Устройство для сортировки и укладки штучных изделий Советский патент 1987 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машино строении и может быть использовано, например, в металлургической или деревообрабатывающей промышленности.

Целью изобретения является упрондение конструкции и повышение производительности.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез на фиг. 2.

Устройство для сортировки и укладки штучных изделий содержит подаюш,ий конвейер 1, раму 2 с катками 3 для перемеш,е10

собачки 12 второго яруса. В зависимости от сортировочной группы включаются ннев- моцилиндры 14 или 15 первого или второго ярусов и сдвигают изделие на соответствующие вилы 13 накопителей. При возвращении njTOKOB пнев.моцилиндров 14 и 15 в исходное положение собачки 16, сжимая пружины, утапливаются под слой уже уложенпых изделий. Имеется возможность снятия изделий с вил накопителей стандартными грузозахватными приспособлениями за счет различной длины вил 13.

В случае, если используются накладные пластины 18, то оператор укладывает их на разные участки изделий (фиг. 2). В зоне

ния от привода по рельсам 4 вдоль конвей- 15 механизма сортировки перемещается шток ера. На стойках 5 рамы 2 смонтирован подъ-пневмоцилиндра 21, датчик 23 срабатывает

25

емник, выполненный в виде ползунов 6. Ползуны 6 ценной передачей 7 связаны с пневмоцилиндром 8. Верхние звездочки 9 цепной передачи обоих ползунов установ- - лены на общем валу 10. На каждом ползуне смоптированы поворотные захваты 11. На стойках 5 рамь в два яруса установлены свободно на осях поворотные собачки 12. На раме 2 смонтированы в два яруса накопители изделий, выполненные в виде двухсторонних консольных вил 13. Нижние вилы длиннее верхних. На каждом ярусе на раме 2 установлены по два переталкивателя, выполненные в виде пневмоцилиндров 14 н 15 с поворотными подпружиненными собачками 16 на их штоках. Устройство снаб- жс.чо кнопочной станцией 17, на которой с помощью блока управления (не показан) оператор набирает программу адресования изделий. Ирограмма по адресованию изде30

от пластины 18, а от флажка 22 срабатывает соответствующий датчик 20. Сигнал от датчика 20 поступает в блок управления, а из него - на механизм сортировки.

При возвращении в исходное положение потока пнев.моцилиндра 21 скребок 24 сбрасывает пластины 18 в емкость 26.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки и укладки щтучных изделий, содержащее конвейер, механиз.м сортировки, накопители изделий и блок управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыще- ния производительности, механизм сортировки содержит расположенную над конвейером раму со стойками, смонтированные на ней приводной подъемник с поворотными захватами, комплекты свободно установленлни .может также набираться с помощью с ных на осях собачек, расположенных яру- накладных ферромагнитных пластин 18, сами на стойках рамы, и размещенные на устанавливае.мых оператором на разных каждом ярусе по два горизонтальных переучастках изделий 19. В это.м случае уст- талкивателя с поворотными подпружинен- ройство снабжается связанным с блоком ными собачками, а накопители изделий вы- унравления дешифратором, состоящим из полнены в виде установленных на раме яру- комплекта датчиков 20, установленных на 40 сами двухсторонних консольных вил по чис- раме 2, и пневмоцилиндра 21, на штоке которого закреплены флажок 22, взаимодей- ствуюший с датчиками 20, а также датчик 23 и скребок 24.

лу переталкивателеи, при этом длина каждого нижнего накопителя превышает длину верхнего, рама механизма сортировки установлена с возможностью перемещения вдоль

Устройство работает следующим образом.

2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено кнопочной станцией, электрически связанной с блоком управления.

3.Устройство по п. 1, отличающееся ,

Изделия поступают по конвейеру 1, оператор на пульте 17 набирает программу адресования каждой единицы изделий. Годные изделия проходят по конвейеру и на- 50 что оно снабжено накладными ферромагнит- капливаются у унора 25.. Бракованные из- „ыми пластинами-адресоносителями и свя- делия поступают в зону механизма сортировки. Захваты 11 подъемника поднимают изделие на уровень первого яруса и устанавливают его на собачках 12. Подъемник опус- .„.„„ . ,„.. ...„„,.., ....„..

