Устройство для автоматического управления тепловым режимом установки каталитического риформинга бензинов Советский патент 1987 года по МПК C10G35/00 G05D27/00 

содержит датчик (Д) 1 октанового числа бензина на выходе установки, блок Си) 2 адаптации коэффициентов модели, Д 3, 4, 5 температуры сырья на выходе печей, задатчики (ЗА) 6, 7, 8 номинальных значений температур на входе в реакторы, ЗА 9 и 10 коэффициентов, Б 11 вычисления температурного режима, В 12 формирования, синхросигналов, ЗА 13 октанового числа бен- вина, Н 14, 15, 16 оптимального управления, Д 17-19 и 20-22 температу1

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами и может быть использовано в нефтехимической про- мьппленности при автоматизации установки каталитического риформинга бензинов.

Целью изобретения является повышение точности регулирования октанового числа бензина на выходе установки. , ,

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - схема блока адаптации коэффициентов модели; на фиг. 3 - схема блока вычисления температурного режима установки; на фиг. 4 - схема блока оптимального управления; на фиг.5 - представлена схема блока расчета коэффициентов оптимального регулятора на фиг. 6 - схема блока формирования синхросигналов.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 октанового числа бензина на выходе установки, блок 2 адаптации коэффициентов модели, датчики 3-5 температуры сырья, установленные соответственно на вькоде первой, второй и третьей печей, задатчики 6-8 номинальных значений температур на входах в первый, второй и третий реакторы, задатчики 9 и 10 коэффициентов RO и У, блок 11 вычисления температурного режима установки катлитического риформинга бензинов, блок 12 формирования синхросигналов задатчик 3 октанового числа бензиры сырья во входных и средник точках печей, Д 23-25 расхода сырья на входах печей, ЗА 26-28 и 29-31 верхних и нижних границ изменения.управляющих воздействий, ЗА 32, 33, 34 скорости движения сырья, ЗА 35, 36, 37 отношений весовых коэффициентов контуров регулирования, Б 38, 39, 40 формирования логических сигналов, механизмы 41, 42, 43 управления и клапаны 44, 45, 46 подачи топлива в печи. 5 З..П. ф-лы, 6 ил.

нов на выходе.установки, блоки 14-16 оптимального управления процессом нагрева сырья соответственно в первой, второй и третьей печах, датчики

17-19 и 20-22 температуры сырья во в ходных и средних точках соответственно первой, второй и третьей печей, датчики 23-25 расхода сырья на вхо- дах печей, задатчики 26-28 и 29-31

верхних и нижних границ изменений ; управляющих воздействий, зАдатчики , 32-34 скорости движения сырья, задатчики 35-37 отношений весовых коэффициентов контуров регулирования, блок

38-40 формирования логических сигналов, механизмы 41-43 управления и. клапаны 44-46 подачи топлива.

Блок 2 адаптации коэффициентов модели (фиг. 2) содержит блоки 47-49

вычитания, блоки 50-52 умноженияj

сумматоры 53-54, делительч55, сумматоры 56 и 57, блоки 58-60 умножения, сумматоры 61-63 и блоки 64-66 задержки.

. Блок 11 вычисления температурного режима установки каталитического риформинга бензинов (фиг. З) содержит потенциометры 67-69, блоки 70- 72 деления, блок 73 вычитания, сумматоры 74-76 и схем1 1 77-79 слежения- хранения.

Каждый из блоков 14-16 оптимального управления процессом нагрева сырья (фиг. 4) содержит блок 80 умно- жения, блок 81 извлечения квадратного корня, экспоненциальный блок 82, потенциометр 83, сумматор 84, блок 85

31357Д23

расчета конечного значения управляющего воздействия, блок 86-компаунди- рования-i сумматоры 87 и 88, блок 89 расчета коэффициентов оптимального регулятора, блоки 90 и 91 умножения, сумматоры 92, 93 и функциональный преобразователь 94.

Блок 89 расчета коэффициентов оптимального регулятора (фиг. 5) со- ю держит функциональное реле 95, сумматор 96, схему 97 слежения - хране- ния, .делитель 98, схему 99 слежения- хранения, блоки ПО и 101 -умножения, генератор 102-единичных импульсов и 15 блоки 103, 1-04 задержки сигналов.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал N с датчика 1 октанового числа бензина поступает на вход бло- 20 ка 2 адаптации коэффициентов математической модели.

