Установка для армирования подвесных изоляторов Советский патент 1987 года по МПК H01B19/00 

Изобрете {ие относится к электро- , а менко к устакопкам для армирования подвесных изоляторов,

Целгз изобретения - повышение производительности за счет автоматизации выполняемых операций и межоперационных работ.

На фиг.1 изображена установка дл армирования подвесных изолятс ров ; вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид свер1 у; на фиг „ 3 - устройство удаления вкладышей; на фиг.4 - устройств удаления прокладок; па. фиг. 5 сечение А-А на фиг.4; на фиг , 6 - ycTpoii ство зачистки и мойки изолятора, вш сбоку; на фиг.7 то же, вид сверху на фиг.8 - сечение Б-Б на фиг,6; на фиг . 9 - сечение В-В на фиг , 5 .; на фиг . 1 О - сечение Г-Т на ф1-гг , 5 .

Установка для арг- ирования под весных изоляторов применяется в комплексной поточно-механизированной линии армирования погтвесных вьГсоко-- вольтных изоляторо з и монтируется между камеро тепловлажно ;тной обработки и камерой окончательной теп ловлажностной обработки л преддстап- ляет собой шаговый горизонтально-замкнутый конвейер, сос-тоя|ди 1 кз привода 1, станины 2,, механизма 3 п тяжениЯ;, транспорт1-гр-зпоп1ей цепи с каретками 4, в гнездах ао горых уста навл -гааются изоляторы, цепь периодически переме.пиает изоляторы с ОДЕ-ЮЙ позиции на другую для яылолнения необходимых onepanjn : (у1таления технологических прокладок J, удаления технологических вкладыишй,, зачистки шейки изолятор, и мойки его наружных поверхностей), устройс- ва 5 удаления прокладок и v CTp-ойстБа 6 зачистки шейки и мойки изоляторов. I

УстройстЕ5о удалеичия зкладьцией () представляет собой рычахсно1чарнирН1-.гй механизм с двумя подпр гх(и ненными Г-образнг 1МИ захватами 1 , ;i;a 1ирно закреплеппыми в обойме S,, пол ка которых вьгг(олне;та со скосами j |на торцах стойки расположены ролики 9. Г-об1;)азные 1:) имеют возмоность noBoijaHiniaTiJx H вокруг оси О под воздействием 1Тружипы 1 , ocy;ii,e- ствляя зацепление упоров за буртик вкладьпиа 5 i р.чзжим вк. ;;адь; 11а ттри взаимодей{: вии с кулачкаьш 12 при опускании o6oibfbi, гзакре:;;;лен1-;ОЙ ка lUTOKe пненм111Ц1Л1ГП,цра 3 ,

5

0

582

Устройство 5 удаления прокладок ((ЬигД) пре/хставляет собой каретку А ,, состоящую из площадки с направ- пягющими вту.пкамн и перемещающлтося по скалкам 15 при помощи нневмоцилинд- ра 1б, а каретке вертикально смонтирован п евмопилиндр 17, на штоке которого закреплена съемная головка IS, представляюг11,ая собой рьиажно- щарнирньгй механизм , состоящий из двух рычагов-хватков 19, причем каж- дьй из них ni-ieeT дна шарнира. Ось 20 поворота (фиг.5) каждого рычага- хватка неподвгок;Ш и выбрана так, что определяет трг.екторию конца ры- 1-гага-хватка таким образом, чтобы обеспечит -, отделение плотно лежащей резиновой прс к;1а, на поверхности стеклод,, Сое.г;инение штока пнев- моцилиндра с рычагом-хватком 21 производится через сухарик, который перемещается в пазу рычага. Кроме того, чтобы не повредить поверхность стек- лодетали конг ,ом рычага-хватка во отделения прокладки от стек- лодетали, на конце рычага крепится -гонкая плас-гипка 22 из пружинной стали.

Рычаги-хватки поворачиваются при ломоши пневмоп.илиндров 23, обес- -печивая зажим прокладки между рыча- гом-хнаткок и нег1одв -шным упором 24 (ф1П . 6). Под ьем и опускание съемной голот ки осу1,честз:1яется при помощи лневмоги-шиндра 1 7 .

Устройство зачистки шейки и мойки изоляторо з (фиг , 6 и 7) состоит из щетки 25 с мс галлической щетиной, которая закреплена на поворотном рычаге 26 и поворот которой ос тцеств- ляется вокруг оси 27 при помощи пнев- мопилиндра 28, смэнтирозанного на остове, и двух ;деток 29 с капроновой у етиноЙ для м.ойки изоляторов. Шетки приводятся во вращение при :юмо1ди клиновььх ремней 30 (фиг. 9) от одного элекгродвиг-ателя 3i (фиг.6), Подъемные с 1 олики 32 на позиции зачистки шейки и 1-;а позиц-и:- мойки изолятора вращаются от привода 33 (фиг.8), состояще) о I-I3 злек-гродвигателя и червячного редуктора за счет цепей 34 и звездоче-к 35. И|гичем звездочка 35 закреплена на 1 1лпцезой втулке 36, вращающейся; з подлинниках 37 (фиг.6). Подъе и onycKaiine .араи1;аюш,ихся столиков с изолгп ора- ми осуществляется от ппевмоп.или:-:гд,ров 38 (фиг,8) через рычаг-вилку 39 до упоров 40, имеющих вращающуюся головку 41 (фиг.9). При этом столики проходят через верстия в каретках транспортирующих цепей.

