Автоматизированная поточная линия для правки крупногабаритных листовых заготовок Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию и средствам механизации на базе мощных гидравлических прессов, используемых при правке крупногабаритных листов и плит.

Целью изобретения является повышение производительности работы поточной линии, точности правки и улучшение условий эксплуатации пресса.

На фиг.1 изображена поточная линия в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1.

Автоматизированная поточная линия для правки крупногабаритных листовых изделий, содержит гидравлический листоправильный пресс 1. включающий верхнюю 2 и нижнюю 3 неподвижные поперечины, связанные колоннами 4 и подвижную траверсу 5, а также верхний 6 и нижний 7 инструмен- тодержатели с правильными головками 8 и 9, смонтированными на подвижной траверсе и на нижней неподвижной поперечине, а также устройства 10 для подачи, удаления и подъема изделия, приемно-контрольный стол 11 и систему управления (условно не показано). Co-стороны загрузки расположен механизм центрирования заготовки 12, а перед прессом 1 установлен узел ограничения перемещения 13 заготовки в рабочую зону и устройство для бесконтактного измерения Неплоскостности 14 заготовки, вы- пол ненным в виде транспортного манипулятора 15, расположенного над устройством подачи, удаления и подъема с возможностью продольного перемещения каретки 16 с измерительным инструментом 17, установленным на манипуляторе с воз

4 x|

можностыо возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси линии. Устройства подачи, удаления и подъема 10 листовых изделий выполнены в виде опорных рам 18, размещенных по обе стороны пресса, на которых размещены приводные реверсивные рольганги 19, а приемно-контрольный стол 11 выполнен в виде установленных на основании между роликами 20 рольгангов 19 вертикальных стоек 21, опорные поверхности которых расположены в одной .горизонтальной плоскости с верхними поверхностями нижнего инструмента 22. Плоскопараллельное перемещение устройства подачи, удаления 10 листовых изделий в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндрами 23. Устройство для бесконтактного измерения неплоскостности 14 передвигается на колесах 24 по рельсам, закрепленным на балках 25, установленных над корпусами подшипниковых узлов приводных реверсивных рольгангов 19 устройства подачи, удаления и подъема листовых изделий.

С целью сокращения времени измерения неплоскостности крупногабаритных листовых изделий устройств 14 может быть два л более комплектов, одновременно установленных на общий рельсовый путь на .балках 25. Инструментодержатели 6 и 7 перемещаются перпендикулярно продольной оси листового изделия по всей его ширине за счет гидроцилиндров 26 и 27.

Правильные голов.ки 8 и 9 снабжены поворотными плитами 28 и 29, с приводами поворота (условно не показаны) имеют инс- трументодержатели 30 и 31, при этом каждый инструментодержатель выполнен в виде двух ползушек, размещенных на поворотных плитах с возможностью поступательного перемещения от пневмоци- линдров 32 и 33 для верхней правильной головки, 34 и 35 соответственно для нижней правильной головки.

С целью обеспечения компактности штоки этих пневмоцилиндров неподвижно закреплены к поворотным плитам, а роль подвижных цилиндров выполняют полости в ползушках, подвод сжатого воздуха для передвижения осуществляется через отверстия в штоках и поршнях.

Кроме этого, линия снабжена узлом контроля 36 положения подвижной траверсы для остановки подвижной траверсы на заданный размер, содержащий рейку 37, соединен ную с траверсой 5, датчик 38, включающий кинематический редуктор, которые закреплены на верхней неподвижной поперечине 2. Узел контроля 36 электрически связан с системой управления. На прессе 1 имеются рабочие 39 и возвратные цилиндры 40.

Работа автоматизированной поточной

линии осуществляется в следующей последовательности.

После термообработки нагретая крупногабаритная листовая заготовка 41 задается любым известным способом на рольганг

19 перед прессом устройства подачи, удаления и подьема 10, находящимся в верхнем положении, где она перемещаясь по роликам 20 останавливается узлом ограничения перемещения 13. Затем, посредством гид5 роцилиндроо 23, устройство опускается в нижнее положение и заготовка 41 укладывается на контрольно-приемный стол 11 посредством механизма центрирования 12, толкатели которого перемещаясь навстречу

0 друг другу, производят центровку заготовки относительно продольной оси линии. Далее измерительный инструмент 17 посредством транспортного манипулятора 15 подается к заготовке 41 (над заготовкой) и автоматиче5 ежи производит с определенным шагом замеры неплоскостности: шаг замеров задается на пульте упраавления (условно не показан) и отрабатывается комбинацией передвижения каретки 16 и манипулятора 15.

0 Базой для замеров служат вертикальные стойки 21 (стол для приемки и контроля), верхние (опорные) поверхности которых . расположены в одной горизонтальной плоскости с верхними поверхностями нижнего

5 инструмента 22 правильной головки 9,

Вычислительная управляющая машина (условно не показана) запоминает замеры неплоскостности от измерительного инструмента 17 и дает информацию на пульт

0 управления,которая, высвечивается, например, на дисплее.

