Полуавтоматический распределительный конвейер" Советский патент 1976 года по МПК B65G47/46 

1

Изобретение относится к области автоматизации нроцессов транспортировки изделий и может использоваться для осуществления конвейеризации в существующих помещениях предприятий со сложной и неудобной планировкой.

Известны полуавтоматические распределительные конвейеры, содержащие транспортер, пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы - с соответствующими кнопками вызова, блоки адресовапия, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выход - ко входу соответствующего адресного осветителя, адресные фоторезисторы, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего адресного осветителя, второй вход - со вторым выходом соответствующего блока адресования, а выход через адресные усилитель и фотореле- с первым входом пускателя соответствующего вспомогательного привода, распределительные фоторезисторы, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределительного осветите.тя, а выход через распределительные усилитель и фотореле - к первому входу пускателя основного привода, реле времени, выходы первого из которых соединены с соответствующими входами переключателя технологических

режимов, а первый вход - с одним из выходов адресного фотореле, реле разблокировки, первый вход которого подключен к выходу переключателя технологических режимов, второй вход - к другому выходу адресного фотореле, первый выход-ко второму входу первого реле времени, а второй выход - ко .вторым входам блоков адресования, блок резисторов, вход которого соединен с выходом второго реле времени, а выходы - с соответствующими входами адресных и распределительных усилителей.

Однако известные устройства обеспечивают конвейеризацию лишь на прямолинейных производственных участках.

Предложенный конвейер отличается тем, что он содержит примыкающие к транспортеру рабочие ветви с грузодоставляющими верхними и грузовозвращающими нижними лентами, распределительные блоки и механизмы переброса грузов, причем вспомогательные приводы, адресные осветители и фоторезисторы установлены на рабочих ветвях транспортера, вход каждого распределительного блока подключен к третьим выходам соответствующих блоков адресования, первый выход - ко второму входу пускателя соответствующего вспомогательного привода, второй выход- ко входу второго реле времени, третий выход-ко входу соответствующего распределительного осветителя, четвертый .выход - ко второму входу соответствующего распределительного фоторезнстора, а пятый выход - к первому входу исполнительного органа соответствующего механизма переброса грузов, второй вход пускателя основного привода через третье реле времени соединен с одним из выходов распределительного фотореле, третий вход - с третьим выходом реле разблокировки, остальные входы - с выходами пускателей соответствующих вспомогательных приводов, а выходы-со вторырымн входами исполнительных органов соответствующих механизмов переброса грузов.

Это позволяет использовать конвейер на любых производственных площадях, т. е. сущ-ественно расширить его функциональные возможности.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого конвейера; на фиг. 2 - его функциональная схема.

Койвейер содержит поперечный трапспортер 1; с примыкающими рабочими ветвями 2i-2„, механизмы переброса грузов 3i-3„ соответствёнйо с исполнительными органами 4i-4А, пульт управления с кнопками 5i,i- 5i,/, . . ., 5ri, 1-5,,m, адресные осветители 6),i- 6i,f, ..., 6n, 1-6n,m, адресные фоторезисторы 7i,i-7i,/, . . ., In,)-l-n,m, вспомогательные приводы 8i-8n, распределительные осветители 9i-9,1,, распределительные фоторезисторы lOi-10,г, основной привод 11, КНОПКИ вызова 12i,i-12i,;, . . ., 12„,1-12и,,п, блок аварийного останова 13, бло.ки адресования 14),i-14j,/,..., 14и, 1-14,,,,,, адресный усилитель 15, адресное фотореле 16, пускатели вспомогательных приводов 17j-17и, распределительные блоки 18i-18,г, распределительный усилитель 19, распределительное фотореле 20, пускатель основного привода 21, реле времени 22-24, блок резисторов 25, переключатель 26 технологических режимов I, И и реле разблокировки 27.

Работа конвейера происходит следующим образом.

При отсутствии груза на площадке t-ой ветви //-ой адресной позиции замкнута кнопка вызова (концевой выключатель) 12,-, j и горит соответствующая сигнальная ла.мпа на пульте управления.

