Устройство для регулирования процесса шлихтования Советский патент 1987 года по МПК D06B3/36 D06B15/02 

113

Изобретение относится к автоматическим устройствам и предназначено для регулирования процесса шлихтования при подготовке основ к ткачест- ву в текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для регулирования процесса шлихтования (фиг.1) содержит датчик 1 скорости ошлихтованной основы, датчик 2 температуры сушильных барабанов, датчик 3 влажности ош- лихтованной основы, задатчик 4 влажности ocHOBiii, задатчик 5 скорости оишихтованно основы, задатчик 6 рабочей точки температуры сушильных барабанов, входы которого связаны с задатчиками 4 и 5.

Регулятор 7 температуры сушильных барабанов связан своим выходом с исполнительным механизмом подачи пара в барабанную сушилку, а входом с выходом блока 8 сравнения. К входам блока 8 сравнения подключены датчик 2 температуры сушильных барабанов, задатчик 6 и первое корректируюш,ее звено 9. Управление приводом шлихтовальной машины осуществляется регулятором 10 скорости, на вход которого подкл}очен выход блока 11 сравнения. К входам блока 11 сравнения подключены датчик 1, задатчик 5 скорости и второе корректирующее звено 14.

Блок 12 сравнения первым входом связан с датчиком 3 влажности, а вторым - с задатчиком 4 влажности, а выходом - через корректирующее звено 9 - с блоком 8 сравне ния, а через последовательно соединенный нелинейный блок 13 и корректирующее звено 14 - с блоком 11 сравнения. Нелинейный блок 13 вьтолнен в виде трехпози ционного релейного элемента с зоной нечувствительности, равной технологическому допуску на изменение влажности ошлихтова1П1ой основы.

Устройство работает следующим образом.

С валиков сновальной стойки основа подается в шлихтовальное корыто, где пропитывается шлихтой. Для обеспечения треб4 емой степени приклея шлихты основа отжимается валами и далее со скоростью V, измеряемой датчиком 1, поступает в барабанную сушил

ку, оттуда накатным устройством нама- тьшается на ткацкий навой.

Согласно карте технологического режима шлихтования основы выставляются регламентируемые параметры влажности W (задатчиком 4), скорости V (задатчиком 5) и фуАкционально связанное с ними начальное значение температуры бо сушильных барабанов (рабочая точка).

При соответствии влажности W ошлихтованной основы заданию Ч сигналы на выходах блоков 9 и 14 отсутствуют и, следовательно, контуры регулирования температуры и скорости шлихтования отрабатьгоают режим стабилизации начальной температуры б барабанов и начальной скорости V (как локальные контуры стабилизации),

При изменении влажности W основы, возникающей вследствие действия неконтролируемых возмущений (колебания отжима валов, изменение степени приклея шлихты в основе и др.) появляется сигнал рассогласования

на выходе блока 12 сравнения. Этот сигнал поступает на вход нелинейного блока 13 и корректирующего авена 9 рабочей точки S температуры. Корректирующим звеном 9 он преобразуется в величину 0ц, пропорциональную

, что привоизменению влажности

дит к изменению температуры барабанов до значения

9 +

Наличие зоны нечувствительности jEy нелинейного блока 13 приводит к тому, что при малых изменениях влажности ( df ) сигнал на выходе корректирующего звена 14 отсутствует (V 0) и стабилизация влажности W осуществляется только за счет изменения температуры барабанов без изменения скоростного режима.

Когда сигнал рассогласования f превышает зону нечувствительности Л порогового элемента 13, T.e. 74, на выходе элемента 14

- W

ся сигнал V, что приводит к

W

появляет- измене- шлихто- . Тем

нию рабочей точки скорости V вания до значения V |. V + V самым осуществляется форсирование переходного процесса стабилизации влажности за счет изменения времени сушки основы. Процесс форсирования (за счет изменения скоростного режима) протекает до тех пор, пока скорость V шлихтования не достигнет граничного значения

го

задаваемого

уровнем ограничения сигнала нелинейного элемента 13. После этого скорость не изменяется (при условии, что рассогласование по влажности еще не устранено). Параллельно с процессом форсирования осуществляется (как и при малых отклонениях, т.е. когда l,f| лВ ) компенсация изменения влажности основы контуром регулирования температуры барабанов.

