(54) СИСТЕ/VIA УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛБНЫМИ ОРГАНАМИ В ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ
1
Изобретение относится к автоматическим системам управления, в частности, в печатных машинах.
Известна система управления исполнительными органами, содержащая тактовое устройство управления, подключенное одним выходом через звено задержки и усилитель к первым исполнительным органами с запаздыванием, а другим выходом - ко входу элемента ИЛИ, другой од которого соединен через второе тактовое устройство управления с исполнительным органом, выход элемента ИЛИ связан через второй усилитель со вторыми исполнительными органами с запаздыванием 1.
Однако известная система из-за постоянных запаздываний, возникающих при переменных рабочих скоростях, не обеспечивает синфазности управления функциональными группами, что приводит к трудностям для функционального взаимодействия.
Цель изобретения - компенсация запаздывания при переменных скоростях работы.
Поставленная цель достигается тем, что система имеет второе звено задержки и блок управления звеньями задержки, при этом
вход второго звена задержки соединен с выходом элемента ИЛИ, выход - со вторым усилителем, блок управления звеньями задержки соединен со вторыми- входами звеньев задержки, а звенья задержки выполнены в виде моностабильных мультвибраторов, времязадающие резисторы которых соединены с блоком управления звеньями задержки.
На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления; на фиг. 2 - схема звена
10 задержки; на фиг. 3 - зависимость времени задержки звена задержки от угловой скорости печатной мащины.
Система содержит первое тактовое устройство 1 управления, первый выход которого через первое звено задержки 2, усили5 тель 3 подключен к первым исполнительным органам с запаздыванием 4, а второй выход подключен ко входу элемента ИЛИ 5, второе тактовое устройство управления 6, своим входом соединенное с исполнительным органом 7, а выходом - с элементом ИЛИ 5,
20 выход которого через второе звено задержки 8 и второй усилитель 9 соединен со вторыми исполнительными органами с запаздыванием 10, блок 11 управления звеньями
задержки подключенный ко вторым входам звеньев 2 и 8 задержки. Звенья задержки (фиг. 2) выполнены в виде моностабильных мультивибраторов, времязадающие резисторы 12 и 13 соединены с блоком 11 управления звеньями задержки, выходное напряжение которого (фиг. 3) зависит от угловой скорости (jj органов печатной машины. Звенья 2 и 8 задержки содержат логический элемент НЕ-ИЛИ 14, соединенный через конденсатор 15 с резисторами 12 и 13 и логическим элементом НЕ 16, выход которого подключен ко второму входу элемента 14 и ко входу усилителей 3 и 9.
Система управления работает следующим образом.
Сигналы управления, поступающие на входы тактовых устройств 1 и 6 и проходящие через элемент ИЛИ 5, звенья 2 и 8 задержки, усилители 3 и 9 унравляют работой исполнительных органов 4 и 10. Для компенсации запаздывания в работе органов 4 и 10 от блока 11 управления на времязадающие резисторы 12 и 13 подают сигнал, зависящий от угловой скорости CJ печатной машины для получения на выходе звеньев 2 и 8 задержки гиперболической зависимости времени задержки ty от угловой скорости (J.
При появлении на входе элемента НЕИЛИ 14 сигнала запускается моностабильный мультивибратор. На конденсаторе 15 устанавливается уровень сигнала, передаваемый на элемент НЕ 16, состояние которого фиксируется через цепь обратной связи на элементе НЕ-ИЛИ 14 так, что входной сигнал не оказывает влияния на время запаздывания.
При поступлении от блока 11 управления соответствующего напряжения конденсатор 15 заряжается через резисторы 12 и 13 и при равенстве сигналов на его входе и выходе время задержки истекает. Использование резистора 13 с нелинейной зависимостью сопротивления от напряжения позволяет обеспечить необходимое переменное время задержки. При низкой угловой скорости (J время задержки tv определяется резистором 12, а при высокой - резистором 13.
Формула изобретения
Система управления исполнительными органами в печатных машинах, содержащая тактовое устройство управления, подключенное одним выходом через звено задержки и усилитель к первым исполнительным органам с запаздыванием, а другим выходом ко входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен через второе тактовое устройство управления с исполнительным органом, выход элемента ИЛИ связан через
второй усилитель со вторыми исполнительными органами с запаздыванием, отличающаяся тем, что, с целью компенсации запаздывания при переменных скоростях работы, она имеет второе звено задержки и блок управления звеньями задержки, при этом
вход второго звена задержки соединен с выходом элемента ИЛИ, выход - со вторым усилителем, а блок управления звеньями задержки соединен со вторыми входами звеньев задержки.
Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ГДР № 93784, кл. В 41 F 13/24 1975.
Фи2.1
фиг 3
uS
