Устройство для разделения листового ферромагнитного материала Советский патент 1987 года по МПК B65H3/16 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в устройствах различного назначения для автоматизации процесса разделения ферромагнитных материалов, например в автооператорах, манипуляторах, грузоподъемных, подающих устройствах при заготовительных, штамповочных и других операциях.

Цель изобретения - повышение надежности разделения листового ферромагнитного материала.

На чертеже изображено устройство для разделения листовых ферромагнитных материалов, общий вид.

Устройство состоит из основания 1, на котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения рабочий орган 2 с закрепленными на нем верхними электромагнитами 3 и вакуумными (или пневматическими) захватами 4. В основании 1 размещен нижний блок электромагнитов 5, на которых установлен пакет листов 6. При этом электромагниты 3 и 5 обращены друг к другу одноименными полюсами. Усилие притяжения верхнего листа 6 пакета электромагнитами 5, размещенными в основании 1, больще усилия притяжения элетромагнитов 3, размещенных на рабочем оргаие 2. Усилие притяжения вакуумных захватов 4 больще усилия отталкивания электромагнитов 3.

Для обеспечения постоянной величины притяжения верхнего листа 6 пакета электромагнитами 5 установлен блок 7 регулирования усилия притяжения, связанный с дат чиком 8 высоты пакета листов 6. Регулирование усилия притяжения электромагнитами 5 можно выполнять, например, за счет изменения подаваемого напряжения или за счет изменения числа подключаемых электромагнитов.

Устройство работает следующим образом.

Электромагниты 3 на рабочем органе 2 и электромагниты 5 в основании 1 включены. Рабочий орган перемещается вниз до соприкосновения с пакетом листов 6. При этом

листы 6 и электромагниты 3 отталкиваются между собой. Вакуумные (или пневматические) захваты 4 захватывают верхний лист 6 пакета, так как сила притягивания у

них больще силы отталкивания электромагнитов 3. Последующие листы пакета 6 отталкиваются электромагнитами 3 и отделяют ся от верхнего листа 6 пакета. Рабочий орган 2 перемещается вверх и транспортирует один лист.

При изменении высоты пакета листов 6 датчик 8 высоты воздействует на блок 7 регулирования усилия притяжения верхнего листа 6 пакета электромагнитами 5, сохраняя величину усилия притяжения верхнего листа постоянной.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным благодаря совместной установке электромагнитов и вакуумных захватов на рабочем органе (одновременно отталкивающих листы и притягивающих верхний лист)

и размещению электромагнитов под пакетом листов позволяет повысить надежность разделения листового ферромагнитного материала, обеспечив его пощтучную выдачу.

25

Формула изобретения

1.Устройство для разделения листового ферромагнитного материала, содержащее ос- иование для установления на нем пакетом листов, рабочий орган, привод рабочего органа, верхние и нижние электромагниты, обращенные друг к другу дноименными полюсами, отличающееся ем, что, с целью повышения надеж ности разделения листов, в него введены датчик высоты пакета листов с блоком

регулирования усилия притяжения нижних электромагнитов, размещенных на основании а верхние электромагниты установлены на рабочем органе, связанном с блоком регулирования усилия.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, в него введены вакуумные захваты

установленные на рабочем органе.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, автооператоров, грузоподъемных, подающих устройствах. Цель изобретения - повышение надежности разделения. Для этой цели в устройство дополнительно введены вакуумные захваты, установленные совместно с верхними электромагнитами на рабочем органе, а также датчик высоты пакета листов с блоком регулирования притяжения нижних электромагнитов, которые размешены на основании под пакетом листов. При сближении рабочего органа 2 с пакетом листов 6 пронсходит одновременное отталкивание листов 6 электромагнитом 3 рабочего органа 2, притягивание которых больше усилия отталкивания электромагнитов 3 рабочего органа 2. При этом отделяется только верхний лист 6 пакета. Блок 7 регулирования обеспечивает постоянную величину усилия притяжения верхнего листа 6 пакета при изменении высоты пакета. I з.п. ф-лы, 1 ил. (Л со оо ел