(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК ЛИСТОВЫХ 
Изобретение огноеится к оборуаованию ОЛЯ обработки листовых материалов аав лением и может быть использовано на по точных линиях оЛя сортировки листовых заготовск по заданным габаритам на , группы. . Известно устройство сегй срртировКш . листовых заготовок, соцержашее кару сельную Колонку с приводом и лисгоукладчиками,. на плите каждого из которых размешены измерительные и прижимные, механизмы, расположенные под листоукладчиками, подвижный в вертикальной плоскости от механизма подъема стол для заготоврк и настилы для сбора от сортированных загоговок tl, Недостаток известного устройства заключается в том, что для загрузки заготовок на стол и снятия с настилов рассор тированных заготовок приходится осгайавливать устройство, что приводит к больигам потерям времени, Це71Ь изобретения - повышение прорзводительности за счет автома тязаши ; нро.цесса подачи заготовок и отвода рассортированных заготовок без остановки устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее установленную на стойке с возможностью непрерывного вращения от привода вергика-льную карусет - . ную колонку с листоукладчиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и 1фижимные механизмы, а также расположенные в зоне перемещения лисгоукладчиков загрузочный механизм и настилы для сбо|за отсс этированных загоговок, имееу загрузочную кассету со сквозными павами, установленную над траекторией Д)вижения листоуклацчиков, механизм поворота листрукладчиков на 180° с фиксирующим подпружиненным рычагом и столы для сбора рассортирован-, ных заготовок, имеющие сквозные пазы в цшше и установленные рядом с соответсгayющи ffl настилами, при этом каждый лис- гоукладчик снабжен упорами для листовьсс заготовок и закрепленной в колонке гори3919зонгальной осью чля повфога, а каждый настил выполнен в випе каретки, устаиовЛЕННОЙ с возможностью перомешсш1я в сторону соответствующего сгола пссрецством механизма перемещения каретки. Кроме того мпхацизм поворота листоуклацчиков выполнен в вице конической зубчатой передачи и авух упоров, установленных на стойке в зоне загрузочной кассеты, при этом на шестерне, установленной на карусельнойКолонке смонтированы ова упора, взаимодействующие с упорами на стойке. Механизм перемещения каретки кажцого настила состоит из конической зубчатой передачи, взаимрцействующеЙ с карусельной копошгой, ходового винта и установленных на каретке разъемной гайки и управляющего электромагнита, связанного рычажно-«улачкрвой передачей с разьемноЙ гайкой, а цно каждой каретки имеет сквозные пазы и поппружиненно установлено с возможностью вертикального перемещения с помощью закрепленной на стойке упорной площадки, На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - лрструкладчик с механизмом поворота;-на фиг, 3 -измерительный механизм; , 4 - каретка и стол для за готовок; на фиг, 5 - механизм перемещения каретки. Устройство для сортировки листовых заготовок содержит каресельную колонку I, смонтированную на неподвижной оси 2, которая установлена на станине 3, На верхней части.колонки 1 закреплен горизситальный раздаточный кронштейн 4, несущий равномерно расположенные на нем шесть одинаковых яистоукладчиков 5-10, Каждый листоуклацчик снабжен поперечным и продольным пазами d , выполненны ми с двух его сторон. По боковым кромкам листоукладчикс® в углублениях Б на поворотных валиках 11 и 12 попарно установлены щарнирные прижимы 13 и 14 цля листовых заготовок 15, Валики 11 и 12 снабжены шестернями 16, которые на ход5ич;я в зацеплении с зубчатыми рейками 17 и 18, взаимодействующими при вращении колонки 1 с упсром 19 на станине. Для осуществления фиксации прижимов 13 и 14 в исходном и рабочем поло жении валики 11 и 12 снабжены пружино 2О,двойного действия, а также рычагами 21 ОЛЯ их возврата. В свою очереаь рыч fti 21 гибкими тросами 22 связаны с от жимной подпружиненной пластиной 23,когорая установлэна на шестерне 24. В средней шсти листоукладчиков в зоне направ ляющих пазов смонтированы цва измерительных механизма, которью состоят из подпруциненной контрот ной поворотной пластины 25 с ограниченным радиусом поворота, имеющей на концах упорные вытупы 26 для касания с листовой загото&кой, а также упор-.. Контрольные пластины 25 в исходном положении утоплены углублении g , выполненном на нижней плоскости листоукладчика. Также снизу листоукладчика устайовлены упоры 28, предназначеннью для фиксированной укладки на лист клаачик измеряемой листовой заготовки 15, Контрольные .