В качестве математической модели установки выбрана модель вида . 1

,.(T,,-T

следования сигнала а-, (,3)

(фиг. 2).

Сигналы Tg, Tg,, Т. поступают на входы блоков 47-49-вычитания, на другие входы которых подаются соответственно сигналы Твк,,Тву , Твхз: . Сигналы (Tg,;-T. ), ,3 .с выходов блоков 47-49 вычитания поступают на входы блоков 50-52 у1-1ножения, а также параллельно на входы сумматора 57 и на входы соответственно блоков 58-

60 умножения. Сигнал с выхода сумма- 3 jj

тора 57 , равный У (Tgy.-Т5,: ), поступаJ

ет на вход сумматора 56, где суммируется с сигналом константы, определяемой предварительно экспериментально.

Сигнал суммы Jj + ZI(Tg.-T5,yj ) подается

на другой вход делителя 55, Сигналы (Tj.-Tgy; ), ,3, умноженные-в блоit-гх;

где

N

Te.;(i i ках 50-52 соответственно на значение коэффициентов а,, а, а, поступающих 25 с выходов сумматоров 61-63, суммируются затем в с-умматоре 53. Сигнал

- значение октанового чис- ° a.(t-d , (Т,-Т . ) с выхода сумма„„ ,. ..„ J,, знаком минус подается на

30 второй вход сум 5атора 54, на первый вход которого поступает сигнал W со знаком , а на третий - сигнал

ла бензинов на выходе установки; ад5а,.а2.,а-} - коэффициенты модели

т. -вх,

- температуры сырья на входах первого, второго и третьего реакто ров;

,3) - номинальные (исходные) значения этих температур,

На другие входы блока 2 подаются сигнапы Т,, Т,,,, Tg,,j, поступающие соответственно с датчиков 3-5 темпе- ратуры, и сигналы , Т , Т с задатчиков 6-8 номинальных значений температур на входах первого, второ-- го и третьего реакторов.

Блок 2 реализует след-ующие математические соотношения: I

a;j;t)a;(t-T) +

. - -

35

константы а.д со знаком минус. Сигнал

разности .a-(t-r)( )

подается на первый вход делителя 55, с выхода которого сигнал, равный

40

N.

-a,(t-)(T,.-T, )

ч-

параллельно поступает на входы блоков 58-60 умножения, где умножается соответственно на сигналы Т„ .-Т,

-si i

-ev;

(т„.-т,,.)г

(ф ..-Ti .

V ,3

50

,3..

В cyм 5aтopax 61-63 сигналы с выходов блоков 58-60 умножения суммируются с выходными сигналами, задержан- ными на время Т-в блоках 64-66 задержки сигналов,.

Выходные сигналы сумматоров 61-63 соответственно равны

t - текущее время;

€ - суммарное время задержки,

вносимое двумя блоками умножения, двумя сумматорами и одним блоком деления, находящимися в цепи циклического

следования сигнала а-, (,3)

(фиг. 2).

Сигналы Tg, Tg,, Т. поступают на входы блоков 47-49-вычитания, на другие входы которых подаются соответственно сигналы Твк,,Тву , Твхз: . Сигналы (Tg,;-T. ), ,3 .с выходов блоков 47-49 вычитания поступают на входы блоков 50-52 у1-1ножения, а также параллельно на входы сумматора 57 и на входы соответственно блоков 58-

60 умножения. Сигнал с выхода сумма- 3 jj

тора 57 , равный У (Tgy.-Т5,: ), поступаJ

ет на вход сумматора 56, где суммируется с сигналом константы, определяемой предварительно экспериментально.

Сигнал суммы Jj + ZI(Tg.-T5,yj ) подается

на другой вход делителя 55, Сигналы (Tj.-Tgy; ), ,3, умноженные-в бло

константы а.д со знаком минус. Сигнал

разности .a-(t-r)( )

подается на первый вход делителя 55, с выхода которого сигнал, равный

0

N.

