Устройство для многорядной укладки гибкого трубопровода Советский патент 1987 года по МПК B65H54/28 

Изобретение относится к устройстням ля многорядмой укладки гибких труГгоиро- одов, преимущественно резиновых напорых рукавов с текстильным каркасом, н моет быть использовано в лесопожарион ехнике.

Цель изобретения - попышение качества кладки.

На фиг. 1 схематически изображено предагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - о же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез Л-Л на фиг. 2, монтаж тяги с роликом на ци.пинд- рнческом uiapHHpe; на фиг. 4 разрез Б-Ь на фиг. 2, средство для ограниченного отклонений направля онлих втулок; на фиг. 5 - вид в на фиг: 4; на фиг. 6 - положения ролика в процессе раскладки трубонронода; айв - положения ролика под углом; 6 - ось ролика и катушки параллельны; на фиг. 7 - схема сил, действуюииьх на наматываемый трубопровод от ролика: с -- положение, ролика под углом; д ось ролика и катушки .параллельны.

раме 1 посредством нодниижиков 2 смонтирована кату11 ка 3 с гибким трубопроводом 4, которая имеет привод ее вращения, -содержащий гидромотор 5, цепную передачу G и кулачковую сцепную муфту 7. Катушка 3 выполнена с постоянным подводом жидкости в наматываемый трубопровод 4,-который представляет собой резиновый напорный рукав с текстильным каркасом, предназначенный для многорндной укладки. Над катушкой 3 на раме 1 посредством жестко соединенных с ней кронштейнов 8 и планки 9 смонтировано средство для равномерного распределения трубопровода вдоль Катуп1ки 3. Это средство содержит две сферические опоры в виде втулок 1П с шайбами 11, установленные, например, в сферических нанравляюп1 х ногчукорПу- сах 12 и 13, смонтированных над катушкой в зоне ее торцов на. планке 9. Продольные оси втулок 10 перпендикулярны к продольной геометрической оси кату1икм и лежат в вертикальной плоскости, параллельной этой оси. В нолукорнусах 12 и 13 выполнены пазы для ограниченного отк.понения втулок 10 только в вертикальной плоскости от своего перпендикулярного положении. Величина отклонения втулок выбирается в зависимости от диаметра наматываемого трубопровода, числа укладываемых слоев и размеров катушки, а П|)и выборе расстояния между продольной осью катушки и продольными осями втулок кроме указаши х параметров учитывается также угол наклона трубопровода (угол подачи) относительно катушки. В сферических втулках 10 установлены две стойки 14. Ыа нижнем конце каждой из стоек 14 выполнены резьба для г вйки 15 и отверстие, через которое проходит палец 16 таким образом, что его ось перпендикулярна продольной оси стойки 14 и одновременно перпендикулярна продольной оси катуиши 3. Яа пальцах 16 с помощью болтов 17 и 1Я к|)е11Я1Ся тяги 19 Таким образом п местах скелши ння стоек 14 с тягами 19 образуются цилиндрич(ч-кие Hiap- ниры. Между ннжпнми концами тяг 19 с воз- можностью свободного вращения вокруг своей оси смонтирован укладочньп 1 ролик.20, ус- тановка которого производится с помо1цью 1 а..ек 21 и цилиндрических втулок 22. Длина укладочного ролика 20 соответсгвует рас- .стоянию между ребордами катушки при со- блюдении условия свободного его переме- пцмшя между ними в наклонном положении. /1.ПЯ обеспечения постоянного силового замыкания указанного ролика 20 с цилиндрической поверхностью катупжи и-поверх- костью наматываемого трубопровода 4, а также возвратио-постунательногб движения стоек 14 во 1) 10 на стойках 14 между шайбой II и гайкой 15 установлены находящиеся в постоянно поджатом состоя- НИИ пружины 23. Вместо пружин возможна 0 установка и других упругих элементов, обес- 11ечиваюн1их постоя 1ное силовое замыкание укладочного ролика с катушкой и возвратно- поступательное леремеп1ение стоек.

YcTpoiicTBO работает следующим образом. Конец гибкого трубопровода 4 устанав-, 5 ливают под укладочный ролик 20 катушки 3 и закрепляют на ней. При этом одна из стоек 14, иод которой находится трубопровод, перемешается во в туЛке 10 вверх, направ- ляюнше втулки отклоняются от своего перпендикулярного положения, а укладочный ролик 20 .устанавливается под углом к продольной Оси катушки 3. При включении привода катушки 3 гибкий трубопровод 4 за- полпяе ее цилиндрическую поверхуюсть. По мере заполнения укладываемым трубопроводом новсрхностн цилиндра катушки 3 по.а действием усилия прижатия от пружин 23, л также за счет поступательного перемещения в направляющих втулкйх 10 стоек 14 закрепленный на них посредством тяг 19 ролик 20 все время меняет угол иа- 0 клона к продольной оси катуц ки 3 и воздействует иепосредственно на укладываемый трубопровод в момент его касания поверхности цилиндра катушки 3 или предшест- вующего слоя. При этом 11а наматываемый трубопровод действуют сила f,p, вбзиикаю- тая от трения трубопровода о поверхнос-гь, и сила N, возпикаюшая от дополнительного поджатия роликом. Суммарная составляющая этих сил 2Р, в .свою очередь, раскладывается на две составляющие, одна из которых - вертикальная составляющая 2Р,- направлена нормально к нродольной оси катушки, а другая - гори.зонтальУ1ая ХРгор - наг11)авл ена в сторону предыдущего витка параллельно этой же оси. Направление действия этих сил при любом направлении на- г матывания трубопровода способствует при- ) последнего к уже образовавшимся виткам. Таким образом происходит равномерная и п.лотпая ук.мадка трубопровода на поверхность кптунжн, как в каждом от5

0

дельном ряду, так и по всей толщине катушки, а также исключается перехлестывание витков.

