Регулятор производительности кипного разрыхлителя с верхним отбором волокна Советский патент 1987 года по МПК D01G7/14 

13

H3of ipe гсмие относится к ирнгото- лктельно-пряди.пьиому производству Т(,- Сстильиой промышленности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем учета не- ргашомерности распределения плотности волокна по объему кип.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Регулятор содержит электродвигатели 1 и 2 вращения рыхлящих барабанов, электродвигатель 3 горизонтального возвратно-поступательного движения рыхлящих барабанов и электро- дни1-атель 4 вертикального перемещения .(,их барабанов. Блок 5 пускоза- шитной аппаратуры совместно с электро д-.ип ателями I и 2 образуют привод вращения рыхлящих барабанов, а блок 6 пускозащитной аппаратуры совместно с электродвигателем 3 образуют 1 ривод возвратно-поступательного д1зиже}И1я рыхлящих барабанов. Электро- двигaтeJть 4 связан с выходом блока 7 управления. Блоки 5, 6 и 7 связаны с питающей сетью 8. К электродвигате- -ii i А подключен блок 9 торможения. Блоки 5, 6 и 7 имеют вход 10 ручного управления электродвигателями 1-4 У111)азляюц|,ий вход блока 5 связан с вы- ;:одом у1 1равляющего триггера 1 1 , вхо- Д1Л июка 6 - с выходом триггеров 12, 13, а вход блока 7 - с выходом гера 14. Управляющий вход блока 9 то1,) соединен с выходом триггера 14 через .таймер 15. S-вход триггера 11 связан с кнопкой 16 Пуск, а К-вход - с кнопками 17 Стоп, S и R-входь триггера 1 1 соед(П1е}1ы с входами логического блока 18, другие Hxonij которого связаны с датчиком 19 правого крайнего положения барабанов и с датчиком 20 левого крайнего положения барабанов. Логический блок 18 состоит из четырех элементов ИЛИ 21-24. Вьгходы логического блока 18 соединены с S и R-входами триггеров 12 и 13 и S-входом триггера 14. S- нход григгера 14 подключен к устано- 1;очному входу счетчика 25. Счетный 1ход счетчика 25 подсоединен к выходу импульсного датчика 26 положения, | оторый установлен на валу электродвигателя 4. Выход счетчика 25 подключен к входу схемы 27 сравнения кодов. Другой вход схемы 27 сравнения кодов связан с задатчиком 28 производительности, подключенным также к преобра22

эователю 29 код-напряжение. Выход схемы 27 сравнения кодов подключен к R-входу триггера 14.

В статорную цепь электродвигателей 1 и 2 привода рыхлящих барабанов включена первичная обмотка трансформатора 30 тока, а к питающей сети 8 подключена первичная обмотка трансформатора 31 напряжения. Вторичные обмотки трансформатора 30 и трансформатора 31 связаны с входами сумматора 32, выход которого через выпрямитель 33 подключен к первому входу

компаратора 34, второй вход которого связан с преобразователем 29 код- напряжение . Выход компаратора 34 через ключ 35 соединен с входом блока 6. Управляющий вход ключа 35 через

таймер 36 подключен к выходу триггера 11. К блоку 7 двигателя 4 подключены датчики 37 крайних положений разборщика.

Устройство работает следуюпщм образом.

Перед началом процесса рыхления кип оператор с помощью задатчика 28 задает код, определяющий требуемую производительность кипного разрьгх

лителя. С помошыо подачи сигналов

ручного управления на блоки 6 и 7 оператор устанавливает рыхлящие барабаны в исходное положение, а также устанавливает начальную глубину отбора волокна.

При нажатии кнопки 16 Пуск триггер 11 устанавливается в единичное состояние. Сигнал с его выхода поступает на блок 5. Блок 5 осуществляет подключение электродвигателей 1 и 2 к питающей сети 8. Электродвигатели 1 и 2 приводят во вращение рыхлящие барабаны, осуществляющие отбор волокна от кип.

От кнопки 16 Пуск через элемент ИЛИ 21 логического блока 18

триггер 12 перебрасывается в единичное состояние и подает команду на блок 6 для движения барабанов вправо. Блок 6 подключает электродвигатель 3 к сети 8. Барабаны начинают движение по рельсам вправо вдоль ставки кип .на максимальной скорости. Рыхлящие барабаны производят отбор волокна с верхней поверхности кип.

Как только барабаны достигают

правого крайнего положения, срабатывает датчик 20. Сигнал с него поступает на логический блок 18 и с выхода

134

элемента Ш1И 22 подается на R-вход триггера 12, устанавливая его и нулевое состояние. Одновременно триггер 13 устанавливается в единичное состояние и с его выхода на блок 6 подается сигнал на изменение направления вращения электродвигателя 3. Барабаны начинают двигаться влево. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 24 устанавливает триггер 14 в единичное состояние, С его выхода поступает комЬн- да в блок 7 о включении электродвигателя 4. Барабаны опускаются, при этом с импульсного датчика 26 на вход счетчика 25 через определенный угол поворота вала электродвигателя 4 поступают электрические импульсы. Перед этим счетчик 25 сигналом, поступившим на его установочный вход с выхода элемента ИЛИ 24 логического блока 18, был обнулен. Когда код на выходе счетчика 25 станет равным коду, поступающему с задатчика 28, т.е. разборщик опустится на заданную высоту, схема 27 сравнения кодов выдает импульс на R-вход триггера 14.

