Доильная установка Советский патент 1986 года по МПК A01J5/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения - повышение производительности доильной установки путем обеспечения ориентации тела животного в требуемом положении.

На фиг. 1 изображена доильная установка в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - установка в исходном положении, вид сверхуДоильная установка содержит тележку 1, которая опирается роликами на платформу 2. На тележке установлены тумбы 3 с вмонтированными в них фотодатчиками 4, фотоусилителя 5, реле 6 времени и электромагнитами 7, на которых закреплены створки 8. Проход для коров расположен между тумбами 3. Платформа 2 одной стороной закреплена шарниром 9, а другой прикреплена к домкрату 10, приводимому в действие насосом 11, имеюш,им включатель 12. Насос соединен с силовым цилиндром 13, закрепленным на неподвижной балке 14.

Подвижная балка 15 имеет на концах стержни 16, вставленные в цилиндрический держатель 17 балки 18. Водило 19, закрепленное на оси 20, удерживается пружиной 21. К водилу прикреплено доильное устройство в виде чехла 22. Стержень 23, закрепленный на неподвижной балке 14, через ролик 24 контактирует- с опорной плитой 25, закрепленной на оси 26. Для фиксации плиты 25 в горизонтальном положении имеется пружина 27. По сторонам опорной плиты закреплены направляющие щеки 28. В чехле 22 смонтирован контакт 29, а снизу к доильному устройству подсоединены вакуум-щланги 30. Платформа 2 расположена на основании 31.

Установка работает следующим образом.

Животное двигается по проходу и входит на тележку 1 в зону действия фотодатчика 4. При пересечении животным зоны

действия фотодатчика вырабатывается сигнал, который поступает на фотоусилитель 5. С фотоусилителя сигнал проходит на реле 6 времени, контактами которого включаются

электромагниты 7, приводящие в действие створки 8. При этом створки перекрывают проход животному и включают в работу домкрат 10 и силовой цилиндр 13. Домкрат поднимает платформу 2, а вместе с ней и тележку 1 с животным, при этом тележка вместе с животным перемещается до упора животного в опорную плиту 25. Включенный силовой цилиндр 13 поднимает балку 15 вместе с водилом 19 и чехлом 22 до перемещения последнего под вымя животного. При соприкосновении вымени с контактами 29 отключается насос 11 и подключается источник вакуума - начинается доение. По истечении срока, заданного реле времени, отключается подача электроэнергии и вакуума. После этого все механизмы возвращаются в исходное положение (платформа 2 и тележка 1 - за счет тяжести массы животного, водило 19 и опорная плита 25 - за счет пружин 21 и 27).

Формула изобретения

Доильная установка, содержащая установленную на основании платформу с фиксатором животных и имеющая установленное на платформе доильное устройство, снабженное средством для надевания его на вымя, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности путем обеспечения ориентации тела животного в требуемом положении, фиксатор животного выполнен в виде установленной на платформе с возможностью продольного перемещения тележки, причем один конец платформы обращен к опоре доильного устройства и закреплен на основании шарнирно, а под другим концом платформы имеется домкрат.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности доильной установки. Доильная установка содержит шарнирно закрепленную одним концом на основании 31 платформу 2, на которой установлена тележка 1 со створками для фиксации животного, связанными с электромагнитами 7, управляемыми фотоусилителями 5 и реле 6 времени. Платформа 2 другим концом связана с домкратом 10. На основании закреплен держатель 17 водила 19 с доильным устройством в виде чехла 22. Для доения размещенного и фиксированного на тележке животного домкратом наклоняют платформу в сторону держателя 17. Тележка перемещается к держателю,животное прижимается к нему и располагается в требуемом положении, и доильное устройство надевается на вымя животного. 3 ил. .f

// /

10

31 VU2.3