Кантователь Советский патент 1987 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в устройствах для кантования изделий с известным положением центра тяжести.

Целью изобретения является снижение энергоемкости кантователя, а также равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющего блока.

На фиг. 1 изображен кантователь в положении загрузки, общий вид; на фиг. 2 - то же, после кантования изделия в горизонтальное положение и его выгрузки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.

Кантователь содержит основание 1, на котором на оси 2 закреплена поворотная рама 3, выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия 6, которые могут быт скреплены между собой ребром 7. Рама 3 соединена с противовесом 8 посредством ленточного тягового органа 9, который закреплен одним концом на образующей барабана 10, жестко соединенного с ребром 7, а вторым концом -- на противовесе 8, и огибает отклоняющие блоки U. По крайней мере один из отклоняющих блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 ленточного тягового органа 9 и

10

15

20

радиус барабана 10; окружная скорость вращения конца ленточного тягового органа 9, закрепленного на образующей барабана 10, R;

окружное ускорение вращения конца ленточного тяго- гового органа 9, закрепленного на образующей барабана 10, а U)-R;

скорость вращения барабана 10;

ход противовеса 8, h коэффициент трения скольжения ленточного тягового органа 9 по фрикционному покрытию блока 11; число блоков 11 с фрикционным покрытием; угол обхвата ленточным тяговым органом 9 i-ro блока 11 с фрикционным покрытие.м. Следовательно, масса противовеса

mr г,

R

V -

а -

ш -

h - И- -

п -

а/ -

Шпр ;25

ii-he Sd i

ы

..

у2

где гп„ - масса рамы 3 без изделия 6;

Гл - расстояние от центра тяжести рамы 3 без изделия 6 до оси 2. Следовательно

Условие плавного поворота рамы 3 на оси 2 без изделия 6, исходя из превращения потенциальной энергии поднятого противовеса 8 при его опускании в кине- фиксации стопорным приспособлением 13, ., тическую энергию вращения рамы 3 например храповым механизмом при вращении в противоположную сторону. Для фиксирования рамы 3 в крайних положениях на основании 1 установлены упоры 14 и 15, покрытые упругим материалом (фиг. 1 и 2).

Для предотвращения самопроизвольного ., поворота рамы 3 при установке изделия 6 или его снятии на основании 1 установлен фиксатор 16, который состоит из рукояти 17, пальца 18 и пружины 19, а на ребре 7 вЕзШолнены два отверстия 20 и 21, соответствующие крайним положениям рамы 3 (фиг. 3).

Для предотвращения падения рамы 3 с изделием 6 в случае обрыва ленточного тягового органа 9 на образующей барабана 10 выполнены отверстия 22, в которых установлены пружины 23, пальцы 24 и ре- зом. гулировочные винты 25, а на основании 1

выполнен упор 26 (фиг. 4).В исходном положении рама 3 упирается

Условие плавного поворота рамы 3 нав Упор 14. После установки изделия 6 на

приемную площадку 4 вплотную к упорг,

40

ш,, г„ mnp .

t;Исходя из этих условий определена масса противовеса 8 и выбраны параметры

Гл, Г„.

Кантователь работает следующим обраоси 2, исходя из превращения кинетической энергии вращения рамы 3 с изделием 6 в потенциальную энергию подъема противовеса 8 и работу сил трения на заторможенных отклоняющих блоках 11

J -Жг П V, rri. p-.h 2pa p

ной площадке 5 поворотная рама 3 разъединяется с основанием 1. Для этого нажатием на рукоятку 17 фиксатора 16 палец 18 выводится из отверстия 20 на ребре 7 и сжимает пружину 19. Под действием силы тяжести изделия 6 поворотная рама 3 начи- где Шг и тлр - соответственно масса рамы 3 55 поворачиваться относительно оси 2, а с изделием 6 и масса проти-вместе с ней поворачиваются изделие 6 и бавовеса 8;рабан 10, жестко закрепленный на ребре 7.

Гг - расстояние от центра тяжестиЛенточный тяговый орган 9 перекатывается

рамы 3 с изделием б до оси 2;при этом по образующей барабана 10 и сколь-R0

5

0

радиус барабана 10; окружная скорость вращения конца ленточного тягового органа 9, закрепленного на образующей барабана 10, R;

окружное ускорение вращения конца ленточного тяго- гового органа 9, закрепленного на образующей барабана 10, а U)-R;

скорость вращения барабана 10;

ход противовеса 8, h коэффициент трения скольжения ленточного тягового органа 9 по фрикционному покрытию блока 11; число блоков 11 с фрикционным покрытием; угол обхвата ленточным тяговым органом 9 i-ro блока 11 с фрикционным покрытие.м. Следовательно, масса противовеса

mr г,

R

V -

а -

ш -

h - И- -

п -

а/ -

Шпр ;5

ii-he Sd i

ы

..

у2

е плавного поворота ез изделия 6, исходя потенциальной энергии са 8 при его опускан энергию вращения рам

где гп„ - масса рамы 3 без изделия 6;

Гл - расстояние от центра тяжести рамы 3 без изделия 6 до оси 2. Следовательно

Условие плавного поворота рамы 3 на оси 2 без изделия 6, исходя из превращения потенциальной энергии поднятого противовеса 8 при его опускании в кине- тическую энергию вращения рамы 3

г,

ш,, г„ mnp .

t;ом.