Сигнал с его выхода выключает блок 7, который отключает электродвигатель 4 от питающей сети 8,

Этим же сигналом запускается таймер 15, который включает на некоторое время блок 9 торможения электродвигателя 4. Электродвигатель 4 тормозится, тем самым уменьшается его неконтролируемый выбег из-за наличия инерционных масс. Перемещение барабанов заканчивается,

Во время отбора волокна от кип на входы сумматора 32 поступает переменное напряжение с вторичных обмоток трансформаторов 30 и 31. С выхода сумматора 32 снимается переменное напряжение с амплитудой

А2 +А

+ 2А,- cos Ц ,

где А , и А - амплитуды напряжений

на выходах трансформатора 31 и трансформатора 30 соответственно; Ч - фазовый сдвиг между

напряжением и током в цепи питания электродвигателей 1 и 2. Напряжение с выхода сумматора 32 пропорционально моменту сопротивления на валу электродвигателей 1 и рыхлящих барабанов. Момент сопротив2

ления на валу электродвигателей 1 и 2 зависит от плотности обрабатываемой кипы. Это напряжение выпрямляется с помощью выпрямителя 33 и поступает на вход компаратора 34. На второй вход компаратора 34 подается постоянно напряжение с преобразователя 29 код-напряжение, которое изменяется

в зависимости от кода, заданного за- датчиком 28. Если при разборе волокна встретится участок с плотностью, превьпиающей заданное значение, возрастает нагрузка электродвигателей 1

и 2 рыхлящих барабанов, увеличивается их момент сопротивления и, как следствие, возрастает напряжение на выходе выпрямителя 33, Как только оно превысит заданное значение, с

компаратора 34 через ключ 35 на блок 6 поступает сигнал об уменьшении скорости электродвигателя 3. Барабаны перемещаются с меньшей скоростью. Компаратор 34 имеет зону нечувствительности, причем нижний уровень Х срабатывания компаратора выбирается исходя из соотношения

Х

х

У V

5

0

где Xg - верхний уровень срабатывания компаратора; - максимальная скорость переD

мещения барабанов; V - минимальная скорость перемещения барабанов. Изменение задающего сигнала Х, происходит пропорционально изменению верхнего уровня срабатывания компаратора Х.

Как только участок с большой плотностью волокна будет разработан, сигнал с выхода выпрямителя 33 станет меньше нижнего уровня Х, срабатывания компаратора 34. Соответственно этому блок 6 переключит электродвигатель 3 на высокую скорость.

При включении электродвигателей Q 1 и 2 привода рьгхляшцх барабанов возникают значительные токи, превышающие номинальный в несколько раз, вследствие чего возможны ложные переключения блока 6. Для предотвраще- g ния этого при подаче управляющего сигнала с триггера 11 запускается таймер 36, блокирующий ключ 35 на время пуска двигателей 1 и 2 рыхлящих барабанов. Ключ 35 не пропускает на

iiMi):ni;ri i;pr l .4

Ь , чг1 г-у: I л тор проич юд11тел11Пости кип- ) n viObiKJU с lepxHHM отбором 1олок1 ;1, солерж,-1.,и11 упранм.ишиип триггер, | 1хол,ом подклк чепный г; лходу привода н;)а:цс1 я рыхлящих GappOanoi , ппизол, горизонтального no iiipaTHiv-no- С т Vila тел ;-ного д,в1окс11ия рыхлящих Пара- баисм и блок управления дпиу ателем 5 ч тмкал1 ного перемещени.л рыхлящих бяппП;1пин5 входом связанный с iiepBbiN иыходом 2 адатчика произподлп сльности, о Г л и л а ю ш и ii с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета неравномерности расСоставитель li. Кисиь; S t juiKTop Л.До;п(нич Техред М.Дндьж

Корре Подпи

4407/34 Тир;1ж 427

ВННИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 1Г3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

1)11ИЧ5 олсТ1 еино-полиграфиле(:-ко предприятие, . Ужгород, ул. Проектная, 4

0

5

0

пре;;еления плотности волокна по объему кип, он снабжен трансформаторами тока и напряжения, сумматором, выпрямителем, ключом и таймером, при этом первичные обмотки трансформаторов тока и напряжения связаны соответственно со статорной цепью электродвигателя привода вращения рыхлящих барабанов и с питающей сетью, а их вторичные обмотки через сумматор соединены с входом выпрямителя, второй выход задатчика производительности и выход выпрямителя через компаратор связаны с информационным входом ключа, управляемый вход которого через таймер подключен к выходу управляющего триггера, а выход соединен с входом привода горизонтального возвратно-поступательного движения рыхлящих барабанов .

Корректор С.Шекмар Подписное

Изобретение относится к приготовительно- прядильному производству текстильной промьшшенности. Цель изобретения - повышение точности регулирования путем учета неравномерности распределения плотности волокна по объему кип. Величина требуемой производительности задается за- датчиком 28 производительности по двум каналам: по глубине внедрения рыхлящих барабанов в кипы и по моменту сопротивления на электродвигателях 1 и 2 рыхлящих барабанов. Момент сопротивления определяется по сигналам с вторичных обмоток трансформаторов 30 и 31 тока и напряжения. Сигнал, пропорциональный моменту сопротивления, снимается с выхода сумматора 22 и, пройдя через выпрямитель 33, поступает на компаратор 34. Выходной сигнал компаратора 34 через ключ 35 изменяет скорость электродвигателя 3 горизонтального возвратно-поступательного движения рыхлящих барабанов. 1 ил. Ш (/) -т- L--I 1- ,-J 5 J .1 I V не I ,-5 .b:;-T:-:-:f I