Рабочий орган роторного экскаватора Советский патент 1980 года по МПК E02F3/24 

1

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в качестве рабочего органа на роторных экскаваторах при разработке траншей под инженерные сети в связных грунтах, в том числе и мерзлых.

Известен рабочий орган роторного экскаватора, содержащий вращающийся ротор с закрепленными на нем ковщами и подвижными относительно него промежуточными режущими элементами, оборудованными приводом, включающим кривощипно-щатунные звенья, связанные с зубчатыми колесами, введенными во внутреннее зацепление с закрепленными на неподвижной раме зубчатыми венцами 1.

Недостатком этого устройства является то, что его промежуточные элементы воздействуют на грунт циклично, поскольку механизм привода этих звеньев имеет кинематику, построенную на принципе периодической смены рабочих и холостых движений.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является рабочий орган роторного экскаватора, включающий ротор с закрепленными на нем ковшами и промежуточными режущими элементами, установленными на валах, зубчатое колесо привода которых взаимодействует с зубчатым венцом, закрепленным на роторе 2.

Недостатками этого органа являются низкая надежность зубчатой передачи, подверJ женной соприкосновению с грунтом, большая ширина подвижного роторного колеса, невозможность забрасывания грунта в ковши промежуточными режущими элементами, невозможность проведения траншей.

Цель изобретения -обеспечение надеж10 ной работы рабочего органа при отрывке траншей.

Поставленная цель достигается тем, что приводы промежуточных режущих элементов выполнены из эксцентриковых валов, соединенных друг с другом посредством шатунов, образуя механизм двойного параллелограмма.

На фиг. 1 показана часть ротора с закрепленными на нем двумя соседними ковшами и режущим элементом, вид сбоку; 20 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

На роторе 1 смонтированы ковши 2. В промежутках между ковщами укреплены кронщтейны 3, в подщипниках которых установлены нижний вал 4 со скрепленными с

.i р;ж ;и11М11 .к.ментами 5 н средний вал 6. Кроме loro. I- адковшевой части ротора 1 установлень верхние валы 7с закрепленными на них зубчатыми колесами 8, вве..енными во внутреннее зацепление с зубчатыми венцами 9, смонтированными на неподвижной раме 10. Валы 7 расположены с боковых сторон ротора 1 соосно по отношению друг к другу, оставляя центральную часть ротора для установки в зоне грунта донного листа 11, скрепленного с неподвижной рамой 10. Валы 7, б и 4 оборудованы эксцентриковыми шейками, кривошипами, последовательно соединенными друг с другом посредством тяг-шатунов 12. Кривошипы валов 7, 6, 4, связанные шатуном 12, вместе со.станиной, по которой поднимается ротор 1, несущий валы 7, 6, 4, составляют шарнирный механизм двойного параллелограмма. Двойной параллелограмм включает в качестве составных звеньев кривошипы верхнего вала 7 и тягу-шатун 12. Дополнительными элементами, позволившими образовать двойной параллелограмм, являются кривошипы среднего 6 и нижнего 4 валов, а также станина в виде ротора 1.

Работает устройство следующим образом.

Вращение ротора 1 осуществляется по часовой стрелке, а поступательное перемещение всего рабочего органа в виде неподвижной рамы и ротора со скрепленными с ними всеми элементами-справа налево. В то же время режущие элементы 5 осуществляют резание грунта в направлении, противоположном вращению ротора 1. При вращении ротора по часовой стрелке зубчатые колеса 8 перекатываются по зубчатым венцам 9 в обратную сторону, а следовательно против часовой стрелки вращаются верхние валы 7 и их эксцентриковые шейки, кривощипы, воздействующие на тяги-шатуны 12. Поскольку двойной параллелограмм по своей кинематике обеспечивает всегда синхронное .равномерное, причем в отличие от одинарного параллелограмма всегда гарантирует однонаправленное,движение всех своих подвижных элементов, то посредством тяг-шатунов 12 вращение от верхних валов 7 передается ведомым кривошипам валов б и 4. Причем вращение ведомых кривощипов равносильно вращению самих валов б и 4. Распределенные вдоль вращающегося вала 4 режущие элементы 5 срезают грунт и отбрасывают его в ковщи-копильники 2. Такое выполнение рабочего органа роторного экскаватора обеспечивает непрерывное

воздействие на грунт промежуточных режущих элементов, за счет чего повышается производительность этих элементов. Последнее ведет к облегчению условий работы ковщей, позволяя их использовать в основном только как копильники, перенося основное непрерывное резание грунта на промежуточные элементы. Поскольку обратное резание более экономично, такая полная загрузка промежуточных режущих элементов и разгрузка от эtиx функций ковшей ведет к снижению общих энергозатрат на копание.

Формула изобретения

Рабочий орган роторного экскаватора, включающий ротор с закрепленными на нем ковщами и промежуточными режущими элементами, установленными на валах, зубчатое колесо привода которых взаимодействует с зубчатым венцом, закрепленным на роторе, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его надежной работы при отрывке траншеи, приводы промежуточнь1х режущих элементов выполнены из эксцентриковых валов, соединенных друг с другом посредством шатунов, образуя механизм двойного параллелограмма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2358288/03, кл. Е 02 F 3/24, 1976. 2. Патент ПНР № 75628, кл. Е 21 С47/02, опублик. 1975 (прототип).

И