Устройство для лесосплавных работ Советский патент 1987 года по МПК B65G69/20 

Изобретение относится к машинам для комплексной механизации работ по формированию плотов береговой сплотки, для сбора аварийной древесины, погрузки, транспортировки, раз грузки и штабелевки штучных грузов, намотки и размотки стального каната и может быть использовано в лесной промьш1ленности и лесном хозяйстве.

Целью изобретения является расши- рёние функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, когда поперечная балка, на которой размещена вьюха с гидроприводом, соединена с задними стойками, общий вид; на фиг. 2 - задние стойки накопителя с приводной вьюхой; на фиг. 3 - устройство на сборе аварийной древесины (пунктирной линией по- казано положение, при котором происходит сброс аварийной древесины; на фиг. 4 - то же, на формировании плотов береговой сплотки (пунктирной линией показано положение задней стой- ки при погрузке бревен в накопитель); на фиг. 5 - технологическая схема формирования плотов береговой сплотки (положение I - укладка лежня положение II - укладка бревен бруст- .вера); на фиг. 6 - принципиальная схема гидропривода вьюхи; на фиг.7 - устройство, когда поперечная балка, на которой размещена вьюха с гидроприводом, соединена с передними стой ками, общий вид.

Устройство для лесосплавных работ содержит самоходное шасси 1 с рамой 2, на которой смонтированы грузоподъемный механизм 3 с клещевым захва- том 4 и накопитель, вьюху 5, размещенную на основании, выполненном в виде поперечной балки 6, соединенной со стойками накопителя.

Накопитель состоит из передней и задней стоек 7 и 8, основания 9 накопителя, гидроцилиндров 10 поворота задних стоек, каждьй из которых закреплен одним концом на задней стойке.

При соединении поперечной балки 6 с задними стойками 8 последние связаны с основанием 9 накопителя через промежуточное звено 11. Промежуточное звено 11 шарниром 12 подсоедине- но к основанию 9 накопителя и шарниром 13 к задним стойкам 8 и снабжено гидроцилиндром 14 поворота, установленным на основании 9 Накопителя.

При этом гидроцилиндры поворота задних стоек соединены с промежуточным звеном.

При соединении поперечной балки 6 с передними стойками передние стойки 7 выполнены поворотными.

Вьюха 5 расположена на поперечной балке 6 на оси 15, связанной с приводом 16, и содержит барабан с лепестками 17, управляемыми гидроцилиндрами 18.

Барабан вьюхи 5 соединен с валом гидромоторов через редуктор и подпружиненную реверсивную кулачковую муфту (не показана), обеспечивающую работу привода в режимах намотки и размотки, обеспечивающую размотку троса с барабана ходом трактора.

Гидропривод вьюхи 5 (фиг. 6) содержит гидромоторы 19 и 20, кинематическая связь которых выполнена в виде червячной пары 21, трехпозици- онный распределитель 22, сообщающий гидромоторы с напорной 23 и сливной 24 гидролиниями, напорную 25 и сливную 26 гидролинии гидромотора 19, напорную 27 и сливную 28 гидролинии гидромотора 20, гидролинию 29, соединяющую гидромоторы между собой, клапаны 30 и 31 последовательности, обратные клапаны 32 и 33.

Клапан 30 последовательности установлен на напорной линии 27 и имеет линию 34 управления. Клапан 31 последовательности установлен на сливной линии 26. Линия 35 управления клпана 31 соединена к напорной линии 27 за клапаном 30 последовательности Обратные клапаны 32 и 33 установлены на напорной линии 27 и на гидролинии 29. Для реверсирования гидромоторов 19 и 20 гидропривод вьюхи 5 дополнительно содержит сливную линию 36 и трехпозиционный распределитель 3

Все рычаги управления рабочими органами находятся в кабине самоходного шасси. Кроме того, на технологической Схеме (фиг. 5) обозначены тррс 38, бухта 39, бревна 40, плот 41, лежень 42, головка плота 43, бруствер 44.

