Герметичный волновой зубчатый редуктор Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

1

Изобретение откосится к машико- строению, а именнр к волновым передачам для. вакуумных условий эксплуатации.

Цель изобретения - повышение, надежности по критерию вакуумной газопроницаемости путем исключения циклических изгибных деформаций стенки герметизирующего стакана,

На фиг,1 схематически изображен волновой зубчатый редуктор продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг.{.

Волновой зубчатый редуктор.содер жит жесткое подвижное колесо 1, гибкое колесо 2j соединенное с корпусом 3, генератор 4 волн с наруж 1ым кольцом 5, жестко связанный с корпусом Зе герметизирующий стакан 6, стенка которого расположена между гибким колесом 2 и наружным кольцом 5 генератора 4 волн, В стенке стакана 6 выполнены отверстия, в которых радиаль но между гибким колесом 2 и кольцом 5 генератора 4 волн расположены силь фоны с малой осевой и большой ради.ал ной жесткостью, Сильфоны состоят из внутренней 7 и наружной 8 частей, герметично закреплены серединой на герметичном стакане 6., равномерно размещены по периметру гибкого колеса 2 и заполнены жидкостью 9, Соотношение диаметров частей 7 и 8 силь- фонов, расположенных внутри и снаружи стакана 6,выбирается из следующего соотношения;

DT (I...3)D5,

где D и Dg - диаметры внутренней и наружной частей сильфонов соответственно.

Торцы 10 и 11 сильфонов вьтолнены герметичными. Торец 10 большего-диаметра связан с колыюм 5 генератора 4 волн, а торец 1 меньшего диаметра с гибким колесом 2,

. Волновой зубчатый редуктор рабо |тает следующим образом,

При вращении генератора 4 волн начинает деформироваться кольцо 5, а вместе с ним и часть 7 сильфонов большого диаметра, .При этом жидкость 9 из частей 7 сильфонов переходит в части 8, которые начинают также деформироваться 5 а вместе с ними деформируется гибкое колесо 2„ Таким образом происходит передача волнообразного движения от генератора 4

712

волн к гибкому колесу 2, стенка герметизирующего стакана 6 при этом неподвижна с.

За счет различия в диаметрах частей 7 и 8 линейные перемещения торцов 10 и 1 неодинаковы и связаны между собой следующей зависимостью:

10

.- f°l) 1 D/

fO

рг,

0

где L - перемещение торца 10 части

7сильфонов;

L - перемещение торца 1 части

8сильфонов,

Так, например, если диаметр части 8 сильфона в три раза меньшего диаметра части 7j то перемещение торца 11 в девять раз больше перемещения торца 10, В результате деформация наружного кольца 5 генератора 4 меньше „ чем деформация г ибкого колеса 2,

Формула изобретения

1.Герметичный волновой зубчатый редуктор, содержащий установленное

с возможностью вращения жесткое колесо, корпус, соединенное с ним гибкое колесо, генератор волн с наружным

кольцом, жестко связанный с корпусом герметизирующий стакан, стенка- которого расположена между гибким колесом и наружным кольцом, о т л и - ч ающийся тем, что, с целью

повышения надежности путем исключения циклических изгибных деформаций стенки . герметизирующего стакана, в стенке стакана выполнены отверстия, а редуктор снабжен расположен1 ыми в этих

отверстиях радаально .между гибким колесом и наружным кольцом равномерно по периметру заполненшоми жидкостью сильфонами с малой осевой и большой радиальной жесткостью,, герметично закрегшенными серед1- ной на герметизирующем стакане,

2,Редуктор по п.1,о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что, с целью увеличения долговечности путем уменьшеНин деформаций наружного кольца, соот- кошение диаметров частей сильфонов, расположенных внутри ,и снаружи герметизирующего стакана, выбрано из сле- ХнУющего соотношения: - D -- (l,.,3)Dg,, где D и Dg - диаметры внутренней и. наружной частей сильфонов соответственно.

8

4

фи&.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в вакуумной технике. Цель изобретения - повышение надежности по критерию вакуумной газопроницаемости. При вращении генератора.4 волн деформируется кольцо 5 вместе с частью 7 сильфо- нов большого диаметра. Жидкость 9 rfs частей 7 переходит в части 8, которые также начинают деформироваться, а вместе с ними и гибкое колесо 2, стенка герметизирующего стакана 6 при этом неподвижна. За счет различия в диаметрах частей 7 и 8 сильфонов линейные перемещения торцов 10 и II неодинаковы, . что позволяет сделать деформацию наружного кольца 5 генератора меньше, чем деформация гибкого колеса 2. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л с со со о оэ