Устройство для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке Советский патент 1987 года по МПК G05D27/00 

1

Изобретение относится к технике автоматического управления производственными процессами, а именно к пи- вобезапкогольной промьшшенности для загрузки, транспортирования, накопления и выгрузки поддонов с готовой продукцией с накопительного рольганга.

Цель изобретения - увеличение надежности, расширение функций управления, способствующих повьппению производительности транспортной линии и возможность накопления на первой секции предметов разной длины.

На чертеже представлена схема устройства для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке.

Устройство для автоматического управления перемещением штуч1тах предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке содержит датчик 1 счета предметов,счетчик 2, первый элемент ИЛИ 3, привод А первой секции 5 датчик 5 первой секции, первый инвертор 6, первый элемент ШШ-НЕ 7, второй элемент ИЛИ 8, первый триггер 9, привод 10 второй секции, датчик II второй секции второй инвертор 12, первое реле 13 времени, четвертый элемент ИЛИ-НЕ 14 четвертый элемент ИЛИ 15, датчик 16 третьей секции, третий инвертор 17, второй элемент ИЛИ-НЕ 8, третий элемент ИЛИ 19, второй триггер 20, привод 2 третьей секции, второй генератор 22 одиночных импульсов (ГОИ) датчик 23 четвертой секции, четвертый инвертор 245 второе реле 25 времени шестой элемент ШШ-НЕ 26,, седьмой элемент ИЛИ 27, пятый элемент ИЛИ-НЕ 28, Шестой элемент ИЛИ 29, третий, триггер 30, привод 31 четвертой секции, третий элемент ИЖ-НЕ 32, пятый элемент ИЛИ 33, восьмой элемент ИЛИ- НЕ 34, первый генератор 35 одиночных импульсов (ГОИ)5 пятый инвертор 36, седьмой элемент ИЛИ-НЕ 37, тестой инвертор 38, При этом выход датчика 1 счета предметов соединен с одним из входов первого элемента ИЛИ 3, а выход, датчика 5 первой секции через первый инвертор 6 - с одним из входо первого элемента ШШ-НЕ 7, выход которого соединен с одним из входов втрого элемента ИЛИ 8нс другим входо первого элемента ИЛИ 3, выход которо4174 .2

го соединен с приводом 4 первой секции, выход датчика 11 второй секции соединен с другим входом первого элеg мента 7 ИЛИ-НЕ и через второй инвертор 12 - с входом первого реле времени 13 и с одним из входов второго элемента ШЖ-НЕ 18, выход датчика 16 третьей секции соединен с входом тре0 тьего инвертора 17, одним из входов третьего элемента ИЛИ-НЕ 32 и другим входом второго элемента ИЛИ-НЕ 18, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ и дру15 гим входом второго элемента ИЛИ 8, а выход его Через дифференцирующую цепочку 39-40 соединен с S-входом первого триггера 9 выход которого соединен с приводом 10 второй секции,20 выход первого реле 13 времени соединен с одним из входов четвертого ИЛИ-НЕ 14, а выход третьего инвертора 17 - с входом второго реле 25 времени, с одним из входов пятого элемента ИЛИ-НЕ 28 и с другим входом четвертого элемента ИЛИ-Н 14, выход которого через четвертый элемент ИЛИ 15 соединен с Е-входом первого триггера 9, выход датчика 23 четвертой секции

соединен с входом четвертого инвертора 24, с одним из входов пятого элемента ИЛИ 33, другим входом третьего элемента ИЛИ-НЕ 32 и другим входом пятого элемента ИЛИ-НЕ 28, выход которого соединен с одним из входов шестого элемента ИЛИ 29 и с другим входом третьего элемента ИЛИ 19, а его выход через дифференцирующую цепочку 41-42 соединен с S-входом второго триггера

20, выход которого соединен с приводом 21 третьей сек1щи, выход второго реле 25 времени соединен с одним из входов шестого элемента ИЛИ-НЕ 26, а выход четвертого инвертора 24 с одним

из входов седьмого элемента ИЛИ-НЕ 37 и другим входом шестого элемента ИЛИ- НЕ 26, выход которого через седьмой элемент ИЛИ 27 соединен с R-входом второго триггера 20 выход первого ГОИ

35 через пятый инвертор 38 соединен с другим входом С(;дьмого элемента И1Ш НЕ 37, выход которого соединен с другим входом шестого элемента ИЛИ 29 а выход его через дифференцирующую цепочку 43-44 с S-входом третьего триггера 30, прямой выход которого соединен с приводом 31 четвертой секции а инверсный выход с одним из входов восьмого элемента ИЛИ-НЕ 34 выход

1

третьего элемента ИЛИ-НЕ 32 через шестой инвертор 38 соединен с другим входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ 34, а выход его с третьим входом пятого элемента ИЛИ 33, выход которого чере дифференцирующую цепочку 45-46 соединен с R-входом третьего триггера 30, а выход второго ГОИ 22 соединен с вторыми входами четвертого, пятого и седьмого элементов ИЛИ 15, 33, 27, При этом на Первой секции предметов разной длины установлен счетчик 2, причем его вход соединен с выходом датчика 1 счета предметов, выход счетчика 2 соединен с одним из входо первого элемента ИЛИ 3, а вход счетчика установлен в исходное состояние с выходом датчика 5 первой секции.

