Автономное устройство для подводной съемки Советский патент 1987 года по МПК G03B15/00 G03B37/00 

рейкой 17 эубчатое колесо 18 приводится во вращение. Находящиеся в зацеплении конические шестерни 9 и 20 вращают вал 8,. жестко связанный с площадкой 4 с закрепленной на ней съемочной камерой 6. В момент соприкосновения лап 23 с грунтом электриИзобретение относится к выполнению поисковьк работ при обнаружении и осмотре объектов, лежапщх на грунте, а также при проведении аварийно- .спасательных работ в прибрежном шельфе.

Цель изобретения - упрощение конструкции и автоматизация устройства путем обеспечения автоматического ввода устройства в рабочее положение при подъеме, а также обеспечение надежной н синхронной работы.

На фиг.1 изображено устройство с механизмом поворота, взведенным в рабочее положение, общий вид; на фиг.2 - устройство после соприкосновения с грунтам и полного поворота площадки., общий вид; на фиг.З - выключатель; на фиг.4 и 5 - устройство, варианты выполнения; на фиг.6 - сечение А-А на фиг. 4 и 5.

Устройство имеет корпус 1, основание 2 корпуса и крышку 3, а также площадку 4 с закрепленным на ней при помощи хомута 5 герметичным средством 6 съемки (съемочная камера) и механизм 7 поворота площадки. К площадке 4 прикреплен вал 8, на который одета коническая шестерня 9, вращающаяся во втулке 10, прикрепленной при помощи контейнера 11 к корпусу 1. Шестерня 9 имеет штифт 12, проходящий через паз 13 вала 8. На вал 8 одета планка 14, позволяющая валу 8 свободно вращат| ся, причем сверху и снизу планки на валу 8 имеются ограничители 15. Кроме того, вал 8 имеет еще один ограничитель 16 подъема. На конце планки 14 прикреплена зубчатая рейка 17, свободно проходящая через крышку. Рейка 17 входит в зацепление с зубчатым колесом 18, которое насажено на вал 19, имеющий на конце ко1332255

ческая цепь камеры 6 замыкается, обеспечивая начало съемки. Приведены варианты выполнения верхнего упора выключателя, выключателя, механизма преобразования поступательного движения во вращательное и устройства натяжения троса. 5 з.п.ф-лы, 6 ил.

ническую шестерню 20, входящую в за- . цепление с конической шестерней 9. Вал 19 при помощи кронштейна 21 с подшипником 22 прикреплен к основа- 5 нию 2 корпуса 1. Основание 2 имеет жестко прикрепленные лапы 23. Рейка 17 нижним концом входит в направляющую 24, прикрепленную к основанию 2.

Рейка, зубчатое колесо 18, вал 19, 0 шест ерня 20 и коническая шестерня 9 образуют механизм преобразования поступательного движения во вращательное.

В верхней части вала 8 прикреплен кронштейн 25, в который вмонтирован вьпслючатель 26, состоящий из верхней 27 и нижней 28 кнопки, пружины 29, контактов 30 и 31, а также контактного кольца 32. К контактам 30 и 31 0 подсоединены концы проводов, соединенных с лампой-вспьшжой (не показана) . Для обеспечения герметичности кнопки 27 и 28 закрыты снаружи эластичными, например резиновыми, мембра- нами 33.

Мембраны 33 прикреплены к кронштейну при помощи шайбы 34. На крьш1ке 3 расположен верхний упор 35 для кнопки 27, а также нижний упор 36 для 0 кнопки 28. С судном устройство связано при помощи троса 37, прикрепленного к вертлюгу 38, расположенному на хомуте 5.

Электроэнергия может подаваться 5 либо по кабелю с судна, либо от электрических батарей, находящихся непосредственно на средстве дпя съемки.

В вариантном исполнении (фиг.4 и 5) механизма преобразования устройс- 0 тво выполнено следующим образом. К площадке 4 прикреплен вал 8-, на который одет блок 39, вращающийся во втулке 40, прикреаленной к корпусу 1.

.Блок 39 имеет штифт 41, проходящий через паз 42 вала 8. На валу 8 имеется ограничитель. К концу вала 8 прикреплен трос 43, проходящий через ролики 44 и 45 (фиг.6) и охватывающий блок 39. Трос 43 проходит также и через ролики 46 и 47. К второму концу троса 43 прикреплен груз 48, двигающийся в направлении 49.

Устройство натяжения может быть выполнено в виде пружины 50 (фиг.5)

Устройство работает следующим образом.