-a,(t-)(T,.-T, )

ч-

параллельно поступает на входы блоков 58-60 умножения, где умножается соответственно на сигналы Т„ .-Т,

-si i

-ev;

0

5

,3..

В cyм 5aтopax 61-63 сигналы с выходов блоков 58-60 умножения суммируются с выходными сигналами, задержан- ными на время Т-в блоках 64-66 задержки сигналов,.

Выходные сигналы сумматоров 61-63 соответственно равны

a;(t)a;(t-) +

N-a,-j:a-(t-)(T j-T;j) +..-J- Ii- (Т,..-т;,; ).

,- ) ()

51357423

Сигналы а,, а, а,,равные эначени - ям коэффициентов математической.модели, с выхода блока 2 поступают на входы блока 11 вычисления температурного режима установки каталитического риформинга бензинов, на другие

входы которого подаются сигналы Tg,-,,.,, Tgy , Tg с задатчиков 6-8 номинальных значений температур на входах реакторов и сигнал Njc,, с задатчи-ка 13 октанового числа бензина на выходе с установки

Блок 11 реализует математические соотношения вида

i«JC5o

,3.

Сигналы а,, а, а. через потенциометры 67-69, где они ум-ножаются на коэффициент , поступают соответственно, на входы блоков 70-72 деления на входы которых параллельно подается разностный сигнал -я-е-

Гвыхода. блока 73 вычитания, в котором из сигнала N

ai,

равного заданному

значению октанового числа бензинов, вычитается сигнал а,, равный свободному члену в математической модели установки,

М л

,3 с выходов

блоков 70-72 деления поступают на . Первые входы соответственно сумматоров 74-76, на вторые входы которых подаются сигналы Т,, , Т,,, , Т/, . На выходе блоков 74-76 формируются сигналы

Сигналы -L«

Г Т , + Hiflilb ВХ1 -в., ,3,

,3,

равные рассчитанным значениям температуры сьфья на входах первого, второго и третьего реакторов. Эти расчетные значения температур устанавливаются на выходах схем 77-79 слежения - хранения только после появления на управляющих входах этих схем соответствующих синхросигналов Р , поступающих с блока 12 формирования синхроимпульсов, Отметим, что сигналы (,3) поступают с блока 12 в следующей последовательности:

синхросигнал Р появляется на первом выходе блока 12 сразу после запуска по требованию оператора генератора 102 единичных импульсов;

синхросигнал Р, появляется на втором выходе блока 12- через время

после запуска генератора единичных

(

импульсов (время задержки

определяется максимальным временем пере- ходньрс процессов в цепочке первая печь - первый реактор); синхросигнал Р,

0

Сигналы Тд. (,3) с выхода бло5

0

5

0

35

40

45

J выдается с третьего выхода блока 12 через время ((по

г

+ t-pp) после запуска генератора единичных импульсов ( Тдд - определяется, исходя из максимального времени переходных процессов Б цепочке вторая

печь - второй реактор). Р ,,/, - ка 11 в качестве уставок на локальные

контуры регулирования подаются на входы соответственно блоков 14-16 оптимального управления процессом нагрева сырья в первой, второй и третьей печах установки, на другие вхо- ды которых поступают сигналы Tgy;, Tcpi/ Bbix; (i-I,3) с датчиков 37-22, 3-5 температуры сь;рья, сигналы Gnp, (,3) - с датчиков 23-25 расхода сырья на входахпечей. На остальные

входы блоков 14-16 подаются сигналы

н в , TT- , равные значениям нижних и

верхних границ изменения управляющих воздействий, сигналы Np;, равные отно- В1ению весовых коэффициентов отдельных контуров регулирования, для каждого из блоков 14-16, сигналы величи ны скорости подачи сырья, логические сигналы F- и .синхросигналы Р. .

Моменты времени выдачи сигналов Tgjj. и (,3) на вход соответст1 вующего бло ка оптимального управления процессом нагрева сырья в печи синхронизированы. Кроме того, выдача этих сигналов на входы блоков 14-16 выполняется последовательно, т.е. сигналы Tgj и Р подаются на вход по- следуюв5его блока оптимального управления процессом нагрева сырья в печи только после окончания переходных процессов в предьщущем контуре управления.