Исходя из этих условий определена масса противовеса 8 и выбраны параметры

Гл, Г„.

Кантователь работает следующим образит по поверхности, по крайней мере, одного из блоков II, покрытого фрикционным материалом и заторможенного приспособлением 13, например храповым механизмом. После поворота рамы 3 на угол 90° последняя упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием 1 путем входа пальца 18 под действием усилия в пружине 19 в отверстие 21 на ребре 7. Противовес 8 при этом занимает свое крайнее верхнее положение.

После снятия изделия б изменяется положение общего центра тяжести кантуемых масс. Возвращение порожней поворотной рамы 3 в вертикальное положение происходит под действием силы тяжести противовеса 8, при этом все блоки 11 вращаются в сторону сбегающей ветви 12 ленточного тягового органа 9. Работа фиксатора 16 производится тем же способом, что и при повороте рамы 3 с изделием 6.

Формула изобретения

1. Кантователь, включающий установленную на оси основания поворотную раму в виде двух взаимно перпендикулярных приемной и упорной площадок для изделий и связанный с поворотной рамой противовес, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости кантователя, противовес связан с поворотной рамой посредством 10 ленточного тягового органа, огибаемых последним отклоняющих блоков, установленных на основании, и жестко соединенного с поворотной рамой барабана, при этом один конец ленточного тягового органа закреплен на противовесе, а другой - на образующей барабана, причем по крайней мере один из отклоняющих блоков покрыт фрикционным материалом, установлен на основании с возможностью вращения в сторону сбегания ветви ленточного тягового орJ5

Для обеспечения равномерного изнащи- 20 ана, закрепленной на противовесе, и снабвания фрикционного покрытия блока 11 при его стопорении устройством 13 соотнощение длин хода противовеса 8 и окружности блока 11 выбрано некратным целому числу, например, из ряда: 0,25; 1,25; 2,25 и т.д. . В случае обрыва ленточного тягового органа 9 пальцы 24 под действием пружин 23, усилия в которых отрегулированы с помощью винтов 25, выходят из отверстий 22 в образующей барабана 10 и ближайщий из них упирается в упор 26 на основании 1.

25

30

жен стопорным приспособлением от вращения в противоположную сторону.

2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что стопорное приспособление выполнено в виде храпового механизма.

3.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью равномерного изнащива- ния фрикционного покрытия отклоняющего блока, соотнощение длин хода противовеса и окружности отклоняющего блока не равно целому числу.

Формула изобретения

1. Кантователь, включающий установленную на оси основания поворотную раму в виде двух взаимно перпендикулярных приемной и упорной площадок для изделий и связанный с поворотной рамой противовес, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости кантователя, противовес связан с поворотной рамой посредством 0 ленточного тягового органа, огибаемых последним отклоняющих блоков, установленных на основании, и жестко соединенного с поворотной рамой барабана, при этом один конец ленточного тягового органа закреплен на противовесе, а другой - на образующей барабана, причем по крайней мере один из отклоняющих блоков покрыт фрикционным материалом, установлен на основании с возможностью вращения в сторону сбегания ветви ленточного тягового ор5

0 ана, закрепленной на противовесе, и снаб 20 ана, закрепленной на противовесе, и снаб25

30

жен стопорным приспособлением от вращения в противоположную сторону.

2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что стопорное приспособление выполнено в виде храпового механизма.

3.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью равномерного изнащива- ния фрикционного покрытия отклоняющего блока, соотнощение длин хода противовеса и окружности отклоняющего блока не равно целому числу.

Изобретение относится к подъемно- транснортному оборудованию и предназначено для кантования изделий с известным положением центра тяжести. Цель изобретения - снижение энергоемкости кантователя и равномерное изнашивание фрикционного покрытия отклоняющегос я блока. Кантователь включает установленную па оси 2 основания 1 поворотную раму (Р) 3, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок для изделия (И) 6, скрепленных между собой ребром 7. Противовес (П) 8 связан с Р 3 ленточным тяговым органом 9, огибающим отклоняющие блоки 11 и закрепленным одним концом на образующей барабана 10, другим на П 8. Один из блоков 11 покрыт фрикционным материалом и установлен на основании 1 с возможностью вращения в сторону сбегающей ветви 12 тягового органа 9 и фиксации стопорным приспособлением 13 в виде храпового механизма. Отнощение окружности этого блока 11 к длинам хода П 8 не равно целому числу. После установки И 6 на площадку 4 вплотную к площадке 5 Р 3 разъединяется с основанием и под действием силы тяжести И 6 поворачивается относительно оси 2 на угол 90°, упирается в упор 15 и автоматически соединяется с основанием 1. При этом П 8 занимает крайнее верхнее положение. После снятия И 6 порожняя Р 3 под действием силы тяжести П 8 возвращается в вертикальное положение. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. « сл оо оэ сд сд со Л1 I 9 15tt if I Фиг Л

11

/

Ш

I Т

9 /5

/ . /

(риг. г

аг.З

w

17

Составитель Б. Толчанов

Редактор Г. ВолковаТехред И. ВересКорректор С. Черни

Заказ 3796/20Тираж 77.6Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР поделай изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

цгЛ