Устройство управления шагающим конвейером Советский патент 1987 года по МПК B65G43/08 B65G25/00 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к управлению шагающими конвейерами литейного производства.

Цель изобретения - повышение надежности управления за счет синхронизации скоростей перемещения толкателя и транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках.

На чертеже представлена схема устройства управления шагающим конвейером.

Устройство содержит генератор 1 циклов, триггер 2 цикла, дешифратор 3, датчик 4 исходного положения цилиндра 5 ленточного конвейера, датчики 6 и 7 исходного положения цилиндров 8 цепного конвейера, ., датчики 9-12 исходного, промежуточных и конца хода то. 1кателя 13, напорную магистраль 14, сливную магистраль 15, первый управляющий распределитель 16 толкателя 13 с приводом 17, один из сливных каналов которого соединен с напорной магистралью 14, другой сливной канал - со сливной магистралью 15, питающий канал заперт, один из выходов соединен с входом редукционного клапана 18, другой выход - с полостью управления клапана 19 последовательности, поршневой полостью цилиндра толкателя 13, выходом редукционного клапана 18 и одним из выходов второго управляющего распределителя 20 с приводами 21 и 22, другой выход которого заглушен, сливной канал соединен со сливной магистралью 5, питающий канал - с входом регулятора 23 расхода, выход которого соединен со сливной магистралью 15.

Один выход деп1ифратора 3 подключен к второму входу триггера 2, другие выходы дешифратора 3 подключены к приводу 17 первого управ.1яющего распределителя 16, приводами 21 и 22 второго управляющего распределителя 20, приводу 24 третьего управляющего распределителя 25, приводам 26 и 27 четвертого управляющего распределиконвейера, выход напорного золотника с обратным клапаном 34 соединен с поршневой полостью цилиндра 5 ленточного конвейера. Питающий и сливной каналы блокирующего

е распределителя 30 соединены соответственно с напорной 14 и сливной 15 магистралями, один из выходов заглушен, другой соединен с пружинной полостью клапана последовательности 19, вход которого соединен с питающей магистралью 14, а выход - с вхо10 дами дросселя 33 с обратным клапаном и напорного золотника 34 с обратным клапаном. Информационные входы дешифратора 3 соединены с датчиком 4 исходного положения ленточного конвейера,.датчиками 6 и 7 исходного положения цепного конвейера и датчиками 9-12 исходного, промежуточного и конца хода толкателя 13, а соответствующие выходы - с приводами распределителей 16, 20, 25, 28 и 30.

Устройство управления шагающим конвейером работает следующим образом.

При наличии формы на позиции выталкивания с выхода генератора 1 циклов поступает сигнал запуска триггера 2 цикла и устанавливает его в состояние «1. Сигнал с выхода триггера 2 цикла поступает на управляюший вход дешифратора 3, сигналом выхода которого включается привод 17 первого управляющего распределителя 16. Осуществляется быстрое перемещение толкателя до датчика 10 промежуточного положения, по сигналу которого через дешифратор 3 включается привод 21 второго управляющего распределителя 20. При этом часть рабочей жидкости через второй управляющий распределитель 20 и регулятор 23 расхода поступает в сливную магистраль 15. Настройкой регулятора 23 расхода осуществляется замедление толкателя в момент сборки формы со стопкой форм. Одновременно по команде от датчика 10 включается привод 29 блокирующего распределителя 30, снимая блокировку с клапана 19 пос20

25

30

35

теля 28 и приводу 29 блокирующего рас-40 ледовательности.

пределителя 30.При дальнейшем перемещении толкателя Питающий и сливной каналы третьегодавление рабочей жидкости в его поршневой управляющею распределителя 25 соединеныполости нарастает, включая клапан 19 после- соответственно с напорной 14 и сливной 15довательности. Рабочая жидкость из напор- магистралями, один из выходов заглущен,ной магистрали 14 через клапан 19 пос- другой выход соединен с входами дрос-45 ледовательности, дроссель 33 с обратным

селей 31 и 32 с обратными клапанами, выходы которых соединены соответственно со штоковыми полостями цилиндра 5 ленточного конвейера и цилиндров 8 цепного конвейера. Питающий и сливной каналы четвертого управляющег о распределителя 28 соединены соответственно с напорной 14 и сливной магистралями, один из выходов заглущен, другой соединен с входами дросселя 33 с обратным клапаном, напорного золотника 34 с обратным клапаном и выходом клапана последовательности 19. Выход дросселя с обратным клапаном 33 соединен с порщневыми полостями цилиндров 8 цепного

50

55

клапаном и напорной золотник 34 с обратным клапаном поступает в поршневые полости цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров. Осуществляется одновременное перемещение стопки форм толкателем 13, цепным и ленточным конвейерами.