Блок оптимального управления про- :цессом нагрева сырья работает следу- 50 ющим образом.

Сигнал G|.,p поступает на потенциометр 83, который реализует умножение этого сигнала на постоянный коэффициент 1/S.

55 С выхода потенциометра 83 сигнал, равный скорости движения продукта V, поступает на вход блока 86компаундирования на вход блока 85 расчета конечного значения управляющего

воздействия и на вход экспоненциального блока 82. Экспоненциальный блок

- , -tVv реализует функцию , где е основание натурального логарифма; константа для данной печи.

С выхода блока 82 сигнал через блок 81 извлечения квадратного корн поступает на вход блока 80 умножения На другой вход блока 80 умножения поступает сигнал с выхода сумматора 84, определяемьй разностью сигнала Tgy и сигнала Т, поступающего с выхода блока 85 расчета конечного значения управляющего воздействия С выхода блока 80 умножения сигнал, равный (Tgjj-T)-vfc , поступает со знаком минус на вход сумматора 88, на входы которого поступает сигнал Т. и сигнал Т со знаком минус с выхода блока 85. С выхода сумматора 88 сигнал, равный разности между измеренным значением температуры процесса

,Ы,.К,; К, Ч

itrrrjirj ; - - i;i7fe%-;7 ™)

т(4. }

J-T /-J-TV Ьп-, ; Tf(+ }-Г

; ---7-г-ТТ--ГГ-т, если FUn-J-U, 1ч р 1-1- +

b.jfc L,- L,.j

IfQ

TT (t., J-TrCtn-, ) . „„„M W-f l -J

fs- -rr-ут--тг-т, если FUnn-i -I , V , PI,., ; , 4.jГЪ., 6Ъ-Ъ„

7423 8

в средней точке и установившимся значением температуры в этой точке

е, тЧ(),

поступает на вход блока 90- умножения и на вход блока 89 расчета коэффици« ентов огугимального регулятора. Сигнал со знаком плюс поступает на второй вход сумматора 87, на вход которого со знаком минус поступает сигнал Т.. С выхода сумматора 87

вых -TB X ) разностный сигнал е2(Т|

ступает на вход блока 91 умножения и на вход блока 89 расчета коэффициентов оптимального регулятора, на вход которого подается сигнал Т,- с выхода блока 85 расчета конечного значения управляющего воздействия, а

на остальные входы сигналы Т

Р

Р, F.

т

-т

БлоКв 89 реализует следующие математические соотношения:

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами, позволяет повысить точность регулирования- октанового числа бензина на выходе установки каталитического риформинга бензинов и может быть использовано в нефтехимической промышленности. Устройство (Л 00 ел 4; ю со

где t, ,t - моменты времени поступления на вход блока оптимального управления (n-l)-ro и п-го синхросигналов ,2,...).; t - текущее время. Установка значений коэффициентов К, и К согласно приведенным формулам позволяет настраивать блок оптимального управления процессом нагрева сырья таким образом, чтобы достигался наибольший эффект (в смысле быстродействия) за счет наиболее полного использования допустимого диапазона изменения температуры в камере нагрева (форсаж в начальный момент времени достигает величины допустимой рабочей границы).

Сигналы т и Т поступают на входы функционального реле 95, на управляющий вход которого подается логический сигнал F. Функциональное реле 40 реализует следующую функцию:

, если ,

4° ,-если .

Сигнал с выхода функционального 45 реле 95 подается на вход сумматора 96 со знаком минус, на другой вход которого со знаком плюс подается сигнал Т. Сигнал разности (Т (t )-Тт. (t)) с выхода сумматора 96 поступает на 50 вход схемы 97 слежения - хранения. Схема 97 слежения - хранения реализует операцию выделения значения сигнала (.(t )-T.(t)) в момент времени прихода на вход схемы синхросигнал, 55 Р и запоминание этого значения до прихода нового синхросигнала.

Работа схемы слежения - хранения описывается следующим математическим соотношением:

e2( ;:)+e,( C )-N

р

если

ej-cj+e, (Tj.Np, если ,

где Т - моменты времени изменения сигнала Р с единичного уровня на нулевой.