кается в исходное положение. При подъеме ком и датчиком, установленным с возможно- следующего изделия на первый ярус первое стью взаимодействия с пластинами-адресо- изделие аналогично устанавливается на носителями.

занным с блоком управления дещифратором, состоящим из комплекта датчиков, установленных на раме, пневмоцилиндром с размещенными на его штоке флажком, съемки

собачки 12 второго яруса. В зависимости от сортировочной группы включаются ннев- моцилиндры 14 или 15 первого или второго ярусов и сдвигают изделие на соответствующие вилы 13 накопителей. При возвращении njTOKOB пнев.моцилиндров 14 и 15 в исходное положение собачки 16, сжимая пружины, утапливаются под слой уже уложенпых изделий. Имеется возможность снятия изделий с вил накопителей стандартными грузозахватными приспособлениями за счет различной длины вил 13.

В случае, если используются накладные пластины 18, то оператор укладывает их на разные участки изделий (фиг. 2). В зоне

механизма сортировки перемещается шток пневмоцилиндра 21, датчик 23 срабатывает

от пластины 18, а от флажка 22 срабатывает соответствующий датчик 20. Сигнал от датчика 20 поступает в блок управления, а из него - на механизм сортировки.

При возвращении в исходное положение потока пнев.моцилиндра 21 скребок 24 сбрасывает пластины 18 в емкость 26.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки и укладки щтучных изделий, содержащее конвейер, механиз.м сортировки, накопители изделий и блок управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыще- ния производительности, механизм сортировки содержит расположенную над конвейером раму со стойками, смонтированные на ней приводной подъемник с поворотными захватами, комплекты свободно установленных на осях собачек, расположенных яру- сами на стойках рамы, и размещенные на каждом ярусе по два горизонтальных переталкивателя с поворотными подпружинен- ными собачками, а накопители изделий вы- полнены в виде установленных на раме яру- сами двухсторонних консольных вил по чис-

лу переталкивателеи, при этом длина каждого нижнего накопителя превышает длину верхнего, рама механизма сортировки установлена с возможностью перемещения вдоль

конвейера, а подъемник и иереталкиватели связаны с блоком управления.

2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено кнопочной станцией, электрически связанной с блоком управления.

3.Устройство по п. 1, отличающееся ,

что оно снабжено накладными ферромагнит- „ыми пластинами-адресоносителями и свя- .„.„„ . ,„.. ...„„,.., ....„..

что оно снабжено накладными ферромагнит- „ыми пластинами-адресоносителями и свя- .„.„„ . ,„.. ...„„,.., ....„..

ком и датчиком, установленным с возможно- стью взаимодействия с пластинами-адресо- носителями.

занным с блоком управления дещифратором, состоящим из комплекта датчиков, установленных на раме, пневмоцилиндром с размещенными на его штоке флажком, съемки

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и позволяет упростить конструкцию и повысить производительность устройств для сортировки, например, металлических отливок. Изделия подаются конвенеро.м 1. годные пропускаются, а бракованные захватами подъемника поднимаются и устанавливаются на поворотных собачках первого яруса. Ири подъеме следующего изделия на первый .ярус первое изделие перемешается на собачки второго яруса. В зависимости от сортировочной группы включаются перета.ч- киватели 14 или 15 соответствующего яруса и изделия сдвигаются на соответствующие вилы 13 накопителей. Адресование изделий на группы сортировки осуществляется от кнопочной станции или с иомоидью иакладиых пластин-адресоносителей и дешифратора, состоящего из пневмоцилиндра 21 с размещенными на его щтоке флажком, датчиком и скребком 24. 2 з.н. ф-лы, 4 ил. g (Л / /J со ел со о о (.1

A-A

10

19- 2

/

x

X

7J

Ф n - H

П LJ LJ LJ

.

1

n - H

П LJ LJ LJ

7

/ /

X

/7

/

/

26

Cpu5.3

6-6

/

6- .