Синхронизация перемещения толкателя, цепного и ленточного конвейеров при переменной нагрузке (переменном количестве форм) на цепном и ленточном конвейерах осуществляется следующим образом.

При малом количестве форм в стопке цилиндры 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров имеют малую нагрузку и посколь,

конвейера, выход напорного золотника с обратным клапаном 34 соединен с поршневой полостью цилиндра 5 ленточного конвейера. Питающий и сливной каналы блокирующего

распределителя 30 соединены соответственно с напорной 14 и сливной 15 магистралями, один из выходов заглушен, другой соединен с пружинной полостью клапана последовательности 19, вход которого соединен с питающей магистралью 14, а выход - с вхо0 дами дросселя 33 с обратным клапаном и напорного золотника 34 с обратным клапаном. Информационные входы дешифратора 3 соединены с датчиком 4 исходного положения ленточного конвейера,.датчиками 6 и 7 исходного положения цепного конвейера и датчиками 9-12 исходного, промежуточного и конца хода толкателя 13, а соответствующие выходы - с приводами распределителей 16, 20, 25, 28 и 30.

Устройство управления шагающим конвейером работает следующим образом.

При наличии формы на позиции выталкивания с выхода генератора 1 циклов поступает сигнал запуска триггера 2 цикла и устанавливает его в состояние «1. Сигнал с выхода триггера 2 цикла поступает на управляюший вход дешифратора 3, сигналом выхода которого включается привод 17 первого управляющего распределителя 16. Осуществляется быстрое перемещение толкателя до датчика 10 промежуточного положения, по сигналу которого через дешифратор 3 включается привод 21 второго управляющего распределителя 20. При этом часть рабочей жидкости через второй управляющий распределитель 20 и регулятор 23 расхода поступает в сливную магистраль 15. Настройкой регулятора 23 расхода осуществляется замедление толкателя в момент сборки формы со стопкой форм. Одновременно по команде от датчика 10 включается привод 29 блокирующего распределителя 30, снимая блокировку с клапана 19 пос0

5

0

5

0

5

клапаном и напорной золотник 34 с обратным клапаном поступает в поршневые полости цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров. Осуществляется одновременное перемещение стопки форм толкателем 13, цепным и ленточным конвейерами.

Синхронизация перемещения толкателя, цепного и ленточного конвейеров при переменной нагрузке (переменном количестве форм) на цепном и ленточном конвейерах осуществляется следующим образом.

При малом количестве форм в стопке цилиндры 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров имеют малую нагрузку и поскольку давление в напорной магистрали 14 постоянно, стопка форм на транспорте имеет возможность перемещаться с большей скоростью, чем форма, выталкиваемая из камеры толкателем 13, величина давления в поршневой полости которого настраирается редукционным клапаном 18 ниже, чем величина давления рабочей жидкости в напорной магистрали. 14.

Однако при появлении разрыва между стопкой форм и выталкиваемой формой давление в пор пневой полости толкателя 13 уменьшается (за счет снижения сопротивления перемещению) и клапан 19 последовательности закрывается, перекрывая доступ рабочей жидкости из напорной магистрали 14 к поршневым полостям цилиндров 8 и 5 конвейеров. Цилиндры 5 и 8 останавливаются, пока выталкиваемая толкателем 13 форма не упрется в стопку форм и в порп1певой полости толкателя 13 не возрастет давление рабочей жидкости до давления настройки пружины клапана 19 последовате.:1ьности, после чего последний опять открывается, пропуская рабочую жидкость из напорной магистрали 14 к nopiuHe- вым полостям цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров и последние перемещают стопку форм син.хронно с выталкиваемой формой.

Синхронизация движения цепного и ленточного конвейеров осуществляется аналогичным образом с помощью напорного золотника 34 с обратным клапаном.

Скорости перемещения цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров регулируются соответственно дросселями 31 и 32 с обратными клапанами.

С отключением датчика 10 отключается привод 21 второго управляющего раснре- делите.чя 20, прекращая слив рабочей жидкости из порп1невой полости цилиндра толкателя 13 в сливную магистраль - происходит ускоренное перемеп1ение стопки форм.