Устройство с судна опускают за борт на тросе 37. Под действием собственной массы корпус 1 опускается вниз,увлекая за собой зубчатое колесо 18 с валом 19 и конической шестерней 20. Зубчатое колесо 18, взаимодействуя с рейкой 17, приводится во вращение. Конические шестерни 9 и 20 находящиеся в зацеплении, также приводятся во вращение, вращая вал 8 через штифт 12, свободно проходящий сквозь паз 13 вала 8.

Верхняя кнопка 27 выключателя 26, упираясь в верхний упор 35, не позволяет замкнуть электрическую цепь.

При взводе устройства в рабочее положение корпус 1 поворачивается на 360, пока крышка 3 не упрется в ограничитель 16 подъема вала 8.

При соприкосновении лап 23- с грунтом герметичное средство 6 съемки своей массой действует на зубчатую рейку 17, люфты в зацеплении позволяют освободиться верхней кнопке 27 от контакта с верхним упором 35. Электрическая цепь Средства 6 съемки замкнута (начало съемки).

Рейка 17 приводит во вращение вал 8 через зубчатое колесо 18 и конические шестерни 9 и 20.

При полном повороте на 360 средство 6 съемки нижняя кнопка 28 выключателя 26 входит в контакт с нижним упором 36. Цепь разомкнута (конец съемки).

Подъем устройства с грунта осуществляют следующим образом.

Перед подъемом устройства средство 6 съемки вместе с площадкой 4 и валом 8 находятся в нижнем положении, как показано на фиг.2. Нижняя кнопка

28выключателя 26 упирается в нижний упор 36 и утапливается, пружина

29сжимается и контактное кольцо 32

32255 4

размыкает контакты 30 и 31. Электрическая, цепь разомкнута.

При подъеме устройства за трос 37 корпус 1 с коническими шестернями 9 и 20 и с зубчатым колесом 18 опускается вниз.

Верхняя кнопка 27 выключателя 26 за счет люфтов в зацеплении (не по- - 1Q казаны) планки 14 и ограничителей 15 упирается в упор 35 и утапливается. Пружина 29 выключателя 26 сжимается, и контактное кольцо 32 разъединяется от контактов 30 и 31. Электропитание 15 все еще отключено. Съемка не производится .

Формула изобретения

1.Автономное устройство для подводной .съемки, содержащее корпус с крышкой и основанием, площадку с закрепленной на ней камерой, механизм

ее поворота, выключатель и верхний и нижний упоры, отличаю щее- с я тем, что, с целью упрощения конструкции и автоматизации устройства путем обеспечения взвода устройства в рабочее положение, механизм пово-. рота выполнен в виде вала, жестко связанного с площадкой, установлен- ньш с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса, причем устройство снабжено механизмом преобразования поступательного движения во вращательное, связанным с валом механизма поворота.

2.Устройство по П.1 отличающееся TeMj что верхний упор выключателя выполнен в виде поверхности, образованной перемещением прямой параллельно самой себе по перпендикулярной ей винтовой линии с шагом, равным диапазону перемещения площадки.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной и синхронной работы, выключатель вьшолнен в виде двух соосных, связанных между собой подпружиненных кнопок, каждая из которых является нормально замкнутым контактом электрической цепи питания камеры.

4.Устройство по П.1, о т л и ч а

ю щ е е с я тем, что механизм преобразования поступательного движения во вращательное вьшолнен в виде рейки, кинематически связанной с зубчатым колесом, и конической пары шестерен, причем рейка установлена с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса, одна из конических шестерен установлена на одном из концов вала механизма поворота, вторая - на валу зубчатого колеса, а рейка связана с валом посредством планки,

5. Устройство по П.1, отличающееся тем, что механизм преобразования поступательного движения во вращательное выполнен в виде системы роликов, закрепленных на основании и крьшке корпуса, и блока, ус-ма

1332255в

тановленного на конце вала механизма .поворота, причем ролики и блок охвачены единым тросом, один конец крто- рого закреплен на конце вала механизма поворота, а другой соединен с устройством натяжения троса.

6. Устройство по п.5, отлича- ю щ е е с я тем, что устройство натяжения троса выполнено в виде элас- , тичного элемента, закрегшенного одним из своих концов на основании корпуса, или в виде груза, установлен- ного в направляющих с возможностью перемещения.

Фиг.З

ФигЛ

Изобретение может быть использовано при вьтолнении поисковых работ для обнаружения и осмотра объекта, лежащего на грунте, а также аварийно- спасательных работ в приёрежном шельфе. Цель изобретения - упрощение конструкции и автоматизации устройства путем обеспечения его вэвода в рабочее положение. При спуске устройства с судна за борт взаимодействующее с / 23 (Л с со оо to 1чЭ сл сд

Фиг. 6