пластины 25 смонтированы на каретке 29 к снабжены подпружиненным фиксатором ЗО, фиксирующим его исходное положение, взаимодействуя с отжимной планкой 31, а также контактируя посредством упора 27 с конечным выключателем, В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому подведен электропровод 34, Карегка 29 измерительного механизма выполнена в виде втулки, которая установлена на горизонтальном направляющем стержне 35, закрепленном на плите листоукладчика. На каретке 29 закреплена пружина 36, Направляющий стержень 35 выполнен полым с пазом 37 и снаб- жен шнгом 38, Установленный внутри . стержня 35 винт 38 перемещает по пазу 37 упор 39, который взаимодействует с конечным выключателем 33, Кроме того, на каретке 29 установлена отсчегная линейка 40, Для принудительного возврата измерительных механизмов в исходное положение сверху листоукладчика на направляющем стержне 41 установшна подгфужиненная рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43 котороые CBSJзаны с соответствующими каретками 29 . измерительньрс механизмов. Отжимная рамка 42 снабжена рычагом 44, связанным с электромагнитом 45, и фиксирующим рычагом 46. связанным с электромагнитом 47 и фиксирующим отжимную рамку 42 в опущенном положении. На листоукладчике один из измерительных механизмов снабжен тягой 48 (фиг, 1),снабженной шарниром 49, перемещающейся вместе с кареткой 29 и несушей Конеч- ный выключатель 50, к которому подсоединены последовательно все конечные выключатели 33, установленные на каретках 29 измерительных механизмов, Листрукладчик также снабжен конечным выключателем 51, взаимодействующим ,с упором 52, установленным на станине. 59 Листоукладчики 5-1О на кронштейне 4 выполнены с возможностью поворота на 18О , что обеспечивает в заданный момент укладку на листоукпадчик листовой заготовки и ее сброс после контрольного замера в заданный, момент на соответствующую стопку. Для осуществления поворота каждый листоукладчик снабжен меха низмом поворота 58, который выполнен в виде пары конических зубчатых шестерен 54 и 55, Шестерня 55 установлена на кронштейне 4 на валике 56, Шестерня 54 установлена на оси 57, один конец которой выполнен с возможностью поворота в корпусе механизма, поворота 53, а BTOрой Конец установлен во втулке 5, кото рая прикреплена к лйстоукладчику. Для ограничения заданного Поворота листоукладчика на оси 57 корпус 53 механизма поворота снабжен ограничительным упором 59, который помещен в выточке оси 57 и сдужит одновременно для крепления ее в Корпусе механизма поворота 53 и ограничителем поворота. Для осуществления поворота шстоукладчика шестерня 55 снабжена двумя упо рами 60 и 61, а для осуществления фиксации двух положений поворота листоукладчиКа механизм поворота 53 снабжен механизмом фиксации, который выполнен в виде рычага 62, закрепленном на важк 56 и связанном с пружиной 63, которая обеспечивает при повороте шестерни 55 фиксацию рьтчага 62 поочередно в двух положениях. Для осзпдествления сброса листюых заготовок 15 лйстоукладчиками 5-10 в соответствующую стопку, на станине 3 под раздаточным кронштейном 4 закреплен распределительный диск-64. снабженный шестью упорами 65, переме- -.-щающихся относительно отсчегных линеек 66 посредством винта 67, Для автоматической подачи листовых заготовок над листоукладчиком 7 у становлена загрузочная кассета 68 для укладки в нее стопки заготовок 15, Кассета имеет переднюю регулировочную пдастину 69 с возможностью ее перемещения от винта 7О в горизонтальном направлении согласно габаритам заготовок и с возможностью вертикального перемещения от винта 71 согласно толщине прдаваег мых листовых заготовок. Дно кассеты вы полнено в виде расположенных в нащзавлении перемещения листоукладчиков паралледтсьных планок 72 со щелями между ними для прохода упоров 28.на листо- укладчиках. Кассета 28 выполнена с возможностью вертикального перемещения . 