Способ укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей с помощью укладочного инструмента и устройство для его осуществления Советский патент 1987 года по МПК H02K15/06 

окружности штырями 2, в зазор 3 между которыми входят обмотки 4. Внутри укладочного инструмента установлено прокладывающее приспособление 5 с возможностью перемещения вдоль штьфей в аксиальном направлении, снабженное пальцами 6, заходящими в зазор между штырями, которые при движении подачи выдавливают обмотки в пазы. Прокладывающее приспособление и укладочный инструмент снабжены соответственно штангой-держателем и толкающей штангой. Штанги установлены параллельно с возможностью перемещения совместно или раздельно

1

Изобретение относится к технологии и оборудованию для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей и может быть использовано в электротехнической промъшшенности.

Целью изобретения является улучшение качества изготавливаемых изделий .

На фиг, 1 показано устройство для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей; на фиг. 2 - то же, в момент введения обмоток в пазы статора; на фиг. 3 - то же, в момент вывода укладочной головки со штьфями на уровень торцовой поверхности статораj на фиг. 4 - то же, в момент формирования лобовых частей обмотки; на фиг. 5 - то же, поперечное сечение, обмотка введена в пазы сердечника статора; на фиг. 6 то же, в момент введения клиньев; на фиг. 7 - то же, вид в плане.

Устройство для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей содержит укладочный инструмент 1, снабженный расположенными по окружности штырями 2, образующими между собой зазор 3, в который входят обмотки 4. Укладочный инструмент имеет возможность возвратно-поступательного перемещения. Внутри укладочного инструмента 1 расположено прокладывающее приспособление 5, выполненное с возможностью перемещев направлении поллчи или и npivriiDo- положном. K.,bift .ii. 2 схвачен с трех сторон DUiThC M ;ut4 г Л1Ц1тгьг кромок. Прокладьшаю1 и | iiPHciio 4 6:iPHvrn 5 имеет пальцы Ь, .июн к-гняыо с возможностью 11.:1дил- 1т,)ог о г.ср мрщеиия И захода между 11и1яп,лми штырей , На концах пальцег ь гмгю.гшены чясад- ки ЦПЯ продвижоник (:ирук)П1ИХ обмотку 4 в паза;, с тиггорл 1 I клиньев. Статор 11 при клодкс бмоткр фиксируется между д.зум; щеками 13, закрепленньцли ил па;;рчрляющсм залу 12. 2 с.п. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

ния вдолг иггы у ; . ;--ыально: направлении и СИ-.:(.К.. ,и. Ь,

заходящими в . ип ыолми 2 и соедииьинмии с г рокладьи ьоц-.и-i приспособленчеу. г .жиость о

разъема. Прок:та; 1 ; i Ai-cr рт1 ;:п; соблс- ние 5 при дгш л ски ; K viai .jurija-- ет обмотки 4 ь пз.э : / ,

Укладочн;и1{ ячс - ;,,мет ; снабжен

на одной ИЧ ТС -,.( г; :. CipLiH Ш ЯПГОЙдержателем 8, ;i ;i)-. лч. ;,1,паюп;г г- Т1ри- способлеиие 5 - i .i. .F ej шг.чгий 9, установленной иат |- -П(- ai.no держателю 8 уьигадп аного инструмента 1, причем штанга-(М ..кгтель 8 и юлкающая щтанга

ycTaHoKJ eiibi i. воз

можностью пефпме Ценгя . JOIj :C c/iяо 1К11И раздельно в иаиргч и. кни, К1да И (стрелка 10) uip. Р прогивояоложном направлении.

5

Дпя установки c l . iTopa 1 1 предусмотрен держате.|7ь - направляющего вала с aaxiiMiibt-ii. ь еками 13 и 14.

На нижней части у -ладочког о инструмента I .сш локена д,ст.аль 15 для формирова -.я г,.;0мн(:й части обмотки 4, которая ро рремя перс-меще- ния укладочного ниг:1румента в направлении стрелки 1 (J f nri:jBpC MCHHo формирует нижнюю лобоБук: ласть 16,обмот- ки 4 (фиг. 2) .

Прокладывающей iipiiciiocotijieuiie 5 снабжено фиксирл юаь-и иеитрирующей деталью 17, входящ п rj trrBe.pcT.ie 18. 5 Каждый из штырс) 2 -л iionepOMnoM се31

ченни охватывается с трех сторон щитком 19 диш защиты кромок примерн У-образного профиля, при этом основние V-образного профиля щитка 19 для защиты кромок расположено рядом с внешним контуром прокладывающего приспособления 5, а стороны 20 V-образного профиля щитка 19 для защиты кромок заходят в шлиц 21 паза 7 листового пакета статора 11, Таким образом, отпадает необходимость обработки штырей-2, так как должны быть обработаны только щитки 19, которые могут быть легко заменены. Заход щитков 19 внутрь пазов 7 слуткит для защиты обмоток от повреждения об острые углы кромок пазов при введении их в пазы, а также для направления штырей 2 вдоль пазов 7.

