Пневмогидравлический привод Советский патент 1987 года по МПК B23Q5/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам, обеспечивающим привод зажимных приспособлений.

Цель изобретения - упрощение конструкции привода.

На чертеже изображена принципиальная схема пневмогидравлического привода.

Пневмогидравлический цилиндр содержит корпус 1 с поршнем 2 и возвратной пружиной 3, ограничивающую крышку 4, штуцер 5 для подвода сжатого воздуха, штуцеры для подпитки 6 и для подвода 7 рабочей жидкости к силовому исполнительному цилиндру, питающий бачок 8, перепускной клапан перепуска, состоящий из корпуса 9, регулировочного винта 10, подпружиненного шарика 11, штуцера 12, гидравлических магистралей 13-15. Силовой исполнительный цилиндр 16 содержит поршень 17 для привода зажимных приспособлений.

Устройство работает следующим образом.

Через штуцер 5 сжатый воздух подается в левую полость пневмогидравлического цилиндра, перемещая поршень 2 до упора в заднюю стенку цилиндра 1 и сжимая пружину 3. Поршень 2 в начале движения перекрывает отверстие питающего штуцера 6. Масло через- штуцер 7 и магистраль 15 подается в рабочую полость силового исполнительного цилиндра 16, перемещая поршень 17 вправо и связанные с ним в дальнейшей работе зажимные приспособления. На этом этапе работы давление масла зависит от силы трения поршня 17 о детали цилиндра и сопротивления со стороны приводимого механизма. По окончании перемещения поршня 17 (когда он дошел до упора или, например, произошел упор зажимных элементов приводимого устройства в закрепляемую на столе станка деталь) происходит дальнейший рост давления масла до величины, на которую отрегулирован перепускной клапан. Эта величина незначительно меньше, чем предельное давление масла, которое может развиться в гидроусилителе при перекрытом выходе масла из него. По достижении этого давления перепускной клапан открывается и перепускает определенный объем масла в бачок 8, давая возможность поршню 2 дойти до

своего упора. При этом одновременно удаляются пузыри воздуха из масла, что исключает необходимость периодического обслуживания для удаления воздуха (прокачку )

При помощи регулировочного винта 10 регулируется усилие пружины, поджимающей шарик 11. При стравливании сжатого воздуха в атмосферу из силового цилиндра пневмопривода поршень 2 под действием пружины 3 возвращается в исходное положение.

Усилие пружины 3 превышает давление атмосферного воздуха на правую часть поршня 2. Поскольку при перемещении поршней вправо перепущен некоторый объем масла в бачок 8, при обратном перемещении,

5 когда поршень 17 дойдет до своего левого упора, поршень 2 еще не дойдет до отверстия под штуцер 6. Таким образом, при перемещении поршня 2 влево под действием пружины 3 в масляной полости образуется разрежение, которое заставляет пор0 шень 17 перемещается влево. При этом усилие, достигаемое на поршне 17, приближается к величине Ратм Siy, где Ратм - атмосферное давление; Si - площадь поршня 17. Это усилие достаточно для возврата

5 большинства используемых механизмов в исходное положение. После прекращения перемещения (упора) поршня 17 происходит дальнейшее увеличение разрежения в масляной полости до появления разрывов сплошности (вакуумных «мешков) в масле. За

Q счет их появления и увеличения в объеме под действием пружины 3 поршень 2 продолжает перемещаться влево. Когда поршень 2 открывает отверстие штуцера 6, из бачка 8 подсасывается масло. Разрывы сплошности в масла ликвидируются за счет

r поступления масла из бачка.

Формула изобретения

Пневмогидравлический привод прямого действия, содержащий пневмогидравличе0 ский цилиндр, питающий бачок, силовой исполнительный гидроцилиндр и гидромагистрали, отличающийся тем. что, с целью упрощения конструкции привода, питающий бачок соединен гидромагистралью с рабочей

с полостью силового исполнительного гидроцилиндра, причем в эту магистраль введен перепускной клапан.

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для привода зажимных приспособлений. Целью изобретения является упрощение конструкции путем упрощения системы управления. Пневмогидравлический цилиндр содержит корпус 1 с поршнем 2 и возвратной пружиной 3 и связан гидравлическими магистралями 15 и 13 с силовым исполнительным гидроцилиндром 16 и питающим бачком 8. Питающий бачок 8 связан гидромагистралью 14 с рабочей полостью цилиндра 16, причем в эту магистраль включен перепускной клапан, содержащий корпус 9, винт 10 и подпружиненный щарик 11. В цилиндре 16 перемещается щток 17, связанный с зажимными приспособлениями (не показаны). При подаче воздуха в левую полость пневмогид- равлического цилиндра осуществляется перемещение штока 17. Когда шток 17 приходит в крайнее правое положение или осуществляется зажим детали в приспособлении, давление в рабочей (левой) полости цилиндра 16 нарастает до величины, установленной настройкой перепускного клапана. При этом часть масла поступает в бачок 8. При снятии давления воздуха из левой полости пневмогидроцилиндра пружина 3 возвращает поршень влево, а в его правой полости образуется разрежение, позволяющее поршню 17 переместиться в крайнее левое положение, а часть объема жидкости попадает из бачка 8 в правую полость пневмогидроцилиндра. 1 ил. СЛ ваздцж Л7 СО ю со о 4