Посредством гидроцилиндров 23 поднимается опорная рама 18 с подающим рольгангом 19, при этом одновременно за5 готовка 41 поднимается со стоек 21, после опускания устройства ограничения перемещения 13, включается вращение роликов рольганга и заготовка перемещается в-рабо- чую зону пресса до заданного размера. В

0 места наибольшей неплоскостности (выпуклости или вогнутости) в направлении поперек заготовки подводятся соосно верхняя 8 и нижняя 9 правильные головки перемещением верхнего 6 и нижнего 7 инструменто5 держателей, посредством гидроцилиндров 26 и 27, при этом в зависимости от направления кривизны в плане ориентируется инструмент 22 и 42 путем поворота поворотных плит 28 и 29 на необходимые одинаковые углы, Затем в зависимости от

характера кривизны соответственно перемещается инструмента 22 и 42. Например, если на заготовке имеет место выпуклость, то нижний инструмент 22 закрепленный на инструментодержателе 31 разводится, при этом сжатый воздух через неподвижные штоки пневмоцилиндров 34 и 35 подается в штоковые полости, а верхний инструмент 42, закрепленный на инструментодержателе 30, сближается, образуя как бы одну верхнюю опору, при этом сжатый воздух через неподвижные штоки пнев- моцилиндров 32 и 33 подается в поршневую полость. Если же на заготовке имеет место вогнутость, то наоборот, нижний инстру- мент 22 сближается, а верхний инструмент 42 раздвигается.

Далее опусканием устройства подачи, удаления и подъема 10 заготовка 41 опускается на нижний инструмент 22, опусканием подвижной траверсы 5 пресса, посредством наполнения жидкостью низкого давления рабочих цилиндров 39 и слива жидкости из возвратных цилиндров 40, верхний инструмент 42 опускается до касания с заготовкой, после чего в рабочие цилиндры 39 подается жидкость высокого давления и совершается рабочий ход пресса с учетом величины измеренной кривизны и величины пружине- ния (в зависимости от марки стали). Величина рабочего хода определяется управляющей вычислительной машиной и задается оператором пресса с пульта управления, при деформации заготовки подвижная траверса 5 опускается вниз и при достижении заданного размера узел контроля положения траверсы 36, связанный электрически с системой управления дает импульс системе управления на остановку рабоче го хода, происходит сброс высокого давления из рабочих цилиндров 39. Затем жидкость высокого-давления подается в возвратные цилиндры 40 и совершается прдъем траверсы 5 с верхним инструментом 42 в верхнее исходное положение.

Далее правильные головки переводятся в зону следующего очага кривизны, а если этот очаг.вне оси пресса, то сначала его вводят на ось пресса путем передвижения заготовки устройством подачи и цикл повто- ряют согласно вышеописанному.

Все вышеперечисленные перемещения механизмов и заготовки могут осуществляться в автоматическом режиме по программе заданной оператором на пульте управления посредством управляющей вычислительной машины.

После правки в заданных точках, заготовку либо передают устройством 10 далее в последующее производство, либо возвращают для центровки и повторного контроля неплосксстности с последующей при необходимости правкой.

Использование предлагаемой автоматизированной поточной линии позволяет по сравнению с существующими линиями получить следующие преимущества:

высокую точность правки, так как предусмотрены устройство для автоматической остановки рабочего хода пресса на заданный размер, устройство для дистанционного бесконтактного измерения неплоскостности и ЭВМ, которые связаны между-собой;

увеличенную производительность, поскольку исключен ручной труд по подаче в рабочую зону инструмента правки и по выполнению измерения неплоскостности заготовок;

улучшенные условия эксплуатации в связи с исключением тяжелого ручного труда по подаче и установке в рабочей зоне пресса инструмента правки и измерительных средств, а также последующей их уборке..

Формула изобретения

1. Автоматизированная поточная линия для правки крупногабаритных листовых изделий, содержащая установленные на осно- вании гидравлический листоправильный пресс с закрепленными на подвижной траверсе и на нижней неподвижной поперечине инструментодержателями и с правильными головками, смонтированными на инструментодержателях, устройства для подачи, удаления и подъема изделий, при- емно-контрольный стол и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности правки, она снабжена механизмом центрирования заготовки, узлом ограничения перемещения заготовки в рабочую зону пресса, устройством для бесконтактного измерения неплоскостности листовой заготовки, выполненным в виде транспортного манипулятора, расположенного над подающим устройством с возможностью продольного перемещения, каретки с измерительным инструментом, установленной на манипуляторе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси линии, при этом устройстао для под- ачи, удаления и подъема заготовок выполнены в виде опорных рам, размещенных по обе стороны пресса с возможностью плоскопараллельного перемещения в вертикальной плоскости, приводных реверсивных рольгангов, каждый из которых расположен на соответствующей опорной раме, а приемно-контрольный стол выпол

йен в виде установленных на основании между рамками рольгангов вертикальных стоек, опорные поверхности которых расположены в одной горизонтальной плоскости с верхними поверхностями нижнего инструмента.

2. Линия по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена поворотными плитами, одна из которых установлена на подвижной траверсе, а другая - на неподвижной

поперечине, при этой каждый инструменто- держатель выполнен в виде двух ползушек, размещенных на поворотных плитах с возможностью возвратно-поступательного пе- ремещения одна относительно другой.

3. Линия по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ а я- с я тем, что она снабжена узлом контроля положения подвижной траверсы, электри- чески связанным с системой управления.

фиа.4 в- в noffty #ysr o

Сущность изобретения: линия содержит установленные на основании гидравлический листоправильный пресс с закрепленными на подвижной траверсе и на нижней неподвижной поперечине инструментодер- жателями и с правильными головками, смонтированными на инструментодержате- лях, устройства для подачи, удаления и подъема изделий, приемно-контрольный стол, механизм центрирования заготовки, узел ограничения перемещения заготовки о рабочую зону пресса, устройство для бесконтактного измерения неплоскостности листовых заготовок. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л