L

Технология работы устройства при соединении поперечной балки, на которой размещена вьюха с гидроприводом, с задними стойками следующая. Для сбора аварийной и обсохшей древесины (фиг. 2) задние стойки 8 накопителя устанавливаются с помощью

гидроцилиндров 10 в вертикальное положение (фиг. 3, положение I). Захватом грузоподъемного механизма 3 бревна поднимаются с земли и укла- дываются в накопитель. Далее, пере- езжая по местам скопления бревен, накопитель заполняется бревнами. Причем при переездах для удержания бревен от разваливания последние зажимаются задними стойками 8 или за- хватом 4 грузоподъемного устройства Бревна, которые находятся в труднодоступных местах (в кустарниках, в заболоченных местах, в ручьях), предварительно подтягиваются с помощью приводной вьюхи и трелевочного каната с приспособлением для зацепа бревен. При этом намотка каната в зависимости от нагрузки на барабан вьюхи 5 может производиться в двух- режимах путем автоматического переключения гидромоторов на параллельную или последовательную работу последних. После того, как накопитель заполнится бревнами, их зажимают захватом 4, и устройство переезжает к месту разгрузки. Для разгрузки задние стойки 8 и промежуточное звено 11 устанавливаются гидроцилиндрами 10 и 14 в положение II (фиг. 3), образуя наклонную площадку, по которой бревна скатываются на место складирования.

При формировании плотов береговой сплотки клещевым захватом 4 грузо- подъемного механизма 3 производится погрузка бревен для бруствера в накопитель устройства. При этом задние стойки 8 накопителя и промежуточное звено 11 установлены в вертикальное положение. Затем задние стойки 8 . складываются гидроцилиндрами 10 и зажимают пачку бревен, предотвращая ее от разваливания при транспортировании, занимая при этом горизонталь- кое положение. Гидроцилиндром 18 лепестки 17 вьюхи 5 складываются в конус, грузоподъемным механизмом бухта 39 лежня укладывается на вью- ху 5 и гидроцштиндром 18 лепестки 17 вьюхи 5 разводятся для фиксации бухты 39. Устройство с бревнами в накопителе и с бухтой на вьюхе направ- ляется к формируемому плоту 41. Сначала производится раскладка бортлеж- ня 42. Для этого у борта плота стрела грузоподъемного механизма 3 ориентируется по высоте пучка и устанавливается перпендикулярно к продольной оси устройства. Свободный конец лежня 42 пропускается через клещевой захват и закрепляется на плоту 41. Раскладка лежня производится движением устройства вдоль борта плота или при выключенном гидроприводе барабана вьюхи или при включенном приводе.

В первом случае барабан вьюхи 5 вращается на оси 15 под действием усилия натяжения разматывающего лежня. При этом муфта привода барабана вьюхи 5 работает как тормоз барабана, . достигается размотка без образования слабины каната.

Во втором случае сокращается время размотки. При этом распределители 22 и 37 устанавливаются в положение В (реверсирование) и рабочая жидкость проходит по гидролиниям 26, 25 и 24 для гидромотора 19 и по гидролиниям 28, 36 и 24 для гидромотора 20.

Закончив раскладку лежня, конец последнего снимается с вьюхи 5 и закрепляется к головке 43 плота 41, затем устройство подъезжает к головке плота 43 для формирования бруствера 44, для чего гидроцилиндрами 10 задние стойки 8 устанавливаются в вертикальное положение и грузоподъемным механизмом 3 с клещевым захватом 4 бревна для бруствера забиршотся из накопителя и укладьшаются на головку плота.

Для намотки и размотк,и стального троса (лежней, выносов) задние стойки 8 устанавливаются с помощью гидроцилиндров 10 в горизонтальное положение (фиг. 4, положение I). Конец троса 38 подается на барабан вьюхи 5 и фиксируется. Затем включается привод 16 вьюхи 5 и трос наматывается на вьюху, образуя бухту 39. При этом распределитель 22 устанавливается в положение А, при котором рабочая жидкость проходит по напорной линии 25, гидромотор 19, гидролинию 29, обрат- ньй.клапан 33, гидромотор 20, сливные линии 28 и 24. В этом режиме рабочая жидкость последовательно проходит через оба гидромотора, обеспечивая вращение последних на больших оборотах без увеличения мощности гидропривода, при этом барабан вьюхи вращается со скоростью, пропорциональной производительности насоса.

При возрастании нагрузки на вьюху возрастает давление в напорной линии

512915206

27. При этом автоматически срабаты- Технология выполнения работ уст- вает клапан последовательности 30, ройством, когда поперечная балка с переключающий гидромоторы на парал- размещенной на ней выохой с гидропри- лельную работу по линиям 25 и 27, водом соединена с передними стойками, обратньй клапан 32, линиям 28 и 24 5 отличается от описанной тем, что за- для гидромотора 20 и по линиям 25 и жим бревен в накопителе производят 26, клапан 31 последовательности, ли- передними стойками, а съем готовой нию 24 для гидромотора 19. Клапан 31 бухты с вьюхи - грузоподъемным ор- последовательности, имеющий дистан- ганом.

