Устройство для обработки изделий Советский патент 1987 года по МПК B08B3/02 

Изобретение относится к технике мойки, обдува и нанесения покрытий и может найти применение в гибких производственных системах в машиностроительной и приборостроительной промьшшенности.

Цель Изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Устройство содержит кольцевой душирующий кон тур 1 с душирующими форсунками 2 и траверсу 3. На посленей установлена с возможностью перемещения каретка 4 с неподвижно закрепленным на ней гидроцилиндром 5 одностороннего действия. На конце штока гидроцилиндра 5 установлена координатная форсунка 6. Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 4 с форсункой 6 по траверсе 3 состоит из шагового двигателя 7, ходового винта 8, установленного в подшипниковых узлах 9, и двух резьбовых втулок 10, закреп- ленньк на каретке 4. Траверса 3 закреплена на диаметрально противоположных участках контура 1. Привод реверсивного поворота кольцевого контура 1 с траверсой 3 состоит из шагового двигателя 11 и подшипникового узла 12. Рукава 13 служат для подвода раб очей жидкости к гидроцилиндру 5 и обрабатывающего агента (моющего раствора, сжатого воздуха, краски и т.д.) в 1 и к форсунке 6. Устройство имеет защитные экраны 14, защитньш кожух 15 для двигателя 7, фланец 16 для крепления на стенке технологического оборудования, механические ограничители 17 и управляющий золотник 18. Устройство работает следующим образом.

Перемещение координатной форсунки 6 в пространстве производится посредством трех согласованных движений - вращения валов обоих шаговы двигателей 7 и 11 и возвратно-поступательного перемещения штока гидроцилиндра 5. Исходным положением технологического контура является положение, соответствующее вертикалному расположению траверсы 3 и среднему положению каретки 4 на траверсе 3. От управляющего устройства

3353352

на шаговые двигатели 7

10

и 11 вращения

контура 1 с.траверсой 3 и перемещения каретки 4 с форсункой 6 по траверсе 3 поступают импульсные управляющие сигналы, задающие количество шагов для этих двигателей. Таким образом, шаговый двигатель 11 поворота контура 1 с траверсой 3 производит его поворот на Нужный угол, а шаговый двигатель 7 перемещения каретки 4 по траверсе 3 - ее перемещение по ходовому винту 8. В результате этих согласованных движений

15 форсунка 6, установленная на конце штока гндроцилиндра 5 одностороннего действия,, может быть перенесена в любую точку плоскости в системе полярных координат. Любое положение

20 форсунки 6 в этой системе координат- может быть задано углом поворота траверсы 3 относительно исходного положения и ко10рдинатной каретки 4 и форсункой 6 на этой траверсе

25 (фиг. 2). Дискретность шагов двигателей 7 и 11 позволяет производить позиционирование координатной форсунки 6 с очень -высокой точностью. Конструкция предлагаемого устрой30 ства допускает перемещение форсун-, . ки 6 не только в плоскости, но.и в . Пространстве за счет перемещения штока гидроцилиндра 5 (одностороннего действия, установленного на ка25 ретке 4, Поскольку форсунка б установлена на конце штока гидроцилиндра 5, совершающего возвратно-поступательное двюкение, а гидроцилиндр 5 с этой форсункой совершает сложное

40 перемещение в плоскости за счет со- -гласованного движения каретки 4 по траверсе 3 и вращения тороидального контура 1, с помощью форсунки 6 можно производить направленную обработД5 ку любых отверстий и плоскостей. Общая обработка производится ,посред- ством душируюшр х форсунок 2, размещенных по окружности на контуре 1. Во избежание закручивания проводов и

gQ рукавов 13 подвода/отвода рабочей жидкости от гидроцилиндра и подвода моющего раствора (сжатого воздуха, краски и т.д.) к контуру 1 и форсунке 6, поворот контура 1 производит-, ся на угол не более 180 с реверсированием поворота за счет реверсирования вращения вала соответствующего шагового двигателя. Сигнал на реверсирование поступает от управ55

ляющего устройства. Для механического ограничения угла поворота контура 1 предусмотрены механические ограничители 17. В случае ступенчатой поверхности детали, когда отверстия и полости, которые необходимо обработать, расположены на различных ее ступенях, соответствующее копирное перемещение форсунки б обеспечива- ется за счет регулирования количества рабочей жидкости, подаваемой или сливаемой из бесштоковой полости гидродилиндра 5 подвода/отвода форсунки 6, посредством трехпозицион- него золотника 18 с электроприводом который срабатывает в соответствии с программой, заложенной в управляющем устройстве. В результате, траектория движения форсунки 6 повто- ряет конфигурадшо поверхности, детали. Во избежание попадания брызг моющего раствора (краски) на манжету крышки подшипникового узла и на манлсету крышки гидродилиндра преду- смотрены защитные экраны 14. Защита от брызг шагового двигателя 7 перемещения каретки 4 по траверсе 3 .обеспечена защитным кожухом 15.

V

35

По окончании цикла обработки устройство автоматически возвращается в исходное положение.

Предусмотрена возможность крепления предлагаемого устройства на стенку моечной машины, для чего оно снабжено фланцем 16.

Формула изобретения

Устройство для обработки изделий, содержащее форсунку, установленную посредством каретки на траверсе, привод возвратно-поступательного перемещения форсунки вдоль своей оси и привод возвратно-поступательного перемещения каретки с форсункой вдоль траверсы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно И1чеет кольцевой душирующий контур с приводом его реверсивного поворота вокруг его центральной оси, при этом траверса закреплена на диаметрально противоположных участках душирующе- го контура.

Фиг. г

Редактор И.Николайчук

Составитель Г.Квашенко Техред Л. Олейник

Заказ 4002/11

Тира5К 540Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Тяско

Изобретение относится к технике мойки, обдува изделий или нанесения на них покрытий. Цель изобретения .9 Z 5 П расширение технологических возможностей. На кольцевом дупшрующем кон- туре 1 закреплена траверса 3. Каретка 4 несет форсунку 6 и установлена . на траверсе с-возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее посредством шагового двигателя 7. Форсунка 6 имеет привод для ее возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси в виде гидроцилиндра 5. Контур 1 вместе с траверсой 3 совершает реверсивное поворотное движение. Устройство обеспечивает перемещение форсунки в любую точку пространства, ограниченную размерами контура 1. 2 ил. / (Л с; со 00 ел. со со СП