Автоматическое краскораспылительное устройство Советский патент 1988 года по МПК B05B13/04 

(21) А01226А/23-05

(22) 27.01.86

(46) 30.08.88. Бкш. № 32

(72) Е.Б.Алексеев, И.С.Войцеховский,

А.А.Баландин, В.А.Фриж и Т.П.Шухина

(53)678.056 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 806141, кл. В 05 В 13/04, 1978.

(54)АВТОМАТИЧЕСКОЕ КРАСКОРАСПЫПИ- ТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

(57)Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в судостроении и других отраслях народного хозяйства в автоматических установках и промышленных роботах при проведении окрасочных работ. Цель изобретения упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей. Для этого механизм поворота краскораспылителей вьшолнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со штоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспылителя зубчатого колеса для взаимодействия с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фикса- торов, именлщх штоки для взаимодействия с пазами, вьтолненными на концах зубчатых реек, при этом пневмоцилинд- ры и пневмоцилиндры-фиксаторы посредством пневмораспределителей связаны со средством программного управления. З.ил.

с

$

(Л

;о

4:;

Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в судостроении и других отраслях народного хозяйства в автоматических установках и про- мьшшенных роботах при проведении окрасочных работ.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение зксплуатацион- ных возможностей,

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 - механизм поворота краскораспылителя, на фиг.3 - принципиальная схема устройства.

Автоматическое краскораспылитель- ное устройство содержит каретку 1, являющуюся держателем для краскораспылителей 2. Устройство имеет механизм перемещения каретки, например исполнительный механизм 3 (кисть) робота 4. С исполнительным механизмо 3 каретка 1 соединена кронштейном 5.

Устройство содержит механизм поворота краскораспылителей. Он выполнен в виде закрепленных на каретке 1 пневмоцилиндров 6 со штоками в виде зубчатых реек 7. На корпусе каждого краскораспылителя закреплены зубчатые колеса 8, входящие в зацепление с зубчатыми рейками 7 соответствующих пневмоцилиндров. На каретке также закреплены пневмоцилиндры-фиксато ры 9, имеющие штоки 10, входящие в пазы 11, вьшолненные на концах зубча тьк реек 7. Поршень каждого пневмо- цилиндра-фиксатора подпружинен пружиной 12.

Краскораспылители 2 смонтированы на установленных неподвижно на каретке 1 корпусах 13. Подшипники 14 позволяют осуществлять поворот краскораспылителей относительно неподвижно установленных корпусов 13. I

Для исключения утечек лакокрасочного материала, поступающего под давлением по каналу 15, между корпусами 13 и поворотными корпусами краскораспылителей установлены уплотнительные манжеты 16.

Устройство комплектуется пневмо- распределителями 17,18 и 19 с электромагнитным управлением. Управление ими осуществляется средством 20 программного управления.

Над краскораспылителями смонтированы приводы 21 включения и выключения подачи краски к соплам 22 краско10

5

0

5

0

5

0

5

0

5

распылителей. Краска подается по красконапорному шлангу 23 от насоса 24 высокого давления.

Автоматическое краскораспылитель- ное устройство работает следующим образом.

По заложенной программе посредством пневмораспределителей 17 включается подача лакокрасочного материала к соплу 22 и промьшшенный робот, производя перемещение каретки исполнительным механизмом 3, осуществляет окрашивание объемных конструкций одновременно двумя краскораспылителями 2. При подходе краскораспылителей 2 к сложным поверхностям в зависимости от их конфиг фации и насыщенности элементами набора (корпусные конструкции судовых секций) средство 20 программного управления вьщает сигнал на механизмы управления пневмо- распределителями 18,19 одного или, двух краскораспьшителей.

Включаясь, пневмораспределитель 19 соединяет надпоршневую полость пневмоцштиндра-фиксатора 9 с магистралью сжатого воздуха. Воздействуя на его поршень, сжатый воздух создает усилие, которое, предопределяя усилие пружины 12, перемещает поршень вниз и выводит из паза 11 шток 10, освобождая при этом зубчатую рейку 7.

Одновременно через пневмораспределитель 18 сжатый воздух подается в одну из полостей пневмоцилиндра 6 (например в левую, при этом правая полость соединяется с атмосферой). За счет усилия, создаваемого сжатым воздухом, его поршень вместе с зубчатой рейкой 7 перемещается на определенную запрограммированную величину. Перемещаясь, зубчатая рейка 7 поворачивает на определенный угол зубчатое колесо 8 и, следовательно, краскораспылитель 2, направляя сопло 22 краскораспылителя под оптимальным уг-,

лом к окрашиваемой поверхности. I

По достижении заданного угла поворота поступающий сигнал из средства 20 программного управления переключает пневмораспределители 18 и 19 в исходное положение, т.е. в такое положение, при котором обе полости пневмоцилиндра 6 и надпоршневая полость пневмоцилиндра-фиксатора 9 соединяются с атмосферой и сжатый воздух в них не поступает. При зтом шток 10 под воздействием пружины 12,

перемещаясь вверх, входит в один из пазов 11 и фиксирует краскораспылитель.

Частоту включений, угол и направление поворота, т.е. подстройку в процессе работы каждого краскораспылителя, определяют программой, составленной (при обучении робота) на окрашивание конкретных объемных конструкций.

Формула изобретения

Автоматическое краскораспыпитель- ное устройство, включающее каре.тку, механизм ее перемещения, краскораспылители, установленные на каретке, механизм поворота краскораспылителей и средство программного управления.

отличак Щееся тем, что, с целью упрощения конструкции и рас- пшрения эксплуатационньк розможностей, механизм поворота краскораспылителей выполнен в виде размещенных на каретке пневмоцилиндров со гатоками в виде зубчатых реек, закрепленного на корпусе каждого краскораспьшизеля

зубчатого колеса для взаимодействия с зубчатой рейкой соответствующего пневмоцилиндра и установленных на каретке пневмоцилиндров-фиксаторов, имеющих штоки для взаимодействия с

пазами, вьтолненными на концах зубчатых реек, при .этом пневмоцилиндры и пневмоцилигщры-фиксаторы посредством пневмораспределителей связаны со средством программного управления.

Фиг.Г

Редактор М.Бандура

а

Ш|/|. J

Составитель В.Ляпина

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Заказ 4267/11

Тираж 634

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

;2

зи

Ф(уе.2

Подписное