Шаговый конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано для транспортирования штучных грузов.

Известен шаговый конвейер, включающий основание и грузонесуш,ие балки с приводами вертикального и горизонтального перемеш,ения, при этом одна секция балок совершает движение вверх-вниз, а другая- вправо-влево 1.

Недостатком данного, конвейера является ненадежность его работы из-за сложности согласования работы двух приводов.

Наиболее близким по технической суш,ности к предлагаемому является шаговый конвейер, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами шатунов 2.

Недостаток известного конвейера - узкая область применения, при перемещении изделий, расположенных в глубоких объекто.держателях, затруднен их съем с подвижной pa.vibi.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что шаговый конвейер, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом к подвижной рамой и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами шатунов, снабжен эксцентриками с валами, кинематически связанными со стойками горизонт.чльных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением равным единице.

Причем механическая пере.аача выполнена в виде установленных на -валах звездочек одинакового диаметра,.связанных между собой посредством цепной передачи.

На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение эксцентриков в начале съема изделий; на фиг. 4 - то же, при максимальной высоте по.аъема.

Шаговый конвейер содержит основание 1 с приводом 2, неподвижную раму 3 и подвижную раму 4, которая посредством стоек 5 шарнирпо связана с шатунами 6. Шатуны 6

одним концом шарнирно связаны с крив.., шипом 7, размещенным на валу прива.а 2, а другим концом - с роликами 8, опирающимися на площадки 9. Площадки 9 скреплены со стойками 10, взаимодействующими с эксцентриками 11, расположенными в кронщтейнах 12. Стойки 10 установлены в кронштейнах 12 с возможностью возвратнопоступательного перемещения.

На валах эксцентриков 11 установлены звездочка 13, аналогичная звездочка 14 установлена на валу привода 2. Цепь 15 кинематически связывает звездочки 13 и 14. Шаговый конвейер работает следующим образом.

После запуска привода 2 кривошип 7

0 совершает вращательное движение, передаваемое шатунам 6 и роликам 8, оси которых движутся возвратно-поступательно. Точки шатунов 6 движутся по эллиптическим траекториям, причем большая ось эллипса, соответствующая щагу перекладки изделий, располагается горизонтально и равна удвоенной длине кривошипа 7. Величина малой оси изменяется от нуля (ось роликов 8) до удвоенного радиуса кривошипа 7 (в месте его сочленения с шатунами 6).

д Одновременно с вращением кривошипа 7 начинает вращаться звездочка 14, через цепь 15 вращение передается звездочке 13.

Эксцентрики 11 находятся на одном валу со звездочками 13, поэтому они также начинают вращаться. Эксцентрики установле ; ны относительно кривошипа 7 так, что при нижнем положении подвижной рамы 4 площадки 9 также находятся в нижнем положении, а при повороте кривошипа 7, например, по часовой стрелке на 90° (начало съема изделий с неподвижной рамы 3) стойки 10

0 поднимаются вверх, вместе с ними поднимаются вверх площадки 9, ролики 8, шатуны 6 и стойки 5 с подвижной рамой 4, что обеспечивает извлечение изделий из объектодержателей (не показаны). После переноса изделий рамой 4 на один шаг эксцентрики ij, опуская площадки 9, облегчают укладку изделий в объектодержатели неподвижной рамы 3.

Предлагаемое изобретение обеспечивает 0 повышение надежности работы при перемещении изделий разных видов, а также облегчает их съем из объектодержателей и укладку в объектодержатели после совершения каждого шага.

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривощипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами щатунов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, конвейер снабжен эксцентриками с валами, кинематически связанными со стойками горизонтальных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением, равным единице. 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механическая передача выполнена в виде установленных на валах звездочек одинакового диаметра, связанных между собой i посредством цепной передачи. (Л /4сд сд ел IN СП 2

Фиг. 5

ФигЛ