Устройство для безнагрузочной настройки регулятора возбуждения тягового генератора Советский патент 1987 года по МПК B60L11/04 

И )оГ1 1етеи11е (П посится к Tpant-.iiop-i- }{ым средстпам с теплоэлсктрическим 11рИ1И)дс1М, можс т использоеаться для бе :1иагру:ючтю11 пронерки и настройки регулятора вонбуждения тягового генератора и является усовер111е)1ствонаиием ycTpoi icTna по апт.сь. № 1126467.

Целью изобретония является повышение точности.

На чертеже изображена блок-схема устройстыа для безнл рууочной настройки регулятора возбу;кдения тягового генератора.

Устройство содержит имитатор 1 тока нагрузки тягового генератора 2 и датчик 3 напряжения тягового генератора, выходы которых соответственно соединены с входами а и б регулятора 4 вoaбyждe tия, к г«1ходу которого подключены резистор 5 с датчиком 6 тока, включенные послед 5вательно генератор 7 импульсов, блок 8 задержки, подключенный выходом к входу а узла 9 сравнения блок 10 умножения, с одним р входов которого соединен выход блока 11 памяти, а с другим - выход датчика 12 скорости тягового генератора , сумматор 13, входы которого соединены с выходом функционального пре-зо дующие непосредственно после окончания импульса генератора 7. Импульсы 6jiOKa 8 задержки сбрас1,1вают интеграторы 16 и 18, В первый момент после сброса интех ратора 16 на входе сумматора 13 вырабатывается сигнал, пропорциональный магнитодвижущей силе под размагниченным реакцией якоря краем полюса тягового генератора.

образователя 14, инвертирующего уси- лич р.чя 15 и интегратора 16, а выход - с входом функционального преобразователя 17, выход которого соединен с сигнальным входом интегратора 18, выход которого через коммутатор 19 связан с входом блока II памяти.

Устройство содержит также имитатор 20 падения напряжения в цепи якоря тягового T enojiaTopa, выход которого имеете с выходом датчика 3 напря- ЖLMIия тягового генератора подключен к входу б узла 9 сравнения, выход которого связан с обмоткой 21 возбуждения через уси,гп1те:1ь 22, причем выходы датчика 6 тока, генератора 7 им- пул1)Сов и блока 8 задержки соответственно соеди} ены с входом функционального преобразователя 14, управляющим входом коммутатора 19 и входами сброса интег-раторон 16 и 18, а (JД имитатора 1 тока нагрузки генератора соединен с сигнальным входом интегратора 16 и входами иптвертирующего усилителя 1 5 и и штатора 20 падения напряжения в neini якоря тягового генератора. .пор 23 мощности дизеля 110/1КЛЮЧС11 к HXi ;iy а сумматора 24, с 1з:-:одо -1 (1 котирч; о сое,цинен выход функ35

40

-15

50

55

С течением времени сигнал с выхода интегратора 16 изменяется пропорционально времени интегрирова}1ия, Постоянная времени интегратора 16 выбрана так, что за время t Т сигнал на выходе интегратора 16 изменяется от нуля до ве1П1Чины, пропорционально максимальной магнитодвижущей силе реакции якоря.

На выходе сумматора 13 с течением времени сигнал изменяется до значения, пропорционального магнитодвижущей силе под другим, намагниченным реакцией якоря, краем полюса тягового генератора. На выходе функционального преобразователя 17, моделирующего переходную характеристику тягового генератора, сигна.ч, пропорциональный индукции, изменяется в С1)ответствии с переходно характеристикой.

ЦИОНа. П.НСЛ О npci ГЧ Ч . 1.,МЯ 7S, ЧХ(

KOTopt)ro ссн диие н с лат пил м 12 скорости, 11рич1 м выход сумматора 24 подключен к входу б узла 9 срапнения.

Устройство раПотас слс дующлм разом.

С помощью имитатора 1 тока нагрузки на токовый вход а регулятора 4

возбуждения подается сигнал, определяющий ток в резисторе 5 на пыходе регуляторг 4, Этот ток измеряется датчиком 6, сигнал которого поступает на вход функционального преобразователя 14. На выходе пocлeд {eгo батьшается сигнал, пропорциональны магнитодвижущей силе воздушного зазора и зубцово зоны якоря гснератора, при токе в обмотке 21 возбуждения,

равном току на выходе регулятора 4. На выходе инвертирующего усилителя 15 вырабатывается сигнал, пропорциональный магнитодвижущей силе реакции якоря, создаваемый током, соответствующим сигналу на в 1ходе имитатора 1 , пропорционального току нагрузки. Генератор 7 импульсов выр)абатьшает импульсы с неизменным периодом Т, Блок 8 задержки вырабатывает импульсы, сле

С течением времени сигнал с выхода интегратора 16 изменяется пропорционально времени интегрирова}1ия, Постоянная времени интегратора 16 выбрана так, что за время t Т сигнал на выходе интегратора 16 изменяется от нуля до ве1П1Чины, пропорционально максимальной магнитодвижущей силе реакции якоря.

