Устройство для отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1987 года по МПК B21D43/24 

1

Изобретение относится к машине- v строению и может найти применение в загрузочных устройствах, например в холодной листовой штамповке для поштучного отделения из стопы плоских листовых заготовок, слипшихся, например, из-за наличия между ними смазки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и по- вьпиение надежности отделения верхнего листа,

На фиг.1 схематически изображено устройствр для отделения верхнего листа от стопы (исходное положение - вакуумные захваты захватили лист) , на фиг,2 - устройство для отделения плоских деталей (центральный упор прижал лист, края верхнего листа отошли от стопы); на фиг,3 - разрез А-А на фиг,1.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит подвижную траверсу 1, на которой смонтированы кронштейны 2 и 3 с возможностью перемещения. На .кронштейнах 2 при помощи гайки 4 смонтированы вакуумны захватные органы 5, подпружиненные в

12

V

35

40

вертикальном направлении пружинами 6, ртносительно траверсы 1 в пазах 12

Кронштейн 3 соединен через шарнир 7

с упором 8, установленным на штоке пневмоцилиндра 9, Упор 8 может регулироваться по высоте Н при помощи регулировочной гайки 10. Кронштейн 2 прикреплен при помощи шарнира 11 к траверсе 1 и может по ней передвигаться в пазах 12, Оба кронштейна 2 и 3 соединены между собой шарниром 13, Вакуумный захватный орган 5 снабжен шарниром 14. Стопа листовых заготовок 15 размещена на столе 16, I

Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы работает следующим образом.

Траверса 1 от привода (не показан) перемещается вниз до взаимодействия вакуумных захватных органов 5 со стопой листовых заготовок 15,установленных на столе 16. Далее подается воздух в полость пневмоцилиндра 9, и упор 8, двигаясь вниз, прижимает нижнюю часть верхнего листа стопы 15. При движении штока пневмоцилиндра 9 одновременно с ним движутся кронштей- ны 3, которые в свою очередь, поворачиваясь вокруг шарнира 13, разворачивают кронштейны 2 вокруг шарнира 11. При этом происходит-отгиб кра(изменением отношения между L, и L

После отделения верхнего листа стопы устройство переносит его в т нологическое оборудование (не пока зано) и устанавливает в технологич кую позицию.

Возврат рабочих органов в исход ное положение происходит следующим образом,

В полость пневмоцилиндра 9 пода ся воздух, происходит втягивание упора 8, лист выравнивается, В вакуумных захватных органах снимаетс разрежение и лист отлипает. При зтом пружина 6 возвращает вакуумны захватные органы шарнира 14 в верт кальное положение.

Предложенное техническое решени позволяет в одном устройстве решит ряд технических проблем, связанных автоматизацией технологического пр цесса при отделении верхнего листа из стопы заготовок любых упругих м териалов (как ферромагнитных, так Неферромагнитных).

45

Наличие, центрального упора лист вого материала с возможностью его гулировки по высоте и расположенны от него по краям вакуумных захватн

е

fO

2912582

ев верхнего листа от стопы (фиг,2), Шарнир 14, расположенный на вакуумных захватных органах,позволяет сох- ранить перпендикулярное положение к 5 плоскости листа. Если во время отделения верхнего листа от стопы происходит прилипание нижних листов, то по мере увеличения изгиба (относительно упора 8) за счет упругих свойств материала листа и противоположности в направлениях действия сил (сила, действующая от вакуумных захватных органов +Р и сила упругости самого листа, действующая противоположно, -Р создают усилие разделения, равное 2Р) происходит отделение, и подъемное устройство снимает один лист.

Величина изгиба края листа в зависимости от его упругих свойств может регулироваться изменением высоты Н регулировочной гайкой 10. Эту высоту для различных свойств материала можно подбирать опытным путем.

Выбор соотношения скоростей передвижения кронштейна 2 с захватными вакуумными органами 5 и упора 8 регулируется перемещением кронштейна 2

15

20

25

, ртносительно траверсы 1 в пазах 12

5

0

ртносительно траверсы 1 в пазах 12

(изменением отношения между L, и L), .

После отделения верхнего листа из . стопы устройство переносит его в тех- -, нологическое оборудование (не показано) и устанавливает в технологическую позицию.

Возврат рабочих органов в исходное положение происходит следующим образом,

В полость пневмоцилиндра 9 подается воздух, происходит втягивание упора 8, лист выравнивается, В вакуумных захватных органах снимается разрежение и лист отлипает. При зтом пружина 6 возвращает вакуумные захватные органы шарнира 14 в вертикальное положение.

Предложенное техническое решение позволяет в одном устройстве решить ряд технических проблем, связанных с автоматизацией технологического процесса при отделении верхнего листа из стопы заготовок любых упругих материалов (как ферромагнитных, так и Неферромагнитных).

45

Наличие, центрального упора листового материала с возможностью его регулировки по высоте и расположенных от него по краям вакуумных захватных

органов, отстоящих ниже рабочего торца прижима, позволяет гибко перенастраивать .на различные виды плоских заготовок как по материалу, так и по размерам, что особенно важно при соз- Дании гибких производственных систем.

10

Формула изобретения

1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы листов, траверсу, кронштейны с подпружиненными относительно последних захватными орга- нами и установленными с возможностью регулировочного перемещения вдоль

5

0

траверсы, отличающееся тем, что, с .целью расширения технологических возможностей и повьшения надежности отделения верхнего листа, оно снабжено упором, установленным между захватными органами и шарнирно соединенным посредством дополнительных кронштейнов с кронштейнами захватных органов, и приводом его вертикального перемещения, причем захватные органы расположены ниже рабочего торца упора.

2.- Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что захватные органы соединены с кронштейнами посредством шарниров.

Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности процесса отделения верхнего листа. Траверса перемещается вниз до взаимодействия вакуумных захватных органов со стопой загот-овок, установленной на столе. Упор, перемещаясь вниз, прижимает среднкно часть верхнего листа стопы. При этом края верхнего листа отгибаются и по мере увеличения изгиба лист отделяется..Шарнирное соединение захватных органов с кронштейнами обеспечивает перпендикулярное положение их к плоскости листа. 1 3.п. ф-лы, 3 ил.

//

/-S

13

12

1

л-л

Фиг. 2

Редактор О.Головач

Фиг.Э Составитель М.Ласточкина

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Заказ 76/12Тираж 733 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4