Электропривод постоянного тока шахтной подъемной установки Советский патент 1987 года по МПК B66B1/28 H02P5/06 

Изобретение относится к подъемным установкам, а именно к электроприводу постоянного тока шахтной подъемной установки, и может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок.

Цель изобретения - снижение потерь электроэнергии за счет сокращения времени цикла и уменьшения нагрева электрических машин.

На чертеже приведена функциональная схема электропривода.

Электропривод включает в себя электродвигатель 1 шахтной подъемной установки, соединенный с якорем 2 генератора. Обмотка 3 возбуждения генератора подключена к выходу тиристорного преобразователя 4, вход которого соединен с выходом регулятора 5 напряжения. Один из входов регулятора 5 напряжения соединен с выходом первого датчика 6 напряжения (вход последнего соединен с потенциометром 7). Регулятор 5 напряжения, тиристорный преобразователь 4, генератор 2, потенциометр 7 и первый датчик напряжения образуют контур регулирования напряжения генератора.

Второй вход регулятора 5 напряжения соединен с выходом регулятора 8 ЭДС, первый вход которого соединен с выходом блока 9 задания режимов, а второй - с выходом переключателя 10, первый вход которого подключен к выходу командоаппарата 11 управления механическим тормозом, второй - к выходу датчика 12 тока якоря генератора (вход последнего соединен с измерительным шунтом 13), а третий - к выходу датчика 14 ЭДС. Первый вход датчика 14 соединен с выходом второго датчика 15 напряжения двигателя (вход которого соединен с потенциометром 16), а второй - с выходом датчика 12. Выход датчика 12 соединен также через пороговый элемент 17 с первым входом блока 9, второй вход которого подключен к командоаппарату 18.

Контур регулирования ЭДС электродвигателя, включающий в себя регулятор 8, контур регулирования напряжения генератора, электродвигатель 1, датчик 14, датчик 15 с потенциометром 16, измерительный шунт 13, датчик 12, определяет оптимальную работу электропривода во время движения подъемных сосудов.

Электропривод работает следующим образом.

Командоаппаратом 18 подается сигнал управления на второй вход блока 9, формирующего тахограмму движения подъемных сосудов. Его выходной сигнал является задающим для регулятора 8, а выходной сигнал регулятора 8 - задающим для регулятора 5 напряжения, выходной сигнал которого определяет задание тиристорному преобразователю 4. Последний устанавливает напряжение генератора, а он в свою очередь - скорость электродвигателя 1. Контроль тока якорной цепи во время движения подъемных сосудов осуществляется токоог- раничением, выполненным в виде задержанной отрицательной обратной связи- по току якоря и действующим при превышении током

величины уставки, определяемой пороговым элементо.м 17 путем переключения интегрирующего элемента блока 9 в режим регулятора тока.

При останове электродвигателя 1 щахтной подъемной установки и наложении тормозов происходит перемена структуры системы управления. Контур регулирования ЭДС электродвигателя преобразуется в контур регулирования тока якорной цепи. Указанное

изменение структуры управления осуществляется переключателем 10 при подаче на него сигнала с командоаппарата И. При этом от регулятора 8 отключается отрицательная обратная связь по ЭДС и включается жесткая отрицательная обратная связь

по току якорной цепи, т. е. с второго входа регулятора 8 отключается переключателем 10 выход датчика 14 и подключается выход датчика 12. При этом регулятор 8 ЭДС начинает выполнять роль регулятора тока. Тем самым в системе управления вместо контура регулирования ЭДС электродвигателя организуется контур регулирования тока якорной цепи, который совместно с контуром регулирования напряжения генератора действует таким образом,

что происходит быстрое спадание тока якоря и интенсивное снижение напряжения генератора.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока щахт- ной подъемной установки, содержащий электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждения которого подключена к тиристорному преобразователю, к входу

которого подключена цепочка из последовательно соединенных командоаппарата, блока задания режима, регулятора ЭДС и регулятора напряжения, к одному из входов которого подключен датчик напряжения генератора, командоаппарат управления механичесКИМ тормозом подъемной установки, связанный через один вход переключателя с одним из входов регулятора ЭДС, датчик напряжения двигателя и датчик тока якоря генератора, связанный через пороговый элемент с

блоком задания режима, тем, что, с целью снижения потерь электроэнергии за счет сокращения времени цикла и уменьшения нагрева электрических машин.

313447114

он снабжен датчиком электродвижущей си-входы - с датчиком напряжения двигателя

лы, выход которого через переключательи датчиком тока якоря генератора, подклюсвязан с регулятором ЭДС а один и другойченным к другому входу переключателя.

Изобретение относится к подъе.мным установкам и позволяет повысить производительность шахтной подъемной установки, снизить непроизводительные потери электроэнергии за счет увеличения производной тока якорной цепи при наложении механических тормозов путем преобразования контура регулирования ЭДС электродвигателя в контур регулирования тока якорной цепи. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с генераторо.м, обмотка 3 возбуждения которого подключена к тиристорному преобразователю 4. В цепь управления последнего включены последовательно соединенные командоаппарат 18, блок 9 задания режимов, регулятор 8 ЭДС, регулятор 5 напряжения с первым датчиком 6 напряжения и потенциометром 7. Электропривод содержит также командоаппарат 11 управления тормозом, переключатель 10, регулятор 8 ЭДС через переключатель 10 соединен с выходом датчика 14 ЭДС, соответствующие входы которого подключены к выходам датчика 15 напряжения двигателя и датчика 12 тока якоря генератора. Выход датчика 12 через пороговый элемент 17 соединен с блоком 9 и с вторым входом переключателя 10. 1 ил. а с ее 4 1