ционное управление через линию 35 уп-JO Формула изобретениям равления от напорной линии 27, откры- 1. Устройство для лесосплавных вается также автоматически при воз- работ, содержащее самоходное шасси с растании нагрузки в напорной линии 27. рамой, на которой смонтированы гру- В этом режиме рабочая жидкость делит- зоподъемный механизм с клещевым за- ся на два потока, обеспечивая удво- 5 хватом и накопитель с передней и енньй крутящий момент на валу гидро- задними стойками и основанием, гид- моторов, что соответствует снижению роцилиндры поворота задних стоек, скорости вращения барабана вьюхи в каждьй из которых закреплен одним два раза и намотке каната на вьюку с концом на задней стойке и соединен двойной тягой при большой нагрузке. 20 с гидросистемой устройства, о т - Таким образом гидропривод вьюхи личающееся тем, что, с обеспечивает намотку троса на вьюху целью расширения функциональных воз- с большой скоростью при малой нагруз- можностей устройства, оно снабжено ке и в два раза с меньшей скоростью основанием, выполненным в виде попе- с двойной тягой при большой нагрузке. речной балки, соединенной со стойка- После окончания намотки бухта 39 ми накопителя, а на основании распо- обвязывается (если это необходимо) ложена вьюха с гидроприводом, обвязками и устройство подъезжает к 2. Устройство по п.1, о т л и - месту сброса бухты. Для сброса послед- чающееся тем, что задние ней задние стойки 8 с вьюхой 5 уста- 30 стойки связаны с основанием накопи- навливаются с помощью гидроцилинд- теля через промежуточное звено, снаб- ров 10 в вертикальное положение, а женное гидроцилиндром поворота, свя- затем с помощью гидроцилиндра 14 зад- занным с основанием накопителя, а ние стойки 8 вместе с промежуточным гидроцилиндры поворота задних стоек звеном 11 поворачиваются на угол, 35 соединены с промежуточньм звеном, необходимьш для сброса бухты (фиг. 3, 3. Устройство по п.1, о т л и - положение II). Подвижные лепестки 17 чающееся тем, что гидропри- вьюхи 5 с помощью гидроцилнндра 18 вод вьюхи содержит два гидромотора, сводятся на конус, после этого бухта валы которых кинематически связаны 39 сползает с барабана на место 40 между собой, при этом гидромЬторы складирования.соединены гидролинией между собой,

Для размотки бухт задние стойки 8 а через соответствующие им напорные устанавливаются с помощью гидроци- и сливные гидролинии и трехпозицион- линдров 10 в горизонтальное положе- . ный распределитель - с гидросистемой ние, лепестки вьюхи 5 сводятся на ко-45 устройства, на напорной линии второ- нус. Затем захватом 4 грузоподъемное го гидромотора и сливной линии пер- устройство 3 забирает бухту, поднима- вого гидромотора установлены клапа- ет ее выше барабана вьюхи 5 и опуска- (НЫ последовательност{1, причем один кием стрелы 4 грузоподъемного устрой- из,них выполнен с гидролинией управ- ства 3 одевает бухту 39 на барабан 50 ления, которая соединена с напорной вьюхи 5. Размотку бухты производят линией второго гидромотора, при этом ходом устройства вперед аналогично на напорной линии второго гидромото- раскладке лежня при формировании пло- ра и гидролинии, соединяющей гидро- та береговой сплотки.моторы, установлены обратные клапаны.

J8

П

/// /// //7 /// /// /7/ ////////////////////////

мг. v5

//////// ///////// /y/ /// /// /// /// /// /7/ ///

Изобретение относится к машинам для комплексной механизации работ по формированию плотов береговой сплотки, для сбора аварийной древе- ,сины, погрузки, транспортировки, разгрузки и штабелевки штучных грузов, намотки и размотки стального каната и может быть использовано в лесной промьшленности и лесном хозяйстве. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Устройство для лесосплавных работ содержит самоходное шасси 1 с рамой 2, на которой смонтированы грузоподъемный механизм 3 с клещевым захватом 4 и накопитель, вьюху 5, размещенную на основании, выполненном в виде поперечной балки, соединенной со стойками накопителя. Накопитель состоит из передней и задней стоек 7 и 8, основания накопителя 9, гидроцилиндров поворота задних стоек 10, каждый из которых закреплен одним концом на задней стойке. При соединении поперечной балки с задними стойками 8 последние связаны с основанием накопителя 9 через промежуточное звено 11. Промежуточное звено 11 шарниром 12 соединено к основанию накопителя 9. При зтом гидроцилиндры поворота задних стоек соединены с промежуточным звеном. 2 з.п. ф-лы, , 7. ил. i (Л ю со ел Ю 3 Vt