59 псх;редсгвоМ удерживаемого ее кроишгейна 73 ог шгургзла 74, установленного во втором кронштейне 75, который закреплен на оси 2. Для обеспечения поворота пистсукпадчиков непосредственно перец кассетой 68 и после прохода поа ней кронштейн 73 снабжен упорами 76 и 77, которые в процессе перемещения лисгоуклацчиков взаимодействуют поочередно с установленными на механизме поворота упорами 60 и 61, Для осуществления беспрерьшного вращения колонки 1 уст ройство снабжено приводом, состоящим из электродвигателя 78, который через ременную передачу 79 связан с реду :тором 80, выполненным в виде червячной пары, связанной с шестернями 81 и 82 и парой конических шестерен 83 и 84, Для укладки -в стопку сброшенных на настил листовых заготовок устройство снабжено отражатешм 85 для листов, закрепленном на станине 3 над каждым настилом. Для обеспечения сброса замеренной заготовки лйстоукладчики снабжены (фиг, 2) подпру жиненным фиксатором 86, установленным на отжимной рамке 42, контактирующим с отжимной пластиной 23 и взаимодействующими с упором 87, установленным на станине. Для сброса .в стопки отсортированных листовых заготовок устройство снабжено настилами 88 (фиг, 1 и 4), которые установлены снизу в зоне перемещения лисгоукладчиков 5-1О (под листоукладчиком в зоне установки кассеты 68 настил не устанавливается), и столами 89 для обеспечения автоматической передачи на них стопок листовых заготовок 15. Настил . 88 посредством кронштейна 9О выпол-, йен-подпружиненным вверх с возможностью ограниченного перемещения в вертикальной плоскости на стержне 91, котфый закреплен во втулке 92, перемешивающейся в свою очередь в корпусе 93 каретки 94, Кронштейн 90 снабжен регулировочным винтом 95 и линейкой 96, а втулка 92. площадкой под указанный винт. Втулка 92 снабжена подпружиненным упорным роликом 97, взаимодействующим с упорной площадкой 98, а также штифтом 99, Для осуцэствления передачи листовых заготовок: дно настила 88 и стола 89 выполнено в виДе направляющих планок 100 и 101, Стол 89 снабжен направляюими 102, а каретка 94. снабжена катками 103, Для осуществления перемещения аре.тки 94 по направляющим 1О2 карета 94 снабжена зуб чато-винтовым мехаизмом подачи 1О4 и пружиной 105, Механвэм подачи 104 выполнен в вице ведущей-конической шестерни 106, которая закрёплена на поворотной колонне 1 .Каждая карегка 94 кинематически связана с ведущей шестерней с помощью ведомой конической шестерни 107, которая связана с винтом 108, а каждая каретка 94 снабжена винтовой гайкой 109, Для обеспечемия холостого возврата каретки 94 и осуществления холостогхэ вращения винта 108 в процессе загрузки настилов 88 листоукладчиками S-IO .гайка 109 выполнена раздвижной, состоящей -из двух половин, связанных между собой с помощь шарнира НО и пруж;шы 111-, Для разцви жения половин винтовой гайки 109 она снабжена о-тжимным Двуплечим , рычагов 112 с кулаком ИЗ на одной оси. Одно плечо рычага 112 связано с якфем электромагнита 114, Который связан в свою очередь с конешшм Выключателем 115, установленным на каретке 94 и контактирующим с дном настила 88, При этом .BTtJpoe шшчо рычага 112 кошг 1Ктируе1Г с упсуом 116, установленным на станине,, Кроме того, устройство снабжено контрольным конечным вык;иочателем 117, ус тановленным на каждом листоукладчнке и ynqpoM 118 на станине, что обеспечивает сброс перед зоной кассеты в общую отдельную стоШу бракрванньк или не- стандартнь1К заготовок. Устройство работает следующим образом, , ,,-., : .,. , Каретки 94 под действием Е| ужййы 1О5 находятся в исходном положении, г«е, они касаются основания станины 3, Винтовая гайка 109 находится в раскрытом положении. Настилы 88 за счет щзужин на стержне 91 фиподняты, от чего конечные выключатели 116 отключены т,е не контактируют с дном настила 88, Втулка 92 карежи 94 под весом настйла спущена вниз и удерживается за счет шти фта 99 в па. Винтом 95 относительно линейки 96 производятрегулировку зазо. ра согласно Ьабарита листовых заготовок, преоназначенных для сортировки Затем производят регулировку загрузочной кассеты 68 винтами 70 и 71 в зависимости от габаритов листов 1&, Штурвалом 74 кассету 68 опускают в сторону листоукладчшса 6 так, чтобы упоры 28 йа листоукладчике 6 вошли в пазы Д1га кассеты Кажд1 й листоукладчйК 5т-10 отдельно настраивают на один из заданных габа ритор листовых заготовок Для чего j paщаюг шхурвал, который связан с винтом 38 в перемещают упор 39 до нужно го еления на линейке 40, Соответственно на распределительном диске 64 посредством винтов 67 каждый упф перемещат относительно линеек 66, При включении двигателя 78 начинает авномерно вращаться Колонка 1 с листокладчиками и с. .