Для продвижения клиньев 22 для фиксации обмотки 4 в пазах 7 пальцы 6 прокладывающего приспособления 5 на нижнем конце имеют насадки 23, которые могут быть выполнены в виде звездочки 24. Клинья 22 размещены в магазине 25 (фиг. 6), который может быть выполнен в виде поворотной детали, снабженной шлицами, число и ширина которых определяется параметрами пакета статора 11 и клиньев 22. Кольцо 26, полированное снаружи и внутри для исключения повреждения обмоток, предусмотрено для исключения выпадания клиньев.

Укладочный инструмент 1 с магазином 25 клиньев 22 может быть выполнен поворотным, при этом втулка

27и толкающая штанга 9 поворачиваются вокруг своей оси. Это дает возможность укладывать взаимосвязанные о бмотки без нарушения схемы, наматывать обмотки непосредственно на укладочный инструмент, при вращении укладочного инструмента наматывать обмотки с противоположным углом или смещенные по углу взаимосвязанные обмотки, наматывать группы обмоток непосредственно и без нарушения схемы.

Центрирующая и фиксирующая деталь 17 перемещается с помощью элемента

28и ручки 29, размещенной на зажимной щеке 13, через деталь 30. Зажимные щеки 13 и 14 закрепляются съемно и могут поворачиваться вокруг оси 31 в направлении стрелок 32. С помощью рукоятки 33 зажимная щека

13 доводится до упора в статор 11.

Ь

38Штыри 2 имеют отверстия 34 для их фиксации посредством детали 17.

Центрирующая и фикснру11;п;ая деталь 17 может быть снабжена пальцами, аналогичными пальцам 6, для фиксации статорного паза и для зашиты щитка 19. Пальцы расположе Ы между шлицами 3 штырей 2, постоянно удерживают

0 ширину шлицев по всей длине паза 7 и предохраняют штыри от изгиба ра- диально внутрь.

Укладка обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей с помощью

5 укладочного инструмента осуществляется следующим образом.

Обмотку 4 вручную или с помощью инструмента наматывают или непосредственно передают 2, Пакет

0 статора 1 1 нас:жиса1чт iia укладочный инструмен 1 и посредс вом зажимных щек 13 и 14 центрируют на держателе 12, а на штыри 2 устанавливают рирующую деталь 17. При движении

5 подачи укладочного И}1струмгита 1 со штырями 2 и прокладывающего приспоб- ления 5 в направлении стрелки 10 обмотки 4 вдвигаются в пазы 7 статора 11. Движение подачи осуществляется

0 штангой-держателем 8 и толкающей штангой 9 (фиг. 1). Ко5 да движение обмотки 4 гючги закончено (фиг. 2), прокладываюгцее приснг/ сблсние останавливается под протинопсложной торцовой поверуличстью статора 1 1 , часть 35 обмоток 4 не впедена р пазы 7, а инструмент 1 со штырями 2 и фиксирующей и центрирующей деталью 17 до упора входит в отверотие 18 статора

Q в направлении подачи по стрелке 10, На нижней части укладочного инструмента расположена деталь 15 для формирования лобовой части обмотки 4, которая во время перемещения ук45 ладочного инструмента в направлении стрелки 10 одновременно формирует нижнюю лобовую часть 16 обмоток 4.

На следующем этапе работы (фиг.З) укладочный инструмент 1 со штырями

Q 2 возвращается в направлении стрелки 36, в результате чего часть 35 обмоток 4 и лобовая часть 37 механически разгружаются. Во время обратного движения укладочного инструмента

5

прокладывающее приспособление 5 неподвижно удерживается в положении, показанном на фиг. 2.

Затем прокладывающее приспособление 5 движется в направлении стрел513

ки 38 (фиг. 4), выступая за торцовую поверхность пакета статора 11, н результате- чего часть 35 обмоток 4 вжимается в пазы 7 и одновременно формируется лобовая часть 37 над торцовой поверхностью пакета статора 1 1

С помошыо элемента 28 деталь поднимается, и обмотка 4 освобождается. Небольшие пакеты статоров 11 могут располагаться непосредственно на магазине 25, при больших и тяжелых пакетах предусмотрены опоры 39, чтобы концы пазовой изоляции 40 не выжимались через верхнюю кромку магазина 25 для клиньев 22. При движении ук- ладочнот о инструмента 1 пальцы 6, имеющие насадки 23, вдвигают клинья 22 в пазы 7. Когда прокладывающее приспособлг ние 5 поднимается и формирует nepxHRiRi лобовую часть 37, клинья устанавливаются в заданное положение так, что паз 7 целиком заключен л изолирующие детали (клинь 22, ППИО1МЯ изоляция 40), причем обмотка раси хюжена внутри этой изоляции. В случае введения клиньев 22 звездочкой 24 они фиксируются в продольном положении.

Если ь г роцессе укладки вслед- cTHiu: 1и::1 :1чнльной установки возникают iie;i-j грузки, то направляющий laji 2 подь имается и останавливает p.:i:it cc угля.дки.

С 1глас:1: варианту выполнения (4:и; . 5) ;;г:цри 2 образуют одну деталь с корпусом инструмента, что дает возможность не обрабатывать штыри 2 со всех сторон.