Устройство для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке работает следуюп№1м образом.

Рассмотрим работу устройства на примере механизированной линии погрузки продукции в пакетах-поддонах на автомобили и оборудования автомобилей ,

Сигнал с датчика 1 счета предметов поступает на вход первого элемента ИЛИ 3, включая привод первой секции

4на шаг, равный длине считываемого предмета, при наборе заданного количества предметов срабатывает датчик

5первой секции, если длина предметов отличается от заданной, сигнал с датчика первой секции может отсутствовать, с целью накопления предметов дополнительно устанавливается счетчик 2, и при наборе заданного количества предметов подсчета через первый элемент ИЛИ 3 включается привод первой секции 4, при перемещении предметов

по первой секции предметы воздейст- вуют на датчик 5 первой секции, выходной сигнал которого устанавливает счетчик 2 в исходное состояние и одновременно через первый инвертор 6 поступает на один из входов первого элемента ИЛИ-НЕ 7, с выхода которого управляюЕЦИЙ сигнал через первый элемент ШШ 3 поддерживает включенное состояние привода 4 первой секции, при незагруженной второй секции (от- сутствует сигнал с датчика 11 второй секции) одновременно через второй элемент ИЛИ 8 дифференцирующий сигнал поступает на S-вход первого триггера

174

9, который включает привод 10 второй секции, далее при полной ее загрузке на одном из входов первого элемента ИЛИ-НЕ 7 устанавливается логическая 1, что приводит к отключению привода первой секции, одновременно инвер тируемьш выходной сигнал датчика 11 второй секции, при наличии разрешающего сигнала от датчика третьей секции 16 (свободна третья секция), по цепи второй элемент 18 - третий элемент ИЛИ 19 - второй триггер 20 включает привод третьей секции 21 и с задержкой, обусловленной временной вставкой реле 13 времени, подготавливаются условия для отключения привода второй секции 10 после полно загрузки третьей секции.

Если последующая секция занята, то происходит остановка предыдущей секции и ее повторное включение осуществляется управляющим сигналом от датчика последующей- секции, например повторное включение второй секции произойдет при наличии логической на выходе второго элемента ИЛИ-НЕ 18 (свободна третья секция). Между третьей и последней секциями можно установить любое число секций, каждая из них работает аналогично третьей, Включение последней.. т,е, четвертой секции, осуществляется при полном заполнении третьей секции свободной четвертой секции логической 1 с выхода пятого элемента ИЛИ-НЕ 28 анапогично включению привода третьей секции, на выгрузку четвертой секции, привод четвертой секции 31 включается при ее полной загрузке инвертируемым сигналом от ГОИ 35, а остановка его происходит после схода предметов с последней секции при незагруженной последней по цепи третий элемент ИЛИ-НЕ

32- пятый инвертор 36 - восьмой элемент ИЛИ-НЕ 34 - пятый элемент ИЛИ

33- R-вход третьего триггера 30,

В начальный момент пуска сигнал с выхода ГОИ 22 устанавливает все триггера в состояние логического О,

Таким образом, применение предлагаемого устройства для автоматического управления перемещением щтучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке позволяет накапливать заданное количество предметов на первой секции, транспортировать их до последней выгрузочной секции, накапливать группы

51354174

предметов на промежуточных секциях и по мере выгрузки предметов автоматически подавать их к последней- выгрузочной секпии, освобождая накопитель- ные секции для следуюпщх групп пред с

матов.