ведущей шестерней 106, оторая вхолостую начинает вращать щес- терни 1О7, Во время перемещения листокладчика 6 упоры 28 касаются нижней листовой заготовки 15 и выдвигают ее из стопы в кассете 68, Листовая заготовка 15 1ФОХОДИТ снизу регулировочной передней пластины 69, Как-только перевиНИИ коней листоукладчика вместе с листе вой заготовкой начинает вьссодить из зо ны кассеты 68, упоры зубчатой рейки 17 достигают установленного на станине упора 19, от чего у€ча: та я, рейка начинает перемещагься и поворачивать валик 11 вместе с 1фижимами 13, которые осуществляют прижим передней выдвинутой части листовой заготовки 15 к листоук- ладчику. После этого упор зубчатой рей ки 17 прохоЕщт упор 19 а пружина 20 пере дае т заданное усилие прижима м 13, При дальнейшем перемещении -пистоукладчика выключатель 51 достигает упора 52 на станине и дает команду на включемяе электромагнита 45, котсрый черев рычаг 44 перемещает мшз отжимную рамку 42, Под действием пружины рычаг 4б фиксирует это положение, В Момент опускания отжимной рамки 42 ПйбКие тросы 43 перестают удерживать & исходарм положевоаи два измерительных механизма, которые под аейсофем пружин 36 по направляющему стержню 35 нашн;ают перемещаться в сторону листовой заЬэтовки 15,Контрольные пластины 25 достигают двух измеряемых сторон листовой заготовки.. При этом Каретки 29 под действием пружин 36 стремятся перемещаться вперед, однако при легком прико(зновении конт|рольных пластин 25 шстовой заготовки из-за эксдентристика движение каретки 29 прекращается, фдясхрдит ее заклинивание на стержне 35, В дальнейшем усилие щэужины 36 надежно фиксирует это положение, при этом планка 31 при ослабле1аном гибком тросе 43 легко отжимается,-В момент . остановки каретки 29 (если листовая з.а/- , готовка по своим габаритам соответствует регулировке упоров 39), упер 27 действует на конечный выключатель 32, который оставляет включенным выкточатель 33, В этот момент захваченная листовая заготовка, прижатая гфижимами 13, проиолжаег выходить из под кассеты 68, при этом противоположный конец листовой заготовки ложится на шстоукладчик б полностью. Выступ второй зубчатой рей ки 18 также достигает упора 19, от чего шестерня 16 подворачивается к noBcvрачивает пршкимы 14 в рабочее положение Листоуь.ладчик: 6:с измеренной листовой заготовкой перемещается в сторощг саответств ующего .настила 88, Когда листоукладчик 6: с замкатой листовой заготовкой 15 пересекает зону Кассеты 68, осущёсг вляется поворот листоукладчика на 18О, В этот момент упор 61 механизма поворота 53 достигает упора 77 и взаимодействует с ним, от чего в процессе даль нейшего перемещения листоукладчика uieстерня 55 начинает поворачиваться, при этом поворачивается рычаг 62 на валике 56, преодолевая при этом усилие своей возвратной . Находясь в зацеплении с шестерней 54, шестерня 55 передаёт вращение оси 57, которая вместе со взулкой 58 и закрепленным к ней лис тоукладчиком 6 поворачивается на 180, После завершения поворота листоукла чика листовая заготовка 15 оказывается снизу листоукладчика 6, Выключатель 50 касается упора 65 (если габариты диота 15 соответствуют регулировке этого упфа), включает электромагнит 47, который дает команду на повфот фиксирующего рычага 46, Рамка 42 под действием пружины начинает отжиматься в верхнее положение, гри ётом подпружиненный упор 86 поп атьюает снизу отжимную пласгану 23 и Также поднимает ее в верхнее положение на с тержне 24, пре одоле ва я При этом усилие возвратной пружины. Головки гибких тросов 22 в момент прижатия прижимами 13 и 14 листовой заготовки касаются отжимной пластины 23, Которая при подьеме натягивает тросы 22 и поворачивает связанные с ними рычаги 21,После поворота валиков 11 и 12 на определенный градус резко воз фащаются прижимы/ а также перемещаются зубчатые рейки 17 и 18 в исходное положение, При подьеме отжимной рамки 42 тросы 43.