На выходе сумматора 13 с течением времени сигнал изменяется до значения, пропорционального магнитодвижущей силе под другим, намагниченным реакцией якоря, краем полюса тягового генератора. На выходе функционального преобразователя 17, моделирующего переходную характеристику тягового генератора, сигна.ч, пропорциональный индукции, изменяется в С1)ответствии с переходно характеристикой.

13

Сигнал ныхида интегратора 18 н KOHIU периода Т пропорционален среднему значению ин; yкции под полюсом на- груженног о генератора ,

Сигнал генератора 7 импульсои кратковременно открывает коммутатор 1 9 и сигнал с выхода интегратора 18 перед его сбросом в конце периода Т записывается в блоке памяти, сигнал вы- хода которого перемножается в бдо- ке 10 с сигналом угловой скорости генератора 7. На выходе блока 10 цоявля- ется сигнал, пропорциональный ЭДС генератора при токе нагрузки, соответствующем имитируемому.

Задавая сигналы имитатора мощности дизеля 23, соответствующие минимальной или максимальной коррекции мощности дизеля, получают две характеристи- ки (селективную и внешнюю) тягового генератора и оценивают наСтройку регулятора возбуждения. Эти данные позволяют настроить канал коррекции мощности дизеля. Сиг-налы имитатора 23 мощности корректируются нелинейным функциональные преобразователем 25 в соответствии с реальньми оборотами дизеля, измеряемыми датчиком 2 скорости.

Таким образом, сумматор 24 суммирует сигналы имитатора 23 мощности и функционального преобразователя 25 и задает сигнал коррекции мощности генератора, поступающий на узел 9 сравнения.

Редактор О.Головач

Заказ 4590/17

Тираж 598Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

n 5

0

5

68

В узле 9 српиления Г- снг налл ЭДС пычнтается сигнал с выхода имитатора 20, которьп пропорционален падению напряжения в цепи якоря генератора. Из полученного сигнала, пропорционального напряжению генератора в имитируемом режиме, вычитаются сигнал обратной связи с выхода датчика 3 напряжения и сигнал коррекции мощности дизеля. Сигнал рассогласования с выхода узла 9 сравнения поступает через усилитель 22 на обмотку 21 возбуждения генератора. В результате напряжение генератора устанавливается равным напряжению в режиме работы, соответствующему имитируемой нагрузке. Сигнал, пропорциональный этому напряжению, поступает на вход б регулятора 4, обеспечивая работу последнего в том же режиме, что и при действительной нагрузке генератооа. Формула изобретения

Устройство для безнагрузочной настройки регулятора возбуждения тягового генератора, по авт.св.№ 1126467, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено имитатором мощности дизеля, под- ключенньм к выходу датчика скорости тягового генератора, дополнительньм функциональные преобразователем и подключенным одним из входов к его выходу дополнительным сумматором, другой вход которого соединен с выходом имитатора мощности дизеля, а выход - с другим входом узла сравнения.

Составитель Л.Резникова

Техред М.Ходанич Корректор Л.Зимокосов

Изобретение относится к транспортным средствам с теплоэлектричес- ким приводом и может использоваться для безнагрузочной проверки и настройки регулятора возбуящеиия тягового генератора, является усовершенс/гвова3 нисм устройства по авт,св. № 1126467. Цель - noBfiiiiieHHe точности. Устройство содержит имитатор 1 тока нагрузки тяговс.гсз генератора 2 и датчик 3 напряжения тягового генератора, выходы которых соответственно соединены с входами а и б регулятора 4 возбуждения, к выходу которого подключены резистор 5 с датчиком 6 тока, включенные последовательно генератор 7 импульсов и блок 8 задержки, подключен- ь ый выходом к входу узла 9 сравнения, блок 10 умножения, с одним из входов которого соединен выход блока 11 памяти, а с другим - выход датчика 12 скорости. Имитатор мощности дизеля 23 подключен к входу а сумматора 24, с входом б которого соединен выход функционального преобразователя 25, вход которого соединен с датчиком скорости 12, причем выход суыматора 24 под- к.г1ючен к входу б узла 9 сравнения. 1 ил. С S (Л f со 4 00 N)