УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПРЕССОВ Советский патент 1968 года по МПК B30B15/30 

Устройство относится к кузнечно-прессовому оборудованию.

Известны устройства для загрузки прессов, содержащие магнитную головку, снабженную корпусом, и каретку с захватами для подачи заготовок в пресс. Эти устройства недостаточно универсальны.

Предложенное устройство снабжено отсекателем заготовок, установленным на штоке гидро-, пневмоцилиндра, осуществляющего его вертикальное перемещение и закрепленного на оси, поворотной через кривошипно-шатунный механизм и ползун от каретки подачи заготовок в пресс.

Благодаря этому повышается точность подачи.

С целью расширения технологических возможностей, магнитная головка снабжена плитой. Плита шарнирно установлена на штоке гидро-, пневмоцилиндра, подпружинена, связана с корпусом направляющими и несет набор электромагнитов постоянного тока с кольцами-концентраторами магнитного поля и ролики. Ролики образуют рольганг, рабочая поверхность которого расположена ниже колец-концентраторов магнитного поля.

Захваты установлены на штоках, смонтированных на каретке гидро-, пневмоцилиндров с возможностью регулирования их положения относительно штоков при помощи винтового механизма.

На фиг. 1 представлено описываемое устройство; на фиг. 2 - магнитная головка; на фиг. 3 - электромагнит в разрезе; на фиг. 4 - отсекатель и разрез по А-А; на фиг. 5 - ползун в разрезе; на фиг. 6 - каретка загрузочного устройства и разрез по Б-Б.

Устройство содержит магнитную головку 1, отсекатель 2 и каретки 3 с захватами 4.

Магнитная головка и отсекатель имеют общую раму 5, прикрепленную к станине пресса 6. На кронштейне 7 установлен привод 8 кареток. Каретки движутся по рельсам 9, подвешенным через кронштейны 10 на подштамповой плите 11. Магнитная головка, отсекатель и каретки с захватами имеют самостоятельные приводы, согласованность работы которых обеспечивается электроблокировкой (на чертеже не показана).

Магнитная головка предназначена для поштучного отделения электромагнитами листовых заготовок из стопы 12 и подъема их на уровень загрузки пресса. Она выполнена в виде плиты 13, на нижней поверхности которой устанавливаются наборы электромагнитов 14 и роликов 15. Каждый электромагнит снабжен стальным кольцом 16, центральное отверстие и форма фаски которого подбираются экспериментально. Это кольцо концентрирует магнитное поле в слое небольшой толщины во избежание притягивания более одной заготовки. Ролики 15 выступают ниже уровня колец 16 на 1 мм, образуя холостой рольганг, по нижней поверхности которого каретки увозят заготовки в штамп. Плита 13 с помощью шарового шарнира 17 прикреплена к штоку 18 подъемного пневматического цилиндра 19. Плита удерживается в горизонтальном положении четырьмя пружинами 20. Для предотвращения проворота плиты относительно вертикальной оси служат направляющие колонки 21 и ограничитель 22. Ход плиты вниз ограничивается верхним уровнем стопы заготовок с помощью конечного выключателя (на чертеже не показан), а вверх - жестким амортизирующим упором 23.

Шаровым шарниром 17 плита 13 с электромагнитами 14 при соприкосновении со стопой 12 устанавливается по ее верхней поверхности. Отсекатель 2 предусмотрен для разделения (отсекания) заготовок при поточной работе (при загрузке пресса с транспортирующего устройства) и для совмещения поперечной оси заготовки с осью захватов 4 кареток 3. Отсекатель содержит траверсу 24, на которой крепятся опоры 25 вала 26. На валу жестко закреплен корпус пневмоцилиндра 27. Шток 28 пневмоцилиндра заканчивается внизу поперечиной 29 с двумя накладками 30, взаимодействующими при работе на заготовку. Кривошип 31, жестко закрепленный на валу 26, с помощью шатуна 32 соединен с равным ему по длине кривошипом 33, жестко закрепленным на промежуточном валу 34 и образует шарнирный четырехзвенник. Опора 35 промежуточного вала крепится к траверсе 24. На промежуточном валу укреплен рычаг 36, равный по длине рычагу отсекателя и заканчивающийся роликом 37. Отсекатель 2 получает движение от каретки 3 загрузочного устройства. В конце хода каретка набегает упором 38 на подпружиненный ползун 39 отсекателя, расположенный на кронштейне 40, который крепится к стойке пресса. Остаток хода (50-120 мм) каретка 3 совершает вместе с ползуном 39. На ползуне установлен плоский вертикальный упор 41, передающий движение через ролик 37 и кривошипно-шатунную систему 31, 32, 33 отсекателю.

Точки соприкосновения отсекателя с заготовкой повторяют движение кареток с незначительным искажением. Ползун 39 снабжен регулировочным винтом 42, с помощью которого он устанавливается в исходное положение в зависимости от длины заготовки. Возврат системы подвижных деталей отсекателя в исходное положение после ухода кареток происходит под действием пружин 43. Упор 41 позволяет регулировать отсекатель по высоте заготовки.

Две каретки 3 переносят заготовки с позиции магнитных головок 1 в штамп и из штампа за пределы пресса на позицию стапелирования. Привод 8 кареток состоит из двигателя, червячного редуктора и предохранительной муфты с колодочным тормозом. На валу червячного редуктора находятся приводные звездочки с втулочно-роликовыми цепями, концы которых связаны с каретками. Каретки 3 снабжены двумя пневмоцилиндрами 44 со штоками 45, несущими захваты 4, соединенные со штоками при помощи винтового механизма (на чертеже не показан), обеспечивающего регулировку начального положения захватов. В пазу винта 46 винтового механизма расположена линейка 47, облегчающая установку захватов.

При зажиме один из захватов перемещается до упора, смонтированного на каретке. Захваты одной каретки переносят заготовки в штамп, а второй удаляют обработанную деталь из штампа и подают ее на позицию стапелирования.

Работа механизма загрузки возможна при подаче заготовок из стопы или поштучной их подаче транспортирующим устройством. В первом случае механизм загрузки работает следующим образом. Магнитная головка 1 поштучно поднимает заготовки из стопы 12 на уровень загрузки пресса, отсекатель 2 совмещает поперечную ось заготовки с осью захватов 4, затем заготовка зажимается захватами 4 с одновременным совмещением ее продольной оси с осью пресса и переносится в зону штампа. Отштампованная деталь удаляется из зоны штампов и сбрасывается в стапелирующее устройство.

Во втором случае магнитная головка 1 поднимается выше уровня загрузки пресса и участия в работе не принимает. Работа механизма загрузки начинается с отсекания заготовки на транспортирующем устройстве, а дальше процесс протекает, как в первом случае.

1. Устройство для загрузки прессов, содержащее магнитную головку, снабженную корпусом, и каретку с захватами для подачи заготовок в пресс, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи, оно снабжено отсекателем заготовок, установленным на штоке гидро-, пневмоцилиндра, осуществляющего его вертикальное перемещение и закрепленного на оси, поворотной через кривошипно-шатунный механизм и ползун от каретки подачи заготовок в пресс.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, магнитная головка снабжена плитой, шарнирно установленной на штоке гидро-, пневмоцилиндра, подпружиненной, связанной с корпусом направляющими и несущей набор электромагнитов постоянного тока с кольцами-концентраторами магнитного поля и ролики, образующие рольганг, рабочая поверхность которого расположена ниже колец-концентраторов магнитного поля.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты установлены на штоках, смонтированных на каретке гидро-пневмоцилиндров с возможностью регулирования положения этих захватов относительно штоков при помощи винтового механизма.