Распылительное устройство для автоматической окраски изделий Советский патент 1987 года по МПК B05B15/02 

Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, напри- мер, окрасочных.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг, 1 дана принципиальная схема распылительного устройства; на фиг, 2 - поворотная головка с распылительным соплом,

Распылительное устройство содержи распьшитель 1 с каналом 2 подачи краски к распылительной головке 3, В корпусе распылителя 1 размещен запорный клапан 4, подпружиненный пружиной 5, 11дя перемещения запорного клапана 4 в корпусе смонтирован пнев моцилиндр 6, шток 7 которого контактирует с запорным клапаном 4,

В распылительной головке 3 размещено сопло 8 в поворотном шаре 9, который расположен во втулке 10 с уплотнением 1 1 , Поворотный шар 9 сопла 8 связан с приводом его поворота, выполненным в виде закрепленной на оси поворотного щара 9 шестерни 12, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой-штоком 13 пневмоцилиндра 14, Устройство содержит также сигнальный узел, выполненный в виде размещенных в корпусе распылителя 1 между соплом 8 и запорным клапаном 4 пневматического клапана 15 и установленного в канале 2 подачи краски одним концом подпружиненного пружиной 16 плунжера 17, несущего на втором конце планку 1В для контакта со штоком 19 пневматического клапана 15, который подпружинен пружиной 20, С сигнальным узлом через программное устройство 21 связан воздухораспределитель, включающий пневморас пределители 22 и 23 с электромагнитным управлением, реле давления, преобразующее пневматический импульс в электрический сигнал.

Устройство работает следующим образом,

Лакокрасочньш материал из насоса по напорному шлангу подходит к распылителю 1, При поступлении сигнала из программного устройства 21 на пневмораспределитель 23 последний переключается и пропускает магистральный воздух в полость А пневмоцилиндра 6, Полость Б пневмоцилинд

0

5

g

5

0

5

0

ра 6 соединяется при этом с атмосферой через пневмораспределитель 23,

Под воздействием воздуха поршень со штоком 7 перемещается и открывает запорный клапан 4, При этом рас- пьшяемый материал, проходя через открытый запорный клапан 4 и через сопло 8, распьшяется и наносится на поверхность в виде покрытия, В случае засорения сопла 8 в канале 2 между запорным клапаном 4 и соплом 8 повьш1ается давление распыляемого материала, в результате чего плунжер 17 перемещается и посредством планки 18 воздействует на клапан 15, открывая при этом доступ воздуху из полости В в полость Г и далее на реле давления.

Под воздействием поступившего воздушного импульса реле давления вырабатывает электрический сигнал, KOTopbrii поступает в программное устройство 21, По этому сигналу включается программа прочистки сопла. По программе прочистки сопла программное устройство 21 выдает сигнал на пневмораспределители 23 и 22, При этом пневмораспределитель 23 переключается и перекрывает доступ воздуху в полость А пневмоцилиндра 6, со единяет ее с атмосферой. Запорный клапан 4 под действием пружины 5 закрывается и перекрывает доступ распыляемого материала к распылительному соплу 8, Одновременно по сигналу программного устройства включается пневмораспределитель 22, через который сжатый воздух поступает в полость Д пневмоцилиндра 14, При перемещении рейки-штока 13 шестерня 12 перекатывается по зубчатой рейке-штоку, поворачивая поворотный шар 9 с соплом 8 на 180° ,

Последующим сигналом из программного устройства 21 переключается пневмораспределитель 23 и открывает доступ воздуху на пневмоцилиндр 6, Запорный клапан 4 открывается, и потоком распыляемого материала сопло 8 прочищается, Давление лакокрасочного материала в канале 2 падает до номинального, вследствие чего плунжер 17 под действием пружины 16 возвращается в исходное положение; клапан 15 под действием пружины 20 закрывается. Воздух в полость Г из полости- В не поступает, и воздушный импульс с реле давления снимается. После прочист

ки сопла (лакокрасочный материал распыляется в течение времени, предусмотренного программой) по сигналу программного устройства 21 пневморас пылитель 23 переключается, перекрывая доступ воздуха к пневмоцилинд- ру 6, запорный клапан 4 закрывается, распыляемый материал к соплу 8 не поступаетi

Одновр еменно по сигналу программного устройства 21 происходит переключение пневмораспределителя 22, вследствие чего сжатый воздух подается в полость Е пневмоцилиндра 1А. Полость Д пневмоцилиндра 14 при этом через пневмораспределитель 22 соединяется с атмосферой. При перемещении рейки-штока 13 шестерня 12 поворачивается, а вместе с ней поворачивается и поворотный шар 9 с соплом 8 в исходное положение. Программа прочистки сопла закончена.

Последующим сигналом программного устройства 21 происходит переключе- ние пневмораспределителя 23, сжатый воздух поступает в полость А пневмоцилиндра 6, запорный клапан 4 открывается и лакокрасочный материал по

5

5

0

ступает к соплу В распьшения. После этого распьшятельиое устройство работает в режиме ь ормальной работы пром 1шленного робота, т.е. в режиме распыления лакокрасочного материала.

Формула изобретения

Распьшительное устройство для автоматической окраски издели, включающее распылитель с запорным клапаном и распылительной головкой с соплом, расположенным в поворотном держателе, связанном с приводом его поворота, воздухораспределитель, соединенный через программное устройство с сигнальным узлом, отличающееся тем, что, с целью уп- рощепия конструкции устройства и расширения эксплуатационных возможностей, сигнальный узел вьтолнен в виде размешенных в корпусе распылителя ме;кду соплом и запорным клапаном пневматического клапана и установленного в канале подачи краски одним концом плунжера, несущего на нтором конце планку для контакта со штоком пневматического клапана.

В 1Z

Фи.г.1

С;«атыи доздул.

Ш

У//////А//////

22

fpuz.Z

Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, например, окрасочных. Цель изобретения упрощение конструкции устройства и расширение эксплуатационных возможностей. Для этого в распылительном устройстве сигнальный узел, который обеспечивает автоматическую очистку сопла, выполнен в виде размещенных в корпусе распылителя между соплом и запорным клапаном пнеимати- ческого клапана и установленного в канале подачи краски одним концом плунжера, несущего на другом конце планку для контакта со штоком пневматического клапана. Когда повышается давление в канале для подачи краски, плунжер перемешается и планкой воздействует на шток пневматического клапана. Связь сигнального узла с воздухораспределителем и программным устройством обеспечивает поворот сопла в положение прочистки, 2 ил. (Л