Установка работает следующим образом.

- Манипулятор снимает шесть изоляторов с полки камеры предварительной тепловлажностной обработки и устанавливают их в гнезде кареток транспортирующих цепей 4. Привод конвейера перемещает изоляторы с каретками на один шаг, После остановки кареток от датчика, установленного на приводе конвейера, поступают сигналы на начало работы всех устройств

На позиции удаления вкладышей пневмоцилиндр 13 перемещает вверх обойму с двумя Г-образньми захватами 7, которые за счет скосов раскрьша- ются при контакте с буртиком вкладыша, а затем под действием пр жины зацепляют за буртик вкладыша. Подается команда на перемещение штока цилиндра с обоймой вниз, полки захватов открьшают от изолятора вкладьш, а при дальнейшем перемещении обоймы ролики 9 захватов взаимодейств тот с кулачками 12, Г-образные расходы расходятся, а вкладыши падают в контейнер, стоящий под устройством съема вкладьш1ей.

На позиции удаления прокладок пневмоцилиндр 17 перемещает головку 1 S с рычагами 19 вниз до касания рычагов с поверхностью стеклодетали

изолятора, после чего подается команда40 ной тепловлажностной обработки.

на пневмоциликдры 23, которые поворачивают рычаги-хватки и зажимают прокладку. Затем,дается команда на пиевмоцилиндр 17, которьй поднимает съемную головку вместе с зажатой прокладкой, осуществляя сдергивание ее через шапку изолятора, а изолятор остается в гнезде каретки, удерживаемый планками за стеклодеталь. В конце подъема съемной головки дается команда- на пневмоцилиндр 16, который перемещает каретку 14 вместе со съемной головкой на позицию сброса прокладки, после чего дается команда пневмоцилиндрам 23, которые разжимают прокладку и она падает в контейнер, а каретка со съемной головкой пневмоцилиндром 16 возвращается, в исходное положегше.

54258

После удаления вкладышей и прокладок изоляторы транспортир тощей цепью на каретках перемещаются на позицию g зачистки шейки и мойки изоляторов.

Вращающиеся столики 32 при помощи пневмоцилиндров 38 поднимаются,проходя через отверстия в каретках, открывают изоляторы от гнезда кареток

10 транспортирующей цепи, поднимают и прижимают их к упорам 40. На позиции зачистки дается команда на пневмоцилиндр 28 поворота рычага 21 со щеткой 25, которая подводится к шейке

15 изЬлятора. После зачистки шейки изолятора пневмоцилиндр 28 отводит щетку в исходное положение. На позиции мойки изолятора вращающийся столик 32 с изолятором перемещается

20 вверх до упора и касания с вращающимися щетками 29, которые осуществляют операцию мойки. После зачистки шейки и мойки изолятора вращающиеся столики 32 с изоляторами перемеща25 ются пневмоцилиндрами 38 вниз, устанавливают изоляторы в гнезда кареток, а сами опускаются в исходное положение . К щеткам на позций мойки подается вода.. Операция зачистки мойки и

30 мойки изолятора осуществляется в камере, в которой установлен еще коллектор 42 для дзтшрования изоляторов после мойки. Камера защищает от разбрызгивания воды и позволяет ррга35 низовать сбор и отвод ее.

После мойки изоляторы при помощи манипулятора снимаются с гнезд кареток транспортирующей цепи и устанавливаются на полки камеры окончательФормулаизобретенияI.Установка для армирования подвесных изоляторов, содержащая станину/ расположенные на ней каретки с гнез- 45 дами для изоляторов, привод, устройства удаления прокладок и натяжения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производитель- ности, она снабжена расположенным 50 под кареткой на станине устройством удаления вкладьш1ей и расположенным в кожухе устройством зачистки шейки и мойки изолятора, при этом устройство удаления прокладок расположено 55 над кареткой.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство удаления вкладьш ей выполнено в двух.подпрз жиненных Г-образ513542586

ных захватов, полка которых выполне- во зачистки шейки и мойки изолятора

выполнено в виде установленных с возможностью перемещения щеток и двух установленных с возможностью 5 вертикального перемещения вращающихна со скосами, а на торцах стойки расположены взаимодействующие с кулачками ролики.

3. Установка по п.1, о т л и - чающаяся тем что устройст7

/

ся столов.

ся столов.

Фиг.Ц /(А

Изобретение относится к электротехнике, в частности к изоляторо- строению. Цель изобретения - повышение производительности. На станине 2 расположены каретки 4 с гнездами для изоляторов. Под каретками 4 установлено устройство удаления вкладышей. Оно выполнено в виде двух Г-об- разных захватов с роликами. На станине в кожухе расположено также уст- ройство 6 для зачистки и мойки изолятора в виде щеток и двух вращающихся столов. Щетки установлены с возможностью перемещения. Столы - с возможностью вертикального перемещения . 2 3.п. ф-лы. 1 О ил. с ё ьо ел 00

/2

ft- TTWiT--f7

f 1 I nfтИ :

Фи.5

(Ри.9

Фиг. 10