Сигнал (T(t)-T(t)) с выхода схемь 97 слежения - хранения подается на вход блока деления.10

Сигнал е с выхода сумматора 87 поступает на вход схемы 99 слежения хранения, а сигнал е, умноженный в блоке 101 умножения на сигнал Wp - на вход схемы 99. На управляюгщй 15 вход этой схемы подается синхросиг-- нал Р.

Схема 99 слежения - хранения реализует операцию выделения значения сигнала ()+e,(t) йени -t

числения коэффициентов оптимального регулятора синхросигнала Р и запомина- ние этого значения.

Сигнал (e(tfj)+e ,(t)-NP ) с выхо- 25 да схемы 99 слежения - хранения пода- ется на вход делителя 98. Сигнал

Np) в момент . прихода на вход блока 89 вы.

., T:(t,)-T,(t-j

i;Tt;7+e7Tt;7 Npс выхода делителя 98 поступает на вход блока 91 умножения и параллельн на блок 100 умножения j где умножается на сигнал Np. Сигнал

К N N eJtJ-feJtJ.Np

подается на другой вход блока 90 умножения. Сигналь

)

и

K,(T,,,,-T,J

с выхода блоков 90 и 91 умножения со знаком минус подаются на входы сумматора 92, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 85 расчета конечного значения управляющего воздействия. На входы .блока 85 поступают сигналы Те, и Тц, .

Блок 85 реализует математическое соотношение:

Т-с

Сигнал

,т,,(т,Х) -I 8)

с выхода сумматора 92 поступает со знаком плюс на вход сумматора 93, на другой вход которого также со знаком плюс поступает сигнал коррекции по скорости движения сырья с выхода блока 86 компаундирования..

На другие входы блока 86 подаются соответственно сигналы Т и V ,

Блок компаз ндирования реализует математическое соотношение

,T(V) , €; i-Cg

Vg

где ,

С выхода .сумматора 93 суммарный сигнал управления 4-uT(v) по- . дается на вход функционального пре- образователя 94, который преобразует оптимальный сигнал температуры в ка-

ОПГU

мере теплоносителя Т,, в оптимальный сигнал расхода теплоносителя соглас- ;но выражению

G7 ,тГ-а,, опт

+а,(Т,

где а,а|, - константы

Оптимальные сигналы G... (i

Тз)

с выхода блоков 14-16 .оптимального управления процессом нагрева сырья . в первой, второй и третьей печах че-

рез механизмы 41,, 43 управления поступают соответственно на клапаны 44-46, находящиеся в магистралях подачи горючего газа в топливные каме.- ры печей.. Порядок действий оператора

по запуску устройства для автоматического управления тепловым режимом установки каталитического риформинга бензино в отображен на фиг. 7.

Формула изобретения

блоков оптимального управления, о т личающееся тем, что, с целью повьшения точност-и регулирования октанового числа бензина на выходе установки, оно дополнительно содержит задатчики номинальных значений температур на. входах в реакторы,верхних и нижних границ изменения управл ющих воздействий, скорости движения сырья в печах, отношений весовых ко- эффи1щентов контуров регулирования, блок адаптации коэффициентов модели, датчик и задатчик октанового числа бензина на выходе установки, два за- датчкка коэффициентов, блок вычисле- ния температурного режима установки, блок формирования синхросигналов и три блока формирования опогических сигналов, при этом датчики расходов сырья на входах печей, температуры сырья в середине и на выходе печей подключены соответственно к вторым, третьим и четвертым входам соответ-

30

ствующих блоков оптимального управле- 25 номинальных значений температур на ния, пятые и шестые входы которых соединены соответственно с задатчика- ми отноп1ений весовых коэффициентов контуров регулирования и выходами блоков формирования логических сигналов, первый, второй и третий выходы блока формирования синхросигналов подключены к седьмым входам блоков оптимального управления, соединенных восьмыми, девятыми и десятыми входами соответственно с задатчиками верхних и нижних границ изменения управляющих воздействий и скорости