В момент, когда сигнал рассогласования ц, уменьшается до граничного значения лЕ , происходит скачкообразное инверсное изменение задания по скорости, что приводит к возврату скорости шлихтования к регламентированному значению V,.

При соответствующей настройке параметров регуляторов 7 и 10 и элемен тов 9, 13 и 14 рассогласование ,в дальнейшем не превышает значения 4 и отрабатьшается контуром регулирования . температуры сушильных барабанов при заданной скорости V,, до заданно- го значения влажности ./о.

Таким образом, предлагаемое уст- ройство для регулирования процесса шлихтования реализует три алгоритма; независимой стабилизации скорости шлихтования и температуры сушильных барабанов (при отсутствии возмущений по влажности ошлихтованной основы), стабилизации скорости и регулирова- ния температуры (если возмущение по влажности не превышает заданного технологического допуска, в % от номинального значения), связанного регулирования скорости и температуры (ко да возмущение по влажности превышает заданный технологический допуск).

Переходные процессы в приводе машины имеют место только при сущест- венных возмущениях по влажности, что составляет малую часть от общего времени работы машины, когда реализуются два первых режима с отработкой корректирующих воздействий по пару, подаваемому в сушильные барабаны.

BHHlfflH Заказ 5100/28 Тираж 419

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

Q

g

2о 25

зо „с 40

45 50

Формула изобр етения

I. Устройство для регулирования процесса шлихтования, содержащее датчик температуры сушильных барабанов, датчик выходной влажности ошлихтованной основы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, к второму, входу которого подключен за- датчик влажности ошлихтованной основы, датчик скорости, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, вторым входом соединенного с задатчиком скорости, а выходом - с регулятором скорости, связанным выходом с приводом шлихтовальной машины, а также нелинейный блок и корректирующее звено, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно имеет регулятор температуры сушильных барабанов, связанный с исполнительным механизмом подачи пара, задатчик рабочей точки температуры сушильных барабанов и дополнительно корректирующее звено и блок сравнения, причем вход регулятора температуры су- шильных барабанов соединен с выходом третьего блока сравнения, первый вход которого связан с датчиком температуры сушильных барабанов, второй вход - через первое корректирующее звено с выходом первого блока сравнения, а третий вход - с выходом за- датчика рабочей точки температуры сушильных барабанов, первый и второй входы которого связаны с выходами за- датчиков скорости и влажности ошлих- тованной основы, а .выход первого блока сравнения через последовательно соединенные нелинейный блок и второе корректирующее звено связан с третьим входом второго блока сравнения .

2. Устройство по п., о т л и ч а- ю щ е вся тем, что нелинейный блок вьшолнен в виде трехпозиционного порогового элемента с зоной нечувствительности, равной технологическому допуску на изменение влажности ош- лихтовайной основы.

Подписное

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов легкой промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования параметров процесса шлихтования за счет стабилизации скоростного режима и существенного уменьшения длительности переходных процессов. Устройство реализует три алгоритма управления: стабилизации скорости V и температуры б барабанов (при отсутствии возмущений по влажности основы W), регулирование температуры барабанов и стабилизации скорости (при возмущении по влажности, не превышающем заданного технологического допуска jS , определяемого зоной нечувствительности нелинейного элемента) и режим связного регулирования скорости и температуры барабанов (когда возмущение по влажности превы- ипет . В первом случае сигналы с выходов блоков 12 и 9 отсутствуют, во втором - рассогласование влажности (,.,) отрабатывается только через корректирующее воздействие бк(по пару). В последнем случае ( ,7 Jf w) отрабатьгоаются рассогласования как по температуре барабанов 9,;, так и по скорости V, з.п. Л-лы, 1 ил. (Л