Формула изобретения

1„ Устройство для автоматического управления перемещением штучных предметов по накопительному рольгангу при нерегулярной загрузке и выгрузке содержащее датчики секций, элементы ИЛИ и HJIH-HEj инверторы5 генераторы одиночных импульсов5 реле времени, и триггерыJ выходы которых соединены с входами соответствующих приводовj отличающееся тем, что с целью увеличения надежности и расширения функций управления, оно снабже20 рога через седьмой элемент ИЛИ соединен с R-входом второго триггера, выход первого генератора одиночных импульсов через пятый инвертор соединен с другим входом седьмого элемента

25 ИЛИ-НЕ, выход которого связан с другим входом шестого элемента ИЛИ, а выход его через дифференцирующую цепочку с S-входом третьего триггера, прямой выход которого соединен с приводом четвертой секции, а инверсный выход с одним из входов восьмого элемента ИЛИ-НЕ5 выход третьего элемента ИЛИ-НЕ через шестой инвертор соединен с другим входом восьмого, элено дифференцнруюпщми цепочками и датг чиком счета предметов выход которого соединен с одним из входов первого элемента HJfflj выход датчика первой секции через первый инвертор - с одним из входов первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ОТИ и с дру ЗО гим входом первого элемента Ш1Я выход которого связан с приводом первой секции, выход датчика второй секции соединен с другим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и через второй инвертор - 5 мента а выход его с третьим с входом первого реле времени и с входом пятого элемента ИЛИ, выход ко- одним из входов второго элемента ИЛИ- торого через дифференцирующую цепочку НЕ, выход датчика третьейсекции соединен с Е-зходом третьего триггесоедикен с входом третьего инвертора, одним из входов третьего элемента ШШ-НЕ и другим входом второго элемента ИЛИ-НЕ5 выход которого соединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ и другим входом второго элемента ИЛИ, а выход его через дифd;Jepeнциpyю- щую цепочку соединен с R-входом первого триггера, выход которого связан с приводом второй ceKiiHH,, выход первого реле времени подключен к одному из входов четвертого элемента ИЛИ-НЕ, а выход третьего инвертора - к входу второго реле времени, одному jri3 входов пятого элемента ИЛИ-НЕ и к дpyгoIv y входу четвертого элемента РШИ-НЕ, вы6

ход которого через четвертый элемент ШШ соединен с Р.-входом первого триггера, вЫкод датчика четвертой секции

соединен с входом четвертого инвертора, с одним из входов пятого элемента ИЛИ, другим входом третьего элемента ШЕИ-НЕ и другим входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с

0 одним из входов шестого элемента ИЛИ и с другим входом третьего элемента ИЛИ, а его выход через дифференци- руюп1ую цепочку - с приводом третьей секции, выход второго реле времени

15 подключен к одному из входов шестого элемента ИЛИ-НЕ, а выход четвертого инвертора к одному из входов седьмого элемента ИЛИ-НЕ и другому входу шестого элемента ШМ-НЕ, выход кото20 рога через седьмой элемент ИЛИ соединен с R-входом второго триггера, выход первого генератора одиночных импульсов через пятый инвертор соединен с другим входом седьмого элемента

25 ИЛИ-НЕ, выход которого связан с другим входом шестого элемента ИЛИ, а выход его через дифференцирующую цепочку с S-входом третьего триггера, прямой выход которого соединен с приводом четвертой секции, а инверсный выход с одним из входов восьмого элемента ИЛИ-НЕ5 выход третьего элемента ИЛИ-НЕ через шестой инвертор соединен с другим входом восьмого, элеЗО 5 мента а выход его с третьим входом пятого элемента ИЛИ, выход ко- торого через дифференцирующую цепочку соединен с Е-зходом третьего триггера и выход второго генератора одиночного импульса подключен к вторым входам четвертого, пятого и седьмого элементов ШШ,

2в Устройство по n.l, о т л и - чающееся тем, что, с целью возмош ости накопления на первой сек- даи предметов разной длины, оно дополнительно снабжено счетчиком, вход которого соединен с выходом датчика счета предметов, выход счетчика связан с одним из входов первого элемента ИЛИ, а вход счетчика, служащий для установки его в исходное состояние соединен с БЬ.ГХОДОМ датчика первой секгши,

Hi

33

g-&i

Изобретение относится к технике автоматического управления производственными процессами, а именно к пи- вобезалкогольной промышленности для загрузки, тпанспортиповянич, някопле- НИН и выгрузки поддонов с готовой продукцией с накопительного рольганга. Целью изобретения является увеличение надежности и расширение функций управления. , Устройство содержит датчик счета предметов, счетчик, датчики секций, три триггера, тесть инверторов, восемь элементов ИЛИ-НЕ, семь элементов ИЛИ, два реле врамени, два генератора одиночных икиульсов и привода для каждой секции. Данное устройство позволяет какаШтивагь заданное количество предметов на первой секции, транспортировать их дс по- следней выгрузочной секции, накапливать группы предметов на промежуточных секциях и по мере выгрузки предметов автоматически подавать их к последней выгрузочной секции, освобождая накопительные секции для следующих групп предметов, 1 з,п, ф-лы, 1 ил« я iS САЗ СЛ 4

Редактор С.Патругаева

Заказ 5693/43Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий N3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т.Самбурская

Техред М.Ходанич Корректор А,Тяско