35

входах в реакторы, выходы первого, второго и третьего блоков вычитания через вторые входы первого, второго и третьего блоков умножения связаны с входами первого сумматора, выход которого черея первый вход второго сумматора, второй вход которого под ключен к датчику октанового числа бензина, а третий к первому задатчи ку коэффициентов, соединен с первым входом делителя, второй вход которо го связан с выходом-третьего суммат ра, первый вход которого подключен к второму задатчику коэффициентов, второй вход через четвертый сумматор к выходам первого, второго и третье го блоков вычитания, которые также подключены к-первым входам четверто го, пятого и шестого блоков умножения, первые входы которых связаны

движения сырья в печах, первый, второй и третий входы блока вычисления температурного режима установки подключены соответственно к первым, вторым и третьим выходам блока формирования синхросигналов, остальные входы блока вычисления температурного режима соединены с задатчиками номинальных значений температур на входах в реакторы, октанового числа бензина на выходе установки, с первым задатчиком коэффициента и выходом блока адаптации коэффициентов модели, первый, второй и третий выходы блока вычисления температурного режима связаны с одиннадцатыми входами блоков оптимального управления, первый, второй, третий и четвертый входы блока адаптации коэффициентов модели подключены к датчикам температуры сырья на выходах печей и ок5

ю

танового числа бензина на выходе установки, остальные входы- блока адаптации коэффициентов модели соединены с задатчиками номинальных значений температур на входах в реакторы, с первым и вторым задатчиками коэффициентов, а выходы блоков оптимального управления подключены к соответствующим клапанам подачи топлива в печи.

суммирования, шесть блоков умножения, три блока задержки сигналов и один блок деления,.при этом первые входы первого, BTopoi o и третьего блоков вычитания связаны соответственно с первым, вторым и третьим датчиками температуры сырья на выходах печей, а вторые входы - соответственно с первым, вторым и третьим задатчиками

0

30

25 номинальных значений температур на

35

40

входах в реакторы, выходы первого, второго и третьего блоков вычитания через вторые входы первого, второго и третьего блоков умножения связаны с входами первого сумматора, выход которого черея первый вход второго сумматора, второй вход которого подключен к датчику октанового числа бензина, а третий к первому задатчи- ку коэффициентов, соединен с первым входом делителя, второй вход которого связан с выходом-третьего сумматора, первый вход которого подключен к второму задатчику коэффициентов, второй вход через четвертый сумматор к выходам первого, второго и третьего блоков вычитания, которые также подключены к-первым входам четвертого, пятого и шестого блоков умножения, первые входы которых связаны

с вых.одом делителя, а выходы - с первыми входами пятого, шестого и седьмого сумматоров, выходы которых через блоки задержки сигналов замкнуты на вторые входы соответствующих сумматоров, а также подключены к вто- ,рым входам первого, второго и третьего блоков умножения.

с ления температурного режима установки содержит три потенциометра, три делителя, три сумматора, три схемы . слежения-хранения и одщ блок вычита-

50

131357423

ния, при этом первый, второй и третий выходы блока адаптации коэффициентов модели через первьй, второй и третий потенциометры подключены соответственно к вторым входам первого, второго и третьего делителей, первые входы которых подсоединены к выходу блока вычитания, первый и второй вхо5

,ды которого подключены соответственно ig вторым и третьим входами блока вычисления коэффшдиентов оптимального регулятора, четвертый, пятьш, шестой, седьмой и восьмой входы которого связаны с соответствующими задатчика- ми верхней и нижней границ изменения управляющего воздействия, задатчика- ми отношения весовых коэффициентов отдельнь х контуров регулятора и бло- .ками формирования логических и синх-к задатчику октанового числа бензинов и к первому задатчику. коэффициентов, выходы первого, второго и третьего блоков деления -связаны с первыми входами первого, второго и третьего сум- 45 маторов, вторые входд г которых подключены к задатчикам номинальных значений температур на входах, первого, второго и третьего реакторов, а выходы - к рабочим входам соответствующих 2о схем слежения-хранения, управляю11 ;ие входы которых связаны с соответству- выходами блока формирования синхросигналов-.

