Гидрообъемная трансмиссия гусеничной машины Советский патент 1987 года по МПК B62D11/08 

Изобретение относится к мелиоративным машинам на гусеничном ходу, оборудованным гидравлической системой управления поворотом и тормозной системой.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии гусеничной машины.

Дизельный двигатель 1 через муфту 2

ш,ая звездочка 13 и соответственно гусеница 15 продолжают двигаться с максимальной скоростью. Происходит поворот влево. При этом тяга машины сохраняется полностью. Поворот в другую сторону выполняется аналогично.

Снижение скорости машины в сочетании с поворотом в ту или иную сторону может быть обеспечено одновременным нажятием на два редукционных клапана 26

сцепления соединен с раздаточным редукто- ю - 2о с перекосом рукоятки в ту или иную ром 3, к которому присоединены регу- сторону.

После установки требуемой скорости рулируемые насосы 4 и 5. Гидравлическими магистралями 6 насос 4 связан с гидромотором 7, а насос 5 магистралями - с гидромотором 9. Гидромоторы 7 и 9 присоединены к бортовым редукторам 10 и 11 15 на выходных валах которых установлены звездочки 12 и 13, находящиеся в зацеплении с гусеницами 14 и 15.

Регуляторы 16 и 17 производительности насосов 4 и 5 соответственно соединены гидролиниями 18 и 19 с выходами гидрозамков 20 и 21, и далее гидролиниями 22 и 23, 24 и 25 - с выходами редукционных клапанов 26, 27 и 28, 29 блока 30 дистанционного управления, снабкоятка может быть возвращена в исходное (нейтральное) положение. Поскольку обратные клапаны гидрозамков 20 и 21 пре- пятствуют вытеканию жидкости из поршневых полостей регуляторов 16 и 17, установленная подача насосов и скорость передвижения сохраняются. Гидрозамки таким образом играют роль запоминающих уст- 2Q ройств.

Для возврата регулятора в исходное положение либо для повышения скорости движения необходимо нажать рукояткой 31 редукционные клапаны 27 и 29. При этом давление управления поступает в линию

женного рукояткой 31 управления. К блоку 25 управления гидрозамков 20 и 21. Гидро- 30 подведены гидролиния 32 давления уп- замки принудительно открываются и жид- равления и сливная гидролиния 33.кость из поршневых полостей регуляторов 16

При прямолинейном движении гусенично- и 17 сливается в бак по гидрллиниям 18 го тягача гидросистема управления поворо- и 19, через гидрозамки 20 и 21, гидро- том отключена. Дизельный двигатель 1 через линии 22 и 24 и ненажатые клапаны муфту 2 сцепления и раздаточный ре- 30 26 и 28.

При этом подача насосов 4 и 5 и скорость хода повышаются. Управление может осуществляться двумя насосами одновременно, равномерно или с рассогласованием, либо порознь.

Реверс хода в данной схеме может осуществляться, например, механическим реверсированием насосов либо гидравлически, например, реверсивными золотниками. Для рассматриваемой схемы это значения

блока 30 дистанционного управления осу- 40 имеет и в объем отличительных приз- шествляется управление двумя редукционны- наков не входит.

ми клапанами 26 и 28, создавая давлениеВ настоящее время гусеничные тягачи

управления, поступающее через гидрозамки мелиоративных машин поворачиваются только при отключении и затормаживании одной из гусениц. В период осенней и весендуктор 3 осуществляет равномерное одинаковое вращение насосов 4 и 5. Насосы 4 и 5 по гидравлическим магистралям 6 и 8 обеспечивают максимальную подачу рабочей жидкости к гидромоторам 7 и 9, которые вращают бортовые 35 редукторы 10 и И, звездочки 12 и 13 и передают тягу :-усеницам 14 и 15. Скорость движения максимальная. При необходимости снижения скорости рукояткой 31

20 и 21 к регуляторам 16 и 17 насосов переменной производительности.

Чем больше отклонена рукоять, тем выще 45 ней распутицы выполнение такого повородавление. и тем, соответственно, меньше подача насосов 4 и 5 и скорость машины, вплоть до остановки (торможение).

При необходимости поворота, например, влево по ходу рукояткой 31 блока 30 осуществляется нажим на редукционный кла- 0 пан 26. Тогда увеличивается давление, пос- .тупающее по гидролинии 22 через гидрозамок 20, по гидролинии 18 к регулятору 16 насоса 4. Подача насоса уменьта приводит к буксованию и полной неработоспособности мащины.

Формула изобретения

Гидрообъемная трансмиссия гусеничной машины, содержащая раздаточный редуктор, кинематически соединенный с двигателем машины и с регулируемыми насосами гидрообъемной передачи, связанными напорными

шается. Скорость гидромотора 7 ведущий , и сливными гидролиниями с гидромотора- звездочки 12 и соответственно гусеницы 14ми, бортовые редукторы, входы которых соединены с упомянутыми гидромоторами, а выходы - с ведушими колесами, гидросисзамедляется. Насос 5 при этом сохраняет максимальную подачу, следовательно, ведуш,ая звездочка 13 и соответственно гусеница 15 продолжают двигаться с максимальной скоростью. Происходит поворот влево. При этом тяга машины сохраняется полностью. Поворот в другую сторону выполняется аналогично.

Снижение скорости машины в сочетании с поворотом в ту или иную сторону может быть обеспечено одновременным нажятием на два редукционных клапана 26

коятка может быть возвращена в исходное (нейтральное) положение. Поскольку обратные клапаны гидрозамков 20 и 21 пре- пятствуют вытеканию жидкости из поршневых полостей регуляторов 16 и 17, установленная подача насосов и скорость передвижения сохраняются. Гидрозамки таким образом играют роль запоминающих уст- ройств.

Для возврата регулятора в исходное положение либо для повышения скорости движения необходимо нажать рукояткой 31 редукционные клапаны 27 и 29. При этом давление управления поступает в линию

управления гидрозамков 20 и 21. Гидро- замки принудительно открываются и жид- кость из поршневых полостей регуляторов 16

та приводит к буксованию и полной неработоспособности мащины.

Формула изобретения

1357297

34

тему управления поворотом, включающую вдиненных тяг кинематически соединен с уп- себя орган управления, отличающаяся тем,равляющими элементами редукционных кла- что, с целью повышения надежности работы,панов, входы гидравлических регуляторов она гидрозамками, редукционнымигидронасосов сообщены с выходами гидроклапанами с управляющими элементами,замков соответствующих бортов, сообщен- гидравлическими регуляторами гидронасосов ных входами посредством соответствующих шарнирно соединенными тягами, причем ор-редукционных клапанов с напорной и слив- ган управления посредством щарнирно сое-ной магистралями.

Изобретение относится к мелиоративным машинам на гусеничном ходу, оборудованным гидравлической системой управления поворотом. Цель изобретения - повышение надежности работы. Регулируемые насосы 4 и 5 гидрообъемной передачи снабжены гидравлическими регуляторами 16 и 17, уменьшаюш,ими подачу пропорционально повышению давления управления, причем выходы каждого из регуляторов связаны с парой редукционных клапанов 26, 27 и 28, 29 из разных пар. Управление обеспечивается с помош,ью одной рукоятки. 1 ил. 12 « 30 00 Сл ю со /J 5