Таким образом при намотке каждого последующего витка ролик сначала принимает максимально наклонное положение (положение а или в), а затем постепенно угол его наклона относительно продольной оси катушки уменьшается, и при переходе через середину катущки до момента заползначительно сокращено. Отпадает необходимость в узлах, осуществляющих реверсирование хода трубопровода и синхрони- зацию скорости вращения катушки с тагом раскладки трубопровода, а именно: не нужна сложная система регулировочных клапанов, глдронасос, двигатель для его привода, гидромотор и баки для топлива и гидравлической жидкости. Предлагаемое устройство не содержит узлов, требующих высокой точнения трубопроводом всей цилиндрической ю ности и чистоты обработки, таких как пару

поверхности катущки ролик занимает горизонтальное положение (положение б), т. е. его ось располагается параллельно продоль- ной оси катущки. При образовании следующего слоя трубопровод перемещается в обратную сторону, т. е. происходит реверсирование его движения, а ролик совершает аналогичные перемещения.

При указанном перемещении укладочного ролика одновременно происходит постепенный поперем енный подъем стоек в направляющих втулках до полной намотки катушки.

Для обеспечения необходимого усилия прижатия укладочного ролика 20 к поверхности наматываемого трубопровода в зависимости от вида наматываемого материала ,с помощью регулировочных гаек 15 производят соответствующую настройку пружин 23, причем регулировку можно осуществлять и при работе устройства. Величина упругости пружин выбирается, исходя из диаметра наматываемого трубопровода, числа укладываемых слоев и начального диаметра катушки.

При размотке катушки кулачковая муфта 7 выводится из зацепления, и трубопровод вытягивают на необходимую длину. При этом ролик 20 совершает аналогичные перемещения, -а стойки 14 двигаются обратно по направлению к цилиндрической поверхности катуи ки. Таким образом стойки 14 в процессе намотки-размотки совершают возвратно- поступательное перемещение.

Тех ни ко-экономическая эффективность при использовании предлагаемого решения по сравнению с прототипом заключается в следующем. В предлагаемом устройстве количество конструктивных элементов,, обеспечивающих равномерную многорядную укладку гибкого трубопровода на катушку.

значительно сокращено. Отпадает необходимость в узлах, осуществляющих реверсирование хода трубопровода и синхрони- зацию скорости вращения катушки с тагом раскладки трубопровода, а именно: не нужна сложная система регулировочных клапанов, глдронасос, двигатель для его привода, гидромотор и баки для топлива и гидравлической жидкости. Предлагаемое устройство не содержит узлов, требующих высокой точ15

0

5

0

5

0

5

ци линдр-порщень, клапаны, гидравлические уплотнения, трособлочную систему и т. п. Таким образом, конструкция предлагаемого устройства значительно упрощена. Кроме того, в лесных условиях, где работе сопутствует усиленное загрязнение всей конструкции, эксплуатация вышеперечисленных узлов прототипа затруднена, так как может происходить заедание и заклинивание деталей, их износ, разгерметизация, возрастание усилия на тросе и его обрыв или вытягивание, приводящее к нарушению шага раскладки трубопровода. Значительные габариты этих узлов при размещении на машине осложняют работу прототипа в лесных условиях. Предлагаемое устройство, осуществляя равномерную плотную укладку трубопровода, не содержит элементов, которые подвергаются интенсивному износу от загрязнения, в то же время оно компактно и использоваться в лесных условиях.

Формула изобретения

Устройство для многорядной укладки гибкого трубопровода, содержащее приводную катушку и средство для равномерного распределения трубопровода вдоль катушки, включающее две неподвижные направляющие и установленные в них втулки, связанные с укладочным подпружиненным роликом, размещенным вдоль катушки, отличающееся тем что, с целью повышения качества укладки, средство для равномерного распределения трубопровода вдоль катущки имеет размещенные во втулках две стойки и связанные с ними шарнирно тяги, несущие укладочный ролик, при этом оси шарииров проходят перпендикулярно оси укладочного ролика, втулки имеют ограничители их поворота в вертикальной плоскости, а укладочный ролик контактирует с катушкой.

ff

2G

фиг.З

(риг.6

фиг. 7

Изобретение может быть использовано в лесопожаркой технике при укладке на кал-ушку преимущественно резиновых напорных рукавов с текстильным каркасом. Цель изобретения- повышение качества укладки. Для этого размешенный на раме узел для равномерного распределения трубопровода ; 72 . 10 й. вдоль катушки выполнен в виде ролика 20, установленного посредством тяг 19 и цилиндрических шарниров на подпружиненных стойках 14, смонтированных над катушкой 3 в зоне ее торцов с возможностью возвратно- поступательного перемешения в сферических . втулках 10. Оси втулок 10 лежат в плоскости, параллельной продольной оси катушки 3, и ей перпендикулярны. Втулки 10 снабжены средством для ограниченного отклонения от перпендикулярного положения. Ролик 20, находясь в постоянном силовом замыкании с наматываемым трубопроводом, в процессе работы постоянно меняет свой угол наклона относительно продольной оси катушки 3, а возннкаюшие от активного воздействия ролика 20 силы способствуют прижатию трубопровода к образовавшимся виткам и обеспечивают равномерную и плотную укладку на катушку. 7 ил. & (Л 8 со О) СП ГчЭ О5 щиг. 1