Известны волновые зубчатые редукторы для передачи движения в герметизированное пространство, содержащие жесткое подвижное колесо, гибкое колесо, соединенное с корпусом, генератор и промежуточное кольцо, размещенное между генератором и гибким колесом.
В известных редукторах зубья гибкого колеса нарезаны непосредственно на тонкостенном герметизирующем стакане, вследствие чего на гибком колесе возникают значительные напряжения, а следовательно, снижается несущая способность передачи.
Предложенный волновой редуктор отличается тем, что гибкое колесо выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана и надетого на него зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом посредством зубчатой муфты.
Такое выполнение редуктора позволяет повысить несущую способность передачи, а также упростить технологию изготовления гибкого колеса.
На чертеже изображена кинематическая схема предложенного редуктора.
Редуктор содержит жесткое подвижное колесо 1, гибкое колесо 2, соединенное с корпусом 3, генератор 4 и промежуточное кольцо 5, размещенное между генератором и гибким колесом 2. Последнее выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана 6 и надетого на него зубчатого венца 7 в виде открытой трубы, соединенной с корпусом посредством зубчатой муфты 8.
Работает редуктор следующим образом.
Ведущий вал 9 приводит во вращение генератор 4, который деформирует в радиальном направлении кольцо 5, герметизирующий стакан 6 и гибкое колесо 2. При этом стакан 6 и колесо 2 относительно друг друга не перемещаются, а испытывают совместную принудительную деформацию со стороны генератора 4. Радиальная волна деформации гибкого колеса 2, перемещаясь по окружности зубчатого венца этого колеса со скоростью вращения генератора 4, приводит во вращение жесткое колесо 1, находящееся вне герметизируемого объема.
Волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство, содержащий жесткое подвижное колесо, гибкое колесо, соединенное с корпусом, генератор и промежуточное кольцо, размещенное между генератором и гибким колесом, отличающийся тем, что, с целью повышения несущей способности передачи и упрощения технологии изготовления гибкого колеса, последнее выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего Стакана и надетого на него зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом посредством зубчатой муфты.