Нажимается кнопка 5;, j, соответствующая данной адресной позиции, и оператор устанавливает на ленту транспортера 1 груз, находящийся в контейнере. Срабатывает блок адресования 14,-, J, подключая соответствующий распределительный блок 18,-. При этом подготавливается к отключению требуемый пускатель 17t вспомогательного привода 8г. Одновременно загорается адресный осветитель 6г, j и распределительный осветитель 9-;, освещая соответственно фоторезисторы 7,-, j адресной позиции и 10( места распределения. Реле времени 22 отключает от входа усилителей 15, 19 блок резисторов 25, а фоторезисторы 7;,.,-, 10; конта,ктами блока адресования Г4,-, j и распределительного блока 18j подключаются ко входу усилителей. Прн пересечении светового потока осветитель 9;-фоторезистор Юг обесточиваются распределительное фотореле 20 и пускатель 21 основного привода 11. Лента транспортера 1 останавливается. При этом пускатель 21 замыкающим контактом подает напряжение на нснолнительный орган 4; механизма переброса грузов 3,- данного места раснределения, а так как исполнительный орган 4i был подготовлен к включению через распределительный блок 18;, происходит срабатывание механизма нереброса груза Зг и груз перебрасывается с ленты транспортера 1

на ленту рабочей ветви 2,, находящуюся в движении. Выстой ленты определяется времепем переброса груза на ленту транспортера 1 ветви 2г и осуществляется реле времени 23. После обесточивания реле времени 23 срабатывает пускатель 21, снимает иаиряжение с исполиительного органа 4,, возвращает механизм переброса грузов Зг в исходное положение и подает напряжение на привод 11, после чего лепта транспортера 1 вновь начинает

вращаться. При пересечении контейнером светового потока осветитель 6г,-фоторезистор 7,-,j обесточиваются фотореле 16 и пускатель 17г вспомогательного привода Bj. Лента транспортера ветви 2г останавливается и контейнер

с грузом оказывается у той адресной позиции, куда он адресовался. При снятии контейнера с грузом вновь освещается фоторезистор 7t, j, срабатывает фотореле 16, а пускатель 17г включает привод 8г. Реле времени 24 зацитает

реле разблокировки 27, которое снимает напряжение с блока адресования 14г, j и распределительного блока 18г. При этом снимается также напряжение с осветителей 6;, j и 9i, фоторезисторы 7;, j и Юг отключаются от усилителей 15 и 19, а блок резисторов 25 вновь подключается к ни.м. Все вышеизложенное относится к работе конвейера в технологическом режиме 1. При технологическом режиме II работа конвейера нроисходит аналогично вышеописапному, однако выстой ленты ветви 2i, доставляющей груз на соответствующую адресную позицию, определяется выдержкой времени реле 24. Если за это время груз не снимается, лента ветви 2; вновь приходит в

движение, перемещая груз на площадку концевого выключателя блока аварийного останова 13, который выключает весь конвейер. После этого запуск конвейера осуществляется только с помощью реле разблокировки 27.

Фор м у л а и 3 о о р е т е н и я

Полуавтоматический распределительный конвейер, содержащий транспортер, пульт управлепия, один из входов которого соединей с выходом блока аварийного останова, а остальные входы - с соответствующими кнопками вызова, блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выход-ко входу соответствующего адресного осветителя,

адресные фоторезисторы, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего адресного осветителя, второй вход- со вторым выходом соответствующего блока адресования, а выход через адресные усилитель и фотореле - с первым входом пускателя соответствующего всномогательного привода, распределительные фоторезисторы, иервый вход каждого из которых подключен к выходу соответствуюп;его распределительного осветителя, а выход через распределительные усилитель н фотореле - к первому входу пускателя основного привода, реле времени, выходы первого из которых соединены с соответствующими входами переключателя технологических режимов, а первый вход - с одним из выходов адресного фотореле, реле разблокировки, первый вход которого подключен к выходу переключателя технологических режимов, в горой вход - к другому выходу адресного фотореле, нервый выход - ко второму входу первого реле времени, а второй выход- ко вторым входам блока адресования, блок резисторов, вход которого соединен с выходом второго Реле времени, а выходы - с соответствуюпшми входами адресных и распределительных усилителей, отличающийс я тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, он содержит примыкающие к транспортеру рабочие ветви с грузодоставляющими верхними и грузовозвращающимн нижними лентамн, распределительные блоки и механизмы переброса грузов, причем вспомогательные приводы, адресные осветители ц фоторезисторы установлены на рабочих ветвях транспортера, вход каждого распределительного блока подключен к третьим выходам соответствующих блоков адресования, цервый выход-ко второму входу пускателя соответствующего вспомогательного привода, второй выход - ко входу второго реле времени, третий выход - ко входу -соответствующего распределительного осветителя, четвертый выход - ко второму входу соответствующего распределительного фоторезистора, а пятый выход - к первому входу исполнительного органа соответствующего механизма переброса

грузов, второй вход пускателя основного привода через третье реле времени соединеи с одним из выходов распределительного фотореле, третий вход-с третьим выходом реле разблокировки, остальные входы - с выходами пускателей соответствующих вспомогательных приводов, а выходы - с вторыми входами исполнительных органов соответствующ)1х механизмов иереброса грузов. //I y 7. /V// Bn 3n Юп . Г, ,n,i -5n,m n,i L