Изобретение относится к области механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону, B.TOM числе и ферромагнитных заготовок.
Известно устройство для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы на рабочую позицию, содержащее смонтированные на неподвижном основании шибер с- захватным органом и ,магазин для стопы заготовок с установленным на его передней стенке отсекателем.
Однако такое устройство не обеспечивает точной выдачи деталей на pa6o4sw позицию, особенно в направлении перпендикулярном направлению подачи. На частоту повторяемости положения детали в концерабочего цикла влияют номинальные размеры колодца; магазина, которые превышают соответствующие размеры деталей на величину люфтов, необходимых для беспрепятственного продвижения деталей по магазину в зону выдачи по мере выработки стопы. Эти люфты и ограничивают точность выдачи, так как при холостом ходе шибера последний из-за наличия сил трения произвольно располагает нижние детали в пределах зазоров между деталью и стенками магазина.
Целью изобретения является обеспечение точной выдачи заготовок на рабочую ПОЗИЦИЙ.
Поставленная цель достигается тем, что в неподвижном основании под магазином выпол.нены пазы, и устройство
0 снабжено установленными в этих,пазах фиксаторами заготовок, взаимодействующими с ними при обратном ходе шибера.
С целью выдачи ферромагнитных
5 заготовок фиксаторы выполнены в виде электромагнитов.
На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.
0
Устройство содержит основание 1, расположенный на нем шибер 2 с захватным органом 3, магазин 4 со встроенными в его две стенки ориентирующими электромагнитами 5, располагаю5щийся на основании 1 отсекатель 6, закрепленнь1й на передней стенке магазина, и два фиксатора 7, выполненных, напричер, в виде электромагнитов и расположенных в пазах основа0ния 1.
yj TpoflcTBO работает следующим образом.
В и Cisco дном с6стбяй ий от бп а пЪ ддер щвается в ориентированном положении периодически 6тклк1чаю111имися электромагнитами 5, при этом электромагниты 7 отключены. При рабочем ходе шибера 2 захватный орган 3 захватывает нижнюю деталь из стопы и выдает ее на рабочую позицию.
По окончании процесса выдачи детали включаются электромагниты 7 и притягиваются к детали, лежащей йа захватном органе 3. Электромагниты 7, рас:по)оженные в пазах основанйя 1 ваполнены неподвижными в направлении подачи деталей и настраиваются на силу притяжения, большую Максимальной силы трения независимо от высоты стопы. После притяжения электромагнитов 7 к детали, лежащей на §1хватн6м органе,начинается холосто Зсод шибера1. При этОМ Деталь, леяащая на захватном органе, сохраняет ориентированное положение благодаря фиксации её электромагнитами 7. При выходе захватного органа 3 из-под последняя проседает вместе с элект-ромагнитами 7 на тбЛщйну Детали под действием силы тяжести. При достижении шибера 2 исходного положения электромагниты 7 отключаются.
Отключение электромагнитов 5 происходит такж.е при достижении шибера 2 исходного положения, но на короткое время, позволяющее просесть верхним распушенным листам. После достижения шибером 2 исходного положения цикл повторяется.
Формула изобретения
1.Устройство для поштучной выда.чилйстовйх Заготовок из стопы на
рабочую позицию, содержащее смонтирбвайные На Неподвижном основании , шибер -с захватным органом и магазин для стопы заготовок с установленным на его передней стенке отсекателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задачи заготовок на рабочую позиции, в неподвижном основании под магазином выполнены пазы, и устройство снабжено установленными в этих пазах фиксаторами заготовок, взаимодействующими с ними при обратном ходе шибера. .
2.Устройство по п.1, отличаю щ е ё с я тем, что, с целью выдачи ферромагнитных заготовок, фийсаторы выполнены в виде электро0 магнитов.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса | 1982 |
|
SU1058686A1 |
Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы | 1990 |
|
SU1781152A1 |
Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок | 1983 |
|
SU1184590A1 |
Устройство для поштучного отделения плоских заготовок из стопы и подачи их в рабочую зону | 1985 |
|
SU1311820A1 |
Роторно-конвейерная машина с вертикальной осью для листовой штамповки | 1986 |
|
SU1428562A1 |
Автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки | 1988 |
|
SU1516198A1 |
Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок | 1986 |
|
SU1382553A1 |
Автоматизированный комплекс для штамповки | 1985 |
|
SU1328036A1 |
Автоматизированный комплекс для штамповки листовых заготовок | 1982 |
|
SU1061896A1 |
Робототехнологический комплекс для сборки | 1990 |
|
SU1782203A3 |
4
Авторы
Даты
1979-12-30—Публикация
1978-02-01—Подача