилителя прямо пропорционально величине входного сигнала. Для коррекции динамических свойств (ускорение перерегулирования) замкнутого конту- Q ра тока, который образуется переводом интегрирующего элемента задатчика 8 скорости в режим регулятора тока, введен блок 12 коррекции, формирующий требуемую частотную характеристику контура тока.

Таким образом, изобретение позволяет

5 за счет ограничения величины и производной тока в силовой цепи в режиме растормаживания устранить динамические перегрузки, уменьшить износ электрического и механического оборудования, обеспечить необходимую точность отработки тахограммы дви0 жения сосудов и тем самым повысить производительность электропривода шахтной подъемной установки.

Формула изобретения

5 Электропривод постоянного тока шахтной подъемной установки, содержащий электродвигатель, подключенный к генератору, обмотка возбуждения которого соединена с

выходом тиристорного преобразователя, подключенного входом к выходу регулятора напряжения, один вход которого соединен с выходом датчика напряжения генератора, а другой вход - с выходом регулятора ЭДС, один вход которого соединен с выходбм датчика напряжения якорной обмотки электродвигателя, а другой вход - с выходом задатчика скорости, соединенного одним из входов с командоаппаратом управления скоростью, командоаппарат переключения режима, подключенный к одному из входов блока переключения, к другому входу которого подключен пороговый элемент, и датчик тока электродвигателя, отличающийся тем.

что, с целью повышения надежности, он снабжен блоком коррекции, блоком сравнения, блоком формирования уставки токоогра- ничения, задатчиком производной тока и дополнительным пороговым элементом, выход которого подключен к одному из входов блока формирования уставки токоограничения, к другим входам которого подключен выход выход блока переключения и выход задатчика производной тока, а выход - к одному из входов блока сравнения, к другому входу которого и к третьему входу регулятора ЭДС подключен выход датчика тока, а к выходу - вход блока коррекции, подключенного выходом к другому входу задатчика скорости.

Изобретение относится к транспорту, в частности к электроприводам постоянного тока шахтных подъемных установок. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод состоит из электродвигателя 1, питающегося от генератора 2. Напряжение генератора регулируется изменением тока возбуждения обмотки 3 тиристорным преобразователем 4. Скорость движения задается командоаппаратом 9 управления скоростью, подключенным к задатчику 8 скорости. Регулятор 7 ЭДС и регулятор 5 напряжения электродвигателя с датчиком 6 напряжения генератора, датчиком 10 напряжения и датчиком 11 тока электродвигателя образуют замкнутую двухконтурную систему регулирования скорости электродвигателя 1. Пороговые элементы 16 и 19, блок 17 пере- ключения, управляемый командоаппаратом 18 переключения режима, блок 14 формирования уставки токоограничения с задатчи- ком 15 производной тока, блок 13 сравнения и блок 12 коррекции позволяют ограничить ток при заторможенном электродвигателе до допустимой величины и получить трубуемый характер изменения тока при смене уровня токоограничения в момент растор- маживания, что устраняет рывки, проскальзывание каната и сокраш.ает время цикла подъема. 1 ил. (С (Л со to 4; со О5