Планетарная передача Советский патент 1987 года по МПК F16H57/12 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в приборных и силовых передачах, например в механизмах промьштенных роботов, и является усовершенствованием, изобретения по авт. св. № 756113.

Цель изобретения повьшение точности регулирования натяга кинематической цепи и повьшение надежности работы устройства путем снабжения передачи дополнительньш центральным колесом и механизмом закрутки.

На фиг.1 изображена планетарная передача, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, продольньй разрез.

Планетарная передача содержит водило 1 с установленньши на его осях основным 2 и дополнительным 3 сателлитами, основное центральное колесо 4 с наружным зацеплением и основное центральное колесо 5 с внутренним зацеплением, дополнительные центральные колеса - первое 6 с наружным зацеплением и второе 7 с виутренним зацеплением, упругий элемент 8 и ме- ,ханизм 9 закрутки.. Центральное колесо 5 жестко связано с корпусом 10.

Второе дополнительное центральное колесо 7 с внутренним зацеплением установлено с возможностью поворота относительно основного центр-ального колеса 5 с внутренним зацеплением. Упругий элемент 8 установлен между центральными колесами 4 и б, причем его концы имеют жесткое крепление к упомянутым колесам. Механизм 9 закрутки выполнен в виде двух винтов, взаимодействую Вд х с выступом центрального колеса 7, позволяющих произ- BOpfiTb разворот этого колеса относительно центрального колеса 5.

Передача работает следующим образом.

Центральное колесо 5 находится в зацеплении с основными сателитами 2, которые, в свою очередь, зацепляются с центральным колесом 4. Дополнитель™ ное центральное колесо 8 зацегшяется

0

с дополнительными сателлитами 3, а те - с дополнительным центральным колесом 6. Для получения необходимого натяга в кинематической цепи дополни- тельное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное центральное колесо 6 - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 производится закручивание упругого элемента 8. Дпя зтого с помощью одного из винтов механизма 9 закрутки производится разворот дополнительного центрального колеса 7, в результате чего последовательно выбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи 7-3, 3-6, 4-2 и 2-5, после чего происходит закручивание упругого элемента 8.

0 I

Таким образом, наличие дополнительного центрального колеса и расположение устройства закрутки на корпусе передачи позволяют осуществить вы5 борку боковых зазоров в зубчатых зацеплениях и создать необходимый натяг кинематической цепи без разборки передачи. При этом величина натяга упругого элемента может контролироваться, например по потребляемому току двигателя при холостом ходу редуктора; что существенно повьппает точность регулирования натяга кинематической цепи и надежность работы передачи .

5

Формула изобретения

Планетарная передача по авт. св.) № 7561139 отличающаяся тем, что, с целью повьппения точности регулирования натяга кинематической цепи и надежности работы, она снабжена установленным с возможностью поворота относительно одноименного основного центрального колеса вторым дополнительным центральным колесом и связанным с последним и корпусом механизмом закрутки.

Ю

Составитель Г. Кузнецова Редактор А, Маковская Техред В.КадарКорректоре. Гирняк

Заказ 3564/38

ТиражейПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

CPU2.1

Изобрхетение относится к машиностроению. Целью изобретения является повьшение точности регулирования натяга кинематической цепи н повышеьше надежности работы устройства. Для получения необходимого натяга в кинема/ тической цепи дополнительное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное колесо 6 - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 производится закручивание упругого элемента 8. Для этого с помощью одного из винтов механизма закрутки, связанного с корпусом и вторым дополнительным центральным колесом, производится разворот последнего, установленного с возможностью поворота относительно центрального основного колеса 5. В результате разворота последовательно выбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи, после чего происходит закручивание упругого элемента 8. 2 ил. € - (Л со со о со СХ) со N (J)U2.Z