Система управления исполнительным органом в печатной машине Советский патент 1987 года по МПК B41F3/81 G05B21/00 

Изобретение относится к устройствам управления печатной машины.

Целью изобретения является повышение эффективности уиравления.

На фиг. 1 изображена структурная схе- ма системы управления; на фиг. 2 - прин- ппипальная схема ciicrcMiM ун|)авлепия испо;1нительным органом.

Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок 3, пре- образователь 4, предиазначеппый для перевода вычислительны.х величин в машинные коды, исполнительный орган 5, узел 6 ко.мн- пенсации времени запаздывания исполни- те;1ьного органа, мультивибратор 7 с одни.м устройчивым состоянием, элемент И 8, цент- ральный обрабатываюн.ий блок Э, элемеит ИЛИ 10, счетчик 11, мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями, элементы И 13 и 14.

Устройство приводится в действие тактовыми сигналами C| и €2 (фиг. 1), которые поступают с выходов тактового генератора (не показан).

Система управления исполнительным органо.м позволяет компенсировать время запаздывания управляюш1его сигнала для ис- полнительного органа в зависимости от угловой скорости печатной машины.

Управляюпхий угол, на который задерживается включение сигнала, при повышенных угловых скоростях меньше, чем при низких угловых скоростях. Для управляюш.его уг- ла р в зависи.мости от угловой скорости jj печатной машины справедливо уравнение

Р аа)+ Ь,

где а - постоянная величина, зависящая от конструкционных параметров;

b - расчетная величина.

Узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из управляемого гактовым сигналом Ci арифметического блока 2 и управляемого так- товым сигналом Са преобразователя 4 для преобразования вычисленных величин в машинные коды. Тактовые сигналы Ci и С2 отводятся от печатной .машины. Датчик 1 выдачи угла поворота печатной машины является частью узла 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа.

По окончании вычислений полученная рас. четная величина при помощи тактового сигнала С-2 управления печатной машиной посредством преобразователя 4 переводится в относящийся к печатной машине параметр. Этот параметр используется как тактовый сигнал Сз для управления тактирующим блоком 3, который в соответствии с командой Q управляется исполнительным органом 5.

Узел 6 компенсации времени запазды- вания исполнительного органа состоит из арн(|э 1егичоского б/юка 2. преобразователя 4 и датчика 1 определения угла печатной машины.

Центральный обрабатывающий блок 9, к которому относятся элемент ИЛИ 10,счетчик 11, в зависимости от состояния элемента И 8 или 13 активизируется от арифметического блока 2 или от преобразователя 4.

Управляющая последовательность узла 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа подразделяется на три последовательно проходящие фазы: расчет управляющего угла (3, накопление управляющего угла р и выдача управляющего угла р.

Расчет управляющего угла р.

Эта фаза запускается тактовым сигна- . IOM Ci и обрабарываегся в арифмегичо- ском блоке 2. Ири этом начинает работать моностабильный мультивибратор 7 и открывает элемент И 8, второй вход которого соединен с датчиком 1 выдачи угла поворота печатной мащины.

Импульсы угла поворота при прохождении моностабильного мультивибратора 7 поступают в центральный обрабатывающий блок 9.

Накопление управляющего угла р.

Эта фаза определяется во время расчета управляющего угла р, т.е. при прохождении моностабильного мультивибратора 7 часть счетчика 11 характеризует слагае.мое (аы) приведенного выше уравнения для управляющего угла . Если объем счетчика 11 не соответствует b бит, неустановленная часть счетчика образует слагаемое (Ь-аоо) уравнения для управляющего угла р.

Выдача управляющего угла р.

Эта фаза запускается тактовым импульсом С2 и обрабатывается в преобразователе 4. При этом запускается бистабильный мультивибратор 12.

Запущенный бистабильный мультивибратор 12 переключает через элемент И 13 поступающие от датчика 1 угловые имнуль- сы на центральный обрабатывающий блок 9. Импульсы с выхода элемента И 13 через элемент ИЛИ 10 попадают на частично установленный в первой фазе счетчик 11. При помощи этих импульсов счетчик устапав- ливается до тех пор, пока не будут установлены все его отдельные накопители. Это состояние устанавливается элементом И 14, к которому подходят все выходы счетчика 11. Таким образом, слагаемое (Ь-aw ). соогвег- ствуюн ее управляющему углу р, из расчетной величины, которая находилась в счетчике 11, с по.мощью датчика 1 преобразуется в соответствующий параметр печатной мащины.

Элемент И 14 также вырабатывает сигнал, который возвращает бистабильный мультивибратор 12 в начальное состояние и управляет через тактирующий блок 3 исполпи- тельным органом 5.

3135

Устройство может быть использовано для отключения исполнительного органа.

Различное время включения и отключения испо.1Н11го, 1ьны органов может быть достигнуто установкой соответствующих вре- мени прохождения моностабильного мультивибратора 7 и объема счетчика 11. При ПОМОШ.И узла 6 компенсации можно обеспечить оптимальное с точки зрения затрат и частоты обработки время срабатывания моно- стабильного мультивибратора 7 и счетчика 11. Время срабатывания мультивибратора 7 в этом случае должно соответствовать времени замедления ti исполнительного органа. Оно определяет максимальный требуемый управляющий угол |3.

Предлагае.мое устройство позволит повысить эффективность управления печатной мащиной.

Формула изобретения Система управления испо. 1нитслыпз1м органом в печатной машине, содержапшя тактирующий блок, датчик, исполнительный орган и схему управления, отличающаяся тем, что, с целью повыщения эффективности управления, схема управления имеет мультивибраторы, элементы И. элемент ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактового ге- не ратора через первый и второй мультивибраторы соединены с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу датчика, а выходы через элемент ИЛИ соединены с входом счетчика, связанного выходами с входами третьего элемента И, который выходом подключен к дополнительному вход,у второго мультивибратора и управ.чяющему входу тактирующего блока, соединенного выходом с входом исполнительного органа.

Изобретение позволяет 11ои)спть 3i|i(iieK тнвноеть унраиленл .я iciio, ur, ном в иечатно машине, (.истема еодер- жпт датчик 1, ариф метичеек о. юк 2, так- тнрующи б. юк 3, пре()иразоиате. 1Ь для перевода 5ычиел11тельны. ве.чичин в машинные коды, иеполнительныГь орган 5, л зел 6 комиенеации времени заназ. и. иепо,1- ните.чьного органа 5, М у, ;ьт11вибр; т()р 7 с одним уетойчнвым еоетоя ием. элемент II 8. центральный обрабатывающш б.-иж 9. э.те- мент ИЛИ 10, ечетчик 11, мулг.тинибратор 12 е уетойчнвыми еостоянпями, элементы и 13 и 14. Система нр11во;иг|-ея в ,1ейетвие тактовыми сигналами (-.-, и C--j, которые поетунают е выхо. юв такговсм о генератора. 2 n;i. (Л Оо ел С «шСП /Риг. 2

(. /