Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P3/12 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных механизмах систем автоматики, особенно в механизмах с тяжелыми режимами пуска, требуюпщми больших пусковых моментов электродвигателя и быстрой остановки после его отключения.

Цель изобретения повьшение надежности электропривода.

На чертеже представлена, схема устройства.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель,, якорь 1 которого через первый диод 2, последовательную обмотку 3 возбуждения и выключатель А соединен с источником 5 питания, второй диод 6, шунтирующий в обратном направлении по- следовательную обмотку возбуждения 3 и первый диод 2, тормозной тиристор 7, подключенный параллельно участку цепи, включающему якорь 1 и первый диод 2, при этом управляю- щий электрод тормозного тиристора 7 через резистор 8 и защитный диод 9 соединен с общей точкой источника 5 питания и последовательной обмотки 3 возбуждения, пускотормозной резистор 10, пусковой тиристор 11, времязадающую RC-цепь, составленную из резистора 12 и конденсатора 13, и динистор 14, причем пускотормозно резистор 10 включен между якорем 1 и первым диодом 2, пусковой тиристор 11 - параллельно пускотормозном резистору 10 и первому диоду 2, времязадающая КС-цепь - параллельно якорю 1 и пускотормозному резистору 10, а динистор 14 - между выходом RC-цепи и управляющим электродом пукового тиристора 11, средний вьшод пускотормозного резистора 10 соединен с вторым диодом 6. Обратный дио 15 шунтирует якорь электродвигателя

Устройство работает следующим образом.

При включении выключателя 4 происходит пуск электродвигателя. Пуск вой ток протекает по цепи + источника питания 5 - выключатель 4 - обмотка якоря электродвигателя 1 - пускотормозной резистор 10 - диод 2 - обмотка 3 возбузодения - - источ ника. Вместе с этим происходит заря конденсатора 13 по цепи: + источника питания - вык,шочатель 4 ,- резитор 12 - конденсатор 13 - диод 2

5 0 5 Q

o 5

5

0

5

обмотка 3 возбуждения - - источника. В момент, когда разность потенциалов между точками с и b достигает величины, равной напряжению пробоя динистора 14, последний пробивается, конденсатор 13 разряжается по цепи: конденсатор 13 - динистор 14 - переход управляющий электрод - катод тиристора 11 - обмотка 3 возбуждения - диод 6 - часть резистора 10 - конденсатор 13, и тиристор 11 открывается. Участок цепи, состоящий из пускотормозного резистора 10 и диода 2, оказывается шунтированным открытым тиристором 11.

В момент вык,гаочения выключателя 4 в обкотке якоря 1 возникает ЭДС самоиндукции, которая гасится с помощью диода 15, а под воздействием ЭДС самоиндукции обмотки 3 возбуждения отказывается тиристор 7 (при этом часть энергии, обусловленной указанной ЭДС, гасится через диоды 6 и 2 и часть резистора Ю; резистор 8 подбирается так, чтобы обеспечивалось надежное открывание тиристора 7). После того, как тиристор 7 откроется, на катод тиристора 11 подается положительный потенциал, а на анод - отрицательный, обусловленные противоЭДС якоря, тиристор 11 закрывается, а в обмотке якоря 1 течет тормозной ток под воздействием противоЭДС якоря. Этот ток протекает по цепи: обмотка якоря 1 - тиристор 7 - обмотка 3 - возбзгждения, диод 6 - часть резистора Ю - якорь. Происходит динамическое торможение двигателя, режим которого можно изменять, изменяя положение движка на пускотормозном резисторе 10. Так как противоЭДС якоря всегда меньше напряжения источника питания и при торможении в цепи якоря добавляется еще и сопротивление открытого тиристора 7, то величина сопротивления резистора 10 в режиме торможения может потребоваться меньшей, чем при пуске. Поэтому катод диода 6 целесообразно соединить с движком (или отводом) резистора 10, а не с точкой а на схеме). Изменение (или подбор) ре:кима торможения осуществляется за счет изменения положения движения движка резистора 10. I

Устройство автоматически учитывает изменения режима пуска электродвигателя, т.е. при облегченном пуске шунтирование пускотормозного резистора происходит через более короткий промежуток времени после начала пуска (этим увеличивается производительность установки в целом), а при затяжном пуске - через более длительный промежуток. Кроме того, наличие общего резистора, который без коммутации используется при пуске и- торможении электродвигателя, упрощает устройство. В результате повьшается надежность устройства.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорь которого через первый диод, последовательную обмотку возбуждения- и выключатель соединен с источником питания, второй диод, шунтирующий в обратном направлении последовательную обмотку возбуждения и первый диод, тормозной тиристор, подключенРедактор Л.Пчелинская

Составитель В.Поспелов Техред М.Ходанич

Заказ 3977/55

Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ПроизводстБенно-полиграфИ11еское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ный параллельно участку цепи, включающему якорь и первый диод, при этом управляющий электрод тормозного тиристора через резистор и защитный диод соединен с общей точкой источника питания и последовательной обмотки возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повы0 шения надежности, в него введены пус- котормозной резистор, пусковой тиристор, времязадающая RC-цепь, составленная из резистора и конденсатора, и динистор, причем пускотормозной

5 резистор включен между якорем и первым диодом, пусковой тиристор - параллельно пускотормозному резистору и первому диоду, времязадающая RC- цепь - параллельно якорю и пускотор0 мозному резистору, а динистор - между средней точкой RC-цепи и управляющим электродом пускового тиристора, средний вьтод пускотормозного резистора соединен с вторым диодом.

Корректор И.Муска

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в механизмах с тяжелыми режимами пуска. Целью изобретения является повышение надежности электропривода. Устройство содержит пускотормозной резистор 10, включенный между обмоткой якоря 1 и диодом 2. Диод 6 подключен параллельно цепи, состоящей из части пускотормозного резистора 10. диода 2 и обмотки возбуждения 3, Тормозной тиристор 7 подключен параллельно цепи, состоящей из обмотки якоря 1, пускотормозного резистора 10 и диода 2. Схема обеспечивает надежное срабатывание при любых режимах пуска. 1 ил. ОО о: со со СО с +