Погрузчик для сельскохозяйственных продуктов Советский патент 1987 года по МПК B65G65/00 

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочным машинам, предназначенным для выгрузки сельскохозяйственных продуктов из насыпи и буртов, а также может найти применение для выполнения погрузоч- но-разгрузочных работ в складах и храни- липдах картофеля и овощей.

Целью изобретения является повышение производительности и эффективности.

На фиг. 1 схематически изображен погрузчик для сельскохозяйственных продуктов; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Погрузчик для сельскохозяйственных продуктов содержит ходовую тележку 1, на которой установлен отгрузочный конвейсвязь на колесо-водило 11, приводит его во враш.ательное движение относительно неподвижного диска 10. При этом ковши 8, шарнирно связанные с концевыми участками 5 рычагов 13 и тягами 12, совершая поступательное плоскопараллельное движение, поочередно внедряются в насыпь материала. Поступательное плоскопараллельное движение выполняется каждым ковшом 8 в отдельности. В нижней части траектория движения ковшей 8 имеет горизонтальный участок, на котором ковши могут копировать поверхность пола хранилиш.а. Это достигается при помощи шарнирно-рычажного параллелограмма и устройства его принудительного

10

ер 2 с приемным лотком 3. Рама 4 конвейера синхронного качания. При включении при- связана посредством шарнирных тяг 5 с

ризонтальной балкой 6, которыми образован

На

30

35

шарнирный параллелограмм. На горизонтальной балке установлен ротор 7 с ковшами 8, состоящими из жесткой рамки и эластичного листа 9. Ротор содержит жестко закрепленный на горизонтальной балке диск 10, на котором установлено с возможностью свободного перемещения относительно наружного диаметра колесо-водило 11 с жестко закрепленными по наружному диаметру в радиальном направлении тягами 12. KOBHJH 8 связаны шарнирно с концевыми участками тяг 12 и рычагами 13, жестко закрепленными на валу 14. Вал 14 установлен в подшипниковых узлах диска 10 с горизонтальным смещением влево от центра диска 10 на расстояние, равное эксцентриситету ротора. Ковши 8 в месте шарнирного крепления тяг 12 имеют скрытые прорези 15, выполненные по радиусу, равному эксцентриситету е ротора. В зоне выгрузки материала из ковшей размещен выжимной ролик 16, установленный на стойке 17, жестко связанной с шарнирным параллелограммом. На валу 14 жестко закреплена звездочка 18 привода ротора. Привод ротора 19 со звездочкой 20 закреплен на горизонтальной балке 6. Звездочки 18 и 20 соединены приводной 40 цепью 21. Передаточное число этих звездочек i равно количеству ковщей ротора. На звездочке 20 жестко закреплен кривошип 22, шарнирно связанный с шатуном 23. Вторым шарниром шатун 23 крепится к раме 4. Длина кривошипа 22 не превышает полови- нь1 величины хода верхней секции шарнирного параллелограмма.

Погрузчик сельскохозяйственных продуктов работает следующим образом.

При помощи рамы с ходовой тележкой 1 погрузчик подводится к насыпи сельскохозяйственных продуктов. Приводится в движение лента отгрузочного конвейера 2. Вклю чается привод 19 ротора 7 с ковшами 8, который приводит в движение через звездочки 18 и 20 и цепь 21 вал 14 ротора с жестко 55 закрепленными на нем рычагами 13. Одновременно с этим крутящий момент ведущего вала 14, воздействуя через кинематическую

вода 19 вместе со звездочкой 20 начинает вращаться кривощип 22. При вращении кривощип 22 через шатун 23, шарнирно закрепленный на раме, будет поворачивать тяги 5 шарнирного параллелограмма в ту 20 или иную сторону, обеспечивая плавное внед рение ковшей 8 в насыпь материала и плавный выход их из насыпи по траектории, направленной от насыпи. Регулировкой длины кривошипа 22 устанавливается требуемый зазор (2-5 мм) .между ковшами 8 и поверхностью пола, что практически устранит силы трения между ковшами и полом и соответственно уменьшит требуемую мощность привода ротора. При этом сохраняется необходимая траектория движения ковшей 8 и обеспечивается плавность их вращения, исключающая вытряхивание материала из ковша. Регулировкой положения кривошипа 22 относительно звездочки 20 устанавливается момент начала принудительного качания щарнирного параллелограмма. Синхронность качания обеспечивается общим приводом ротора 4 к устройства качания с передаточным числом качания L, равным количеству ков.шей (по одному на каждый ковш) за один оборот ковшового ротора. Под действием устройства принудительного качания тяги 5 параллелограмма, поворачиваясь то в одну, то в другую сторону, удаляют илк приближают ковш 8 к лотку 3 отгрузочного конвейера 2. По мере приближения нагруженного ковша 8 к лотку 3 отгрузочного конвейера 2 ковш 8, наезжая на выжимной ролик 16, поворачивается и опрокидывает материал в лоток конвейера.