натягиваются и отжимают ки 31, котфые раскйанивают измерительные механизмы на стержне 35 и возвращают их в исходное положение. Листовая заготовка после того как гркжимы 13 и 14 перестают ее удерживай, плашмя па-дает на соответствукидий настил 88, Лцсгоукладчик 6 готов к вахвату очередного листа, но после того, как он достигает кассеты 6 8 вторично. Одновременно со сбросом листовой заготовки 15 ли- стоукладчиком 6 на настил 88 ocymeciw вляется захват из кассеты 68 упорами .28 из стопы следующей нижней листов й заготовки лисгсукладчиком 5, Перед тем, как листоукладчик 5 начинает достигать зоны кассеты 68, осуществляется листоукладчика 5 на 180, т,е, стороной, на которой установлены упоры 28 и контрольные пластины 25,В указанный момент упор 60 механизма повфрта Касается переднего упора 76, В процессе перемещения листсукладчика 6 шестерня 55 начинает поворачиваться и повфачивает листоукладчик на 180, В процессе работы устройство на нас ГИЛЫ 88 листоукладчика ми 5-10 осуществляется сброс отсфтиро&анных заготовок, на один или несколько настилов будет уложено в стопку заданное количество листовых заготовок,, то под их весом настил 88 опускается вниз до момента касания регулировочным винтом 95 упорной площадки на-втулке 92, В указанный момент винт 108 посредством ведомой шестерни 107 продолжает вращаться вхолостую в раскрытой гайке 1О9, В ксяяечный момент опускания настила 88 включается электромагнит 114, который поворачивает, рычаг 112 и гайка закрывается. Таким образом, осуществляется кинематическая связь Винта 108 с гайкой 1О9, от чего каретка 94 вместе с настилом 88 и стопкой отсортированных заготовок перемещается в сторону стола; 89, установленного за гтрецелом зоны перемещения листоукладчиков, В начальный момент перемещения каретки 94 ролик 97 начинает прокатываться по переднему скосу упорной площадки 98, отчего вту; ка 92 вместе с настилом 88 поднимается на заданное расстояние с таким учетом, чтобы направляющие планки ЮО настила 88 оказались выще направляющих планок 1О1 стола 89, В указанном положении преодолевая усилие возвратной пружины 105 каретка 94 входит под стол 89, В конце хода вперед, рычаг 112 наезжает НИ упор 116. и гайка 109 раскрывается, отчего каретка останавливается. Скользя по скосуПлощадки 98 упорый ролик 97 вместе с настилом 68 спукается вниз, от чего награвлякмдие плаии 10О настала ойазываются ниже нагфаввяющих планок 1О1 стола 89, стопа лисовых заготовок остается на столе 89, а каретка 94 под действием пружины 105 езко возвращается в исходное положеие,.
11
Формула иэобрегени
I, Устройство аля сортировки листовых заготовок, соцержащее установленную на стойке с возможностью негферывного вра- 5 шеиия от привода вертикальную карусельную колонку с листоук/шачиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и прижимные механизмы, а также расположенные в зоне перЬмещення листоуклацчиков загрузочный механизм и настелы цля сбфа отсортированных заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет автомашзааии процесса подачй зато-5 товок и отвода рассоршрованных заготовок без оста ношен устройства, оно имеет загрузочную кассету со сквозными пазами в анище, установленную наа траекторией овгЬкёния листс игклаачиков, механизм по 20 ворота листоукда Исаков йа 180° с фиксирующими поапружиненнымя рычагом и столы для сбора рассс; трованных заготовок, имеющие сквозные пазы в днише и установленные рядом с соответс гедт)щими на- 25 силами,При этом каждый листоукладчик снабжен упчрйми для листовых заготовок и закрепленной в колонке горизонтальной осью для поворота, а каждый настил выполнен в виде каретки, установленной с 30
12
919759
возможностью перемещения в сторону соответствующего стола посредством механизма перемещения KapeitCH,
2,Устройство по п, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм поворота лисгсукладчиков выполнен в виде конической зубчатой передачи и двух упоров, установленных на стойке в зоне загрузочной кассеты, при этом карусельная колонка имеет шестерню, на которой смоттированы два упора, взаимодействдющие с упорами на стойке,
3,Устройство по п, I, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения каретки каждого настила состоит из конической зубчотой передачи, взаимодейс вующей с карусельной колонкой, ходового винта и установленных на каретке разьемной гайки и управляющего электромагнита, связанного рычажно кулачковой передачей
с разъемной гайкой, а дно каждой каретки имеет сквозные пазы и подпружиненно установлено с возможностью вертикального перемещения с помощью закрепленной на стойке упорной площадки.
Источники информашш, принятые во внимание при экспертизе
I, Авторское сыгдетельство СССР по заявке N 272О518/28-12, кл. В О С 5/О4, 01.02.79.
s