ронизирующих сигналов, а первый и втоI

рой выходы связаны с вторыми входами второго и третьего блоков умножения., выходы которых - с первым и входами четвертого

25 которого подключен к первому входу пятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока компа-

вторым сумматора, выход

ундирования, а вых.од - с входом функционального преобразователя. I . 30 5. Устройство по п. 4, о т л и-

чающееся тем, что блок расче та коэффициентов оптимального регу- лятора содержит два блока -умножения, один делитель, один сумматор, одно

35 функциональное реле и две схемы слежения-хранения, при этом первый, вто- рой и третий входы функционального реле подключены к соответствующим задатчикам значений верхней и нижней

40 границ изменения управляющего воздействия и к блоку формирования логического сигнала, а выход через пер- вьй вход сумматора, второу вход которого связан с выходом блока расчета

схемы слежения-хранения, выход которой соединен с первым входом делителя, второй вход которого связан с

блоков расчета конечного значения 45 конечного значения управляющего воз- управляющего воздействия и компаунди- действия., подключен к входу первой рования, вторые входы- ко горых соединены с соответствующими датчиками температуры сырья .на входе печи, соответствующий выход блока вычисления

температурного режима установки под- . I .

ключей к первому входу третьего сумматора и третьему входу блока расчета конечного значения управляющего воз50

выходом второй cxei слежения-хранения, а выход.- с первым входом первого блока умножения,, второй вход которого подключен к задатчику отношения весовых коэф(Ьициентов контуров 55 регулирования, который параллельно связан с вторым входом второго блока умножения, первьй вход которого под- .ключен к выходу второго сумматора блока оптимального управления, а выдействия, выход которого параллельно связан с третьим входом блока компа-. ундирования, третьим входом четвертого сумматора, вторыми входами второго и первого сумматоров, выход соот-

4

ветствующего датчика температуры в середине печи связан с первым входом второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом первого блока умножения, выходы второго и третьего сумматоров соединены соответственно с первыми входами второго и третьего блоков умножения и параллельно с

ронизирующих сигналов, а первый и вто

рой выходы связаны с вторыми входами второго и третьего блоков умножения., выходы которых - с первым и входами четвертого

которого подключен к первому входу пятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока компа-

вторым сумматора, выход

ундирования, а вых.од - с входом функционального преобразователя. I . 5. Устройство по п. 4, о т л и-

чающееся тем, что блок расче та коэффициентов оптимального регу- лятора содержит два блока -умножения, один делитель, один сумматор, одно

функциональное реле и две схемы слежения-хранения, при этом первый, вто- рой и третий входы функционального реле подключены к соответствующим задатчикам значений верхней и нижней

границ изменения управляющего воздействия и к блоку формирования логического сигнала, а выход через пер- вьй вход сумматора, второу вход которого связан с выходом блока расчета

схемы слежения-хранения, выход которой соединен с первым входом делителя, второй вход которого связан с

конечного значения управляющего воз- действия., подключен к входу первой

45 конечного значения управляющего воз- действия., подключен к входу первой

50

выходом второй cxei слежения-хранения, а выход.- с первым входом первого блока умножения,, второй вход которого подключен к задатчику отношения весовых коэф(Ьициентов контуров 55 регулирования, который параллельно связан с вторым входом второго блока умножения, первьй вход которого под- .ключен к выходу второго сумматора блока оптимального управления, а выход - к первому входу второй схемы слежения-хранения з второй вход которой соединен с выходом третьего сумматора блока- .оптимального управления, управляющий вкод второй схемы слежения-хранения подключен к соответствующему выходу - лока формирования синхросигналов,. который параллелно соединен с управляющим входом первой схемы слежения-хранения.

нератор единичных импульсов и два блока задержки сигналов, при этом выход генератора единичныз импульсов соединен с первым входом блока вычисления температурного режима установки и седьмым входом первого блока оптимального управления, а также параллельно через первый и второй блоки задержки сигналов соответственно с вторым и третьим входами блока вычисления температурного режима установки и с седьмыми входами второго и третьего блоков оптимального управ- лени я.

61

Фи12

фиг Л

Составитель Т.Грленшина Редактор Н.Егорова Техред М.Дидык

Заказ 5969/23 Тираж 463 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская-наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,ул. Проектная, 4

fpuz.S

фиг.6

Корректор А.Обручар