45

50

Формула изобретения

Погрузчик для сельскохозяйственных продуктов, содержаш,ий ходовую тележку, на которой установлен отгрузочный конвейер и ротор с ковшами, связанный с приводом его вращения и соединенный горизонтальной балкой с шарнирными тягами с рамой конвейера, причем горизонтальной балкой, рамой конвейера и шарнирными тягами образован шарнирный параллелограмм, отличающийся тем, что, с целью посвязь на колесо-водило 11, приводит его во враш.ательное движение относительно неподвижного диска 10. При этом ковши 8, шарнирно связанные с концевыми участками 5 рычагов 13 и тягами 12, совершая поступательное плоскопараллельное движение, поочередно внедряются в насыпь материала. Поступательное плоскопараллельное движение выполняется каждым ковшом 8 в отдельности. В нижней части траектория движения ковшей 8 имеет горизонтальный участок, на котором ковши могут копировать поверхность пола хранилиш.а. Это достигается при помощи шарнирно-рычажного параллелограмма и устройства его принудительного

0

синхронного качания. При включении при-

синхронного качания. При включении при-

0

5

0

вода 19 вместе со звездочкой 20 начинает вращаться кривощип 22. При вращении кривощип 22 через шатун 23, шарнирно закрепленный на раме, будет поворачивать тяги 5 шарнирного параллелограмма в ту 0 или иную сторону, обеспечивая плавное внед рение ковшей 8 в насыпь материала и плавный выход их из насыпи по траектории, направленной от насыпи. Регулировкой длины кривошипа 22 устанавливается требуемый зазор (2-5 мм) .между ковшами 8 и поверхностью пола, что практически устранит силы трения между ковшами и полом и соответственно уменьшит требуемую мощность привода ротора. При этом сохраняется необходимая траектория движения ковшей 8 и обеспечивается плавность их вращения, исключающая вытряхивание материала из ковша. Регулировкой положения кривошипа 22 относительно звездочки 20 устанавливается момент начала принудительного качания щарнирного параллелограмма. Синхронность качания обеспечивается общим приводом ротора 4 к устройства качания с передаточным числом качания L, равным количеству ков.шей (по одному на каждый ковш) за один оборот ковшового ротора. Под действием устройства принудительного качания тяги 5 параллелограмма, поворачиваясь то в одну, то в другую сторону, удаляют илк приближают ковш 8 к лотку 3 отгрузочного конвейера 2. По мере приближения нагруженного ковша 8 к лотку 3 отгрузочного конвейера 2 ковш 8, наезжая на выжимной ролик 16, поворачивается и опрокидывает материал в лоток конвейера.

5

Формула изобретения

Погрузчик для сельскохозяйственных продуктов, содержаш,ий ходовую тележку, на которой установлен отгрузочный конвейер и ротор с ковшами, связанный с приводом его вращения и соединенный горизонтальной балкой с шарнирными тягами с рамой конвейера, причем горизонтальной балкой, рамой конвейера и шарнирными тягами образован шарнирный параллелограмм, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и эффективности, он снабжен кривошипно-шатунным механизмом, кривошип которого шарнирно связан с рамой конвейера, а шатун связан

с указанным приводом, который установлен на балке и связан с ротором цепной передачей с передаточным числом, равным количеству ковшей.

ВидА

А А

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочным машинам, предназначенным для выгрузки сельскохозяйственных продуктов из насыпей и буртов, а также может найти применение для выполнения погрузоч- но-разгрузочных работ в складах и хранили- ш,ах. Цель изобретения - повышение производительности и эффективности. Погрузчик для сельскохозяйственных продуктов содержит установленный на ходовой тележке 1 отгрузочный конвейер 2 и ротор с ковшами, связанный с рамой 4 конвейера посредством шарнирного параллелограмма, образованного рамой конвейера, шарнирными тягами 5 и горизонтальной балкой 6, на которой установлены ротор и привод, связанный с ротором цепной передачей с передаточным числом, равным числу ковшей ротора. На валу привода установлен кривошип 22, связанный посредством шарнирно закрепленного шатуна 23 с рамой конвейера. При включении привода приводятся во вращение ротор с ковшами 8 и кривошип 22, который посредством шатуна сообщает возвратно-поступательное перемещение ротору и удерживает его, исключая трение ковшей по поверхности склада. 2 ил. (Л СА: Ю С5 ел 7////// фуг. 7

фиг. 2