При достижении датчика 9 в конце .хода перемещения стопки форм сигналом через дешифратор 3 включается привод 24 третьего управляющего распределителя 25 и привод 26 четвертого управляющего распределителя 28, отключается привод 17 первого управляющего распределителя 16 и включается привод 22 второго управляющего распределителя 20. Осуществляется ускоренный возврат цилиндров 5 и 8 ленточного и цепного конвейеров и толкателя 13 в ис.ход- ное положение.

При достижении промежуточного датчика 11 по его сигналу через дешифратор 3 отключается привод 22 второго управляющего распределителя - осуществляется замедление толкателя 13 при подходе к исходному положению. Сигналом датчика 12 исходного положения толкателя 13 через дешифратор 3 сбрасывается триггер 2 в исходное состояние. Далее циклы повторяются.

Таким образом, обеспечение синхронизации скоростей перемещения толкателя, цепного и ленточного конвейеров при переменных нагрузках повышает надежность управления шагающим конвейером, что являет

ся техническим эффектом предлагаемого устройства.

Экономический эффект от применения предлагаемого устройства, например, в автоматических линиях безопочной формовки достигается за счет снижения брака, исключе- кия проливов металла на конвейер при заливке и повьипения качества форм и отливок.

Формула изобретения

0

0

Устройство управления шагающим конвейером, содержащее последовательно соединенные генератор циклов, триггер цикла, дешифратор, один выход которого подключен к второму входу триггера, управляющие

5 распределители механизмов толкателя и транспорта с приводами, датчики исходного положения цилиндров толкателя и транспорта и датчики промежуточного и конечного положения хода толкателя, подключенные к информационным входам дешиф0 ратора, соответствующие выходы которого подключены к приводам управляющих распределителей механизмов толкателя и транспорта, напорную и сливную магистрали, дроссели, установленные на выходе из што- ковых полостей цилиндров транспорта, 075 личающееся тем, что, с целью повышения надежности управления за счет синхронизации скоростей перемещения толкателя и транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках, в него введены редукционный клапан, клапан последовательности, блокирующий распределитель и напорный золотник, при этом один из сливных каналов управляющего распределителя толкателя соединен с напорной магистралью, другой сливной ка5 Ha. i со сливной магистралью, питающий канал заглушен, один из выходов соединен с поршневой полостью цилиндра толкателя и полостью управления клапана последовательности, другой выход через редукционный клапан соединен с поршневой по0 лостью цилиндра толкателя, вход клапана последовательности соединен с напорной магистралью, выход соединен через дроссель с порпшевой полостью цилиндра цепного конвейера и входом напорного золотника, пружинная полость клапана последовательности

соединена с одним из выходов блоки- руюпхего распределите.чя, другой выход которого заглуп ен, а питающий и сливной ка}1алы блокирующего распределителя сое51331753

динены с напорной и сливной магистра-выход напорного золотника соединен с поршлями соответственно, привод его подключенневой полостью цилиндра ленточного конк соответствующему выходу дешифратора, авейера.

Изобретение относится к управлению иагаюищми конвейерами литейного нроиз- водства. Цель - иовьпиение надежности управления за счет син.хронизации скоростей Г1еремеи1ения цилиндра (Ц) 13 толкателя и 11 5 и 8 транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках. Устр-во содержит генератор 1 циклов, триггер 2 цикла и датчики исходного гтоложения 9 и 4, 7 соответственно Ц 13 и 5, 8 и промежуточного положения хода 10-12 П 13, подключенные к информационным входам дешифратора 3. Его выходы подключены к приводам 17, 21, 22 24, 26 и 27 управляюпи1. распределителей (1) 16, 20, 25 и 28 механизмов TO.I- кателя и транспорта и к нриводу 29 блокирующего Р 30. Па выходе из штоковых полостей П 5 и 8 установ, 1ены дроссели 31 и 32. Один из выходов Р 16 соединен с входом редукционного клапана (К) 18, а другой с полостью управления К 19 последовательности, порп певой полостью Ц 13, выходом К 18 и одппм из выходов Р 20. К поршпевой полости П 5 подк,чючен напо)- ный золотник 34, с входом которого соединен выход Р 28. С пружинной полостью К 19 соединен выход Р 30. При переменных нагрузках величина давления в поршневой но, К)сти П 13 настраивается К 18. При возрастании дав.чения в поршневой полости П 13 включается К 19 и жидкость через дроссель 33 и золотник 34 ноступа- ет в поршневые полости Ц 8 и 5. |цеств. 1яется одновремепное перемешепие П 5 8 и 13. 1 ил. Ю и 12 S (Л со оэ ел со