ИзоГфртоние позволяет улучщить качество изготавливаемых изделий за счет введения обмоток одновременным перомещенирм укладочного инструмента со штырями и прокладывающим приспособлением, что исключает повреждение изолинии обмотки при введении ее в пазы, так как нет относительного движения между обмоткой и штырями. Кроме того, процесс укладки обмотки пр11исходи1 с меньшим усилием, так как отдельные штыри зафиксированы и не контактируют с пакетом статора.

Ф о 1 м у л а изобретения

, Спогио укладки обмоток в пазы якорей ИЛ1 статоров электродвигателей с ном;и1гью укладочного инструмента, С(..1 :1его укладочную головку

86

со штырями и продольно перем(лцаемое относительно укпалочпой ГОПОРКИ прокладывающее приспособление и имеющего возможность центрирования в отверстии статора и перемещения вместе с прокладывакицим приспособлением вдоль na-jr..j черсч опи-рстие статора, причем днижояг,.; hiu. VH-n продолжается до выхода шт ьп/сй наружу с лротиво-

положно; отверстия статора, благодаря JUM--, оохг гкн, вложенные в уклад1:-1 ли1.й иистр-угц-нт. между иишца- ми штырем, hFio;iHT в пазы, о т л и- ч а ю :ц и ii с я тг-м. что, с целью

повьппсния качества H:i; оганливгчемых изде.чий, B)u ;и );яе с бмоток в пакета статора производят одновременным псрег-ичц -иисм у1,мадоч1 о1 о v .HCTpy- мента С(1 штырямч и ipoKjiaAbiBaiiiiuero

npHCni Ci.)f 4e;;Hn .

2. Ус роп -т г: ,4J,:.i уклздк .MOTOK в пазы лк.:.; Л -,1 i-. tn :: ЛГ|-. Тро- двигате.ч i i, . i :,-,. Jiut .e нжтощии возможно i- т , i o--: j paT Ku- 1Ступатсл.

переш щеиня уь.талочигчк инструм м1т с p;ici((i. пмгп . lui окружности штырями, оОр.:1 тГ 11 11ми Mt ж;(у собой заэор, в который BX:jii,,4T oOMijTKi-, при 3 гом внут15и i.)(c-T ;v M; HTa рас11о.т:ож1-и:: прокладь;1;з.4;1.ч,ч- i;;--,- ;.-ir. i-.:i-(хпенис , типкзлнен- ное с PO- Mi;.;..;( ;с гы lL( вл.оль щты1)ей м aiM.aia. ibHe/M i-аправлении и снабжеинг-., :;.Ьl);,, заходяп ими в зазор , ;. ..-1 bij HMr., которое при

двизкеиии iui. пи ш ,а;;лпвает обмотки в пази, ) т i It 4 а lo щ е е с я тем, что, г Lic. tbHi понышення качества изготавлп1 аим1лх nздeJн й, укладочный инструмент 1-0 саюими распределенными по окружности patходяищмися в

радиальном н.ли;,)а11;и-цци штырями снабжен расположенной на од;ной из торцовых сторон штангой-держателем, при

этом нрокладынающее приспособление с TopnoBoi i стороны снабжено толкающей штангой, установленной параллельно штанге-держате.чю укладочного инструмента, причем штанга-держатель и толкающая штанга установлены с возможностью 1К реме1цения совместно или раздел.}то в направлении подачи или в протнвопс. ложном ему направлении .

3. ycTpoi icTiu) lio п. 2, С) ; л и- чают f е с: я тем, что каж;;,ый из штырей в поперечном сечении охватывается с т рех ( щитком для защиты Kpt.iMnh. iiiHiMt-piio V-образного профиля, ирг. ГЧФ Г Снопание У-о б713

разного профиля 1цитка для запцпы кромок расположено рядом с внешним К1чи- туром прокладывающего приспособления, а стороны V-образного профи.чя щитка для защиты кромок заходят в пшиц паза листового пакета статора.

4.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что прокладывающее приспособление имеет расходящиеся в радиальном направления палыи 1, которые заходят между шлицами штырей.

5,Устройство по п. 4, отличающееся тем, что пальцы

8

со(диц(М1ь: :. нозможне гтью pa:niCMa г. ирок мдыи иощим П11испособлснием то- cpeд(:тio держателей.

6. Ус ( рчйгтро по п. 5, о т л и : .1 10 Ц е е с я , что палыд прок11лд1,пающего щик-пособления на их нижнем кои,е иь;ек1т насадки для продвижения клиньев фиксации обмотки в пазах.

7. Устройство по п. 6, о т л и- ч а ЦТ 1И е е с я тем, что содержит пару боковых поворот ных заж1гмных щек для удержания изделия, съемно закреппенньк на одном направляющем валу.

фиа.г

--t-.w,x

; v

Фиг. 5

Изобретение относится к технологии и оборудованию для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей и может быть использовано в электротехническойпро- мьшшенности. Целью изобретения является улучшение качества изготавливаемых изделий. Укладочный инструмент 1 снабжен расположенными по 1В 7